一种防水板收卷辊及其控制方法与流程

1.本技术属于防水板生产装置技术领域，尤其涉及一种防水板收卷辊及其控制方法。


背景技术：

2.防水板是土工合成材料大家族中的一员，大量用于公路、铁路、水利、大型建筑、电厂灰坝建设、有色金属尾矿处理、环保工程、水土保持等方面，防水板抗拉、抗撕裂、顶破等物理力学性能指标高，防水板具有强度高，延伸性能较好，变形模量大，耐酸碱、抗腐蚀，耐老化，防渗性能好等特点，能满足水利、市政、建筑、交通，地铁、隧道、工程建设中的防渗，隔离，补强，防裂加固等土木工程需要，由于其选用高分子材料且生产工艺中添加了防老化剂，故可在非常规温度环境中使用，常用于堤坝、排水沟渠的防渗处理，以及废料场的防污处理，现防水板在进行生产时常需要进行设备检查、布料整合、布料压合和布料收卷等步骤。
3.现有公开号为cn111890778b的中国专利，公开了一种复合土工布生产加工方法，主要包括以下步骤：设备检查、布料整合、布料压合和布料收卷,复合土工布压合成型装置包括安装架、传输套件和压合套件，安装架上安装有传输套件，传输套件内侧设置有压合套件。
4.上述复合土工膜加工装置虽然提高了土工布生产过程中的压合充分问题，但是在使用收料卷筒将合料杆固定的过程中，存在收料卷筒上的锁紧结构不够稳固，且锁紧方法不够便捷，对称亟需改进。


技术实现要素：

5.本技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种防水板收卷辊，实现合料杆与收料卷筒之间锁紧与解锁，提高锁紧的便捷，减少收料卷筒内驱动装置的使用。
6.本技术提供了一种防水板收卷辊，包括：
7.压合成型装置，包括安装架、压合组件、放料卷、收料卷筒、合料杆、驱动装置；
8.移动组件，置于合料杆的两端，所述移动组件包括滑轨、移动座；
9.活动座，活动安装于移动座上，所述活动座与合料杆之间活动连接，所述活动座设置有与合料杆适配的合料槽；
10.锁紧组件，将合料杆锁紧于收料卷筒上，所述锁紧组件包括锁紧柱、转柄；
11.其中，所述收料卷筒设置有与合料杆适配的凹槽，所述合料杆设置有与锁紧柱适配的锁紧槽，所述转柄与活动座适配。
12.将防水板固定在合料杆上后，通过移动组件拉动防水板，通过滑轨、移动座之间的配合，提高合料杆移动过程的稳定性，将位于靠近压合组件的位置向收料卷筒方向移动，最终使合料杆与收料卷筒上的凹槽配合，转动转柄使锁紧柱向锁紧槽中移动，通过锁紧柱与锁紧槽配合后实现将合料杆锁紧于收料卷筒上，通过转动活动座使合料槽的开口呈水平
状，转柄与活动座适配，仅需转动活动座同时作用于转柄上。
13.进一步的，所述锁紧组件还包括：
14.转轴，活动安装于收料卷筒上，且与转柄连接，所述转轴设置有第一滑槽，所述第一滑槽分布于转轴的外表面；
15.第二滑槽，分布于收料卷筒上，且所述第二滑槽的轴线与转轴的轴线平行；
16.滑块，与第一滑槽、第二滑槽均适配；
17.滑杆，置于锁紧柱与滑块之间；
18.固定机构，用于防止收料卷筒旋转，所述固定机构置于收料卷筒与安装架之间；
19.其中，所述锁紧柱设置有连接脚，所述连接脚与滑杆之间铰接，所述转轴转动驱动滑块移动，相互靠拢或者远离。
20.转柄转动时绕转轴的轴线转动，第一滑槽分布于转轴的外表面，当转轴转动时，滑块通过第一滑槽的作用，并沿第二滑槽相互靠拢或者远离，滑块移动时对滑杆作用，并通过滑杆将作用力传递至连接脚上，实现锁紧柱的伸缩作用，通过固定机构将收料卷筒与安装架之间固定，保证合料杆与收料卷筒之间分离时，使收料卷筒与安装架之间相对静止，使后续将合料杆与收料卷筒结合时具有较高的位置精度。
21.进一步的，所述移动座包括：
22.第一连接杆，活动安装于移动座上；
23.连接件，置于第一连接杆与活动座之间，所述连接件呈y型，所述连接件包括第一连接端、第二连接端、第三连接端；
24.第一弹簧；
25.第一推杆，活动安装于移动座上；
26.第二弹簧，置于第一推杆与移动座之间，使第一推杆的一端与第一连接杆相抵；
27.卡扣组件，用于将第一推杆扣锁；
28.其中，所述第一连接端与第一连接杆铰接，所述第二连接端与活动座铰接，通过作用于第三连接端使第一连接杆、活动座转动，所述第一弹簧置于第三连接端与第一连接杆之间。
29.第一连接杆铰接于移动座上，通过连接件将第一连接杆、活动座连接，随着连接件的动作，使第一连接杆与活动座相应的转动，当连接件的第三连接端受到向下的作用力时，通过第一连接端对活动座施加向上的作用力，实现活动座的转动，第一连接杆与第一推杆相抵，使第一推杆向内收缩，直至通过卡扣组件扣紧。
30.进一步的，所述移动座还包括：
31.伸缩杆，活动安装于移动座上，所述伸缩杆设置有拨动座，所述拨动座与第三连接端相抵；
32.第三弹簧，置于伸缩杆与移动座之间；
33.第一压力传感器，置于移动座上。
34.通过伸缩杆向下压，作用于第三连接端，提高对连接端施加作用力的便捷性，使向下作用更加省力，降低劳动强度，通过第一压力传感器检测伸缩杆是否处于复位状态，当伸缩杆在不受下压作用力时在第三弹簧的作用下向上移动复位，伸缩杆与第一压力传感器分离。
35.进一步的，所述固定机构包括：
36.第一气压仓，置于收料卷筒上且置于连接脚的一端；
37.第一活塞，安装于连接脚上，且与第一气压仓适配；
38.第二气压仓，置于收料卷筒上，所述第二气压仓与第一气压仓之间连接；
39.第二活塞，置于第二气压仓中，所述第二活塞设置有固定杆；
40.弹簧柱塞，安装于固定杆上；
41.按压柄，活动安装于收料卷筒上，且对应于弹簧柱塞；
42.第四弹簧，作用于按压柄与收料卷筒之间；
43.其中，所述安装架设置有固定槽，所述固定槽与固定杆适配，所述固定槽中设置有第二压力传感器，所述按压柄的位置与第一推杆相对应。
44.第一活塞与连接脚连接，当锁紧柱向远离锁紧槽中移动时，第一活塞置于第一气压仓中移动，第一气压仓与第二气压仓相互连接，通过气压之间的传递使第二活塞移动，从而使固定杆伸出，并通过固定杆与固定槽配合，使收料卷筒不能转动，便于合料杆分离后再锁紧时的位置精度，固定杆伸出时弹簧柱塞与按压柄配合，将固定杆锁紧，当锁紧柱向锁紧槽中移动时，第二活塞受到向内的作用力，此时通过按压按压柄，能够实现固定杆的收缩，通过第四弹簧使按压柄复位，当第一推杆在第一连接杆的作用下向按压柄方向移动并对按压柄作用，实现固定杆的解锁。
45.进一步的，旋转键，铰接于移动座上，所述旋转键的一端设置有卡扣部；
46.第二推杆，所述第二推杆设置有连接部，所述连接部置于第二推杆的端部；
47.插接孔，置于第一推杆上，所述第二推杆插接于插接孔中；
48.通孔，置于第一推杆上，所述连接部贯穿通孔；
49.第五弹簧，置于第一推杆与第二推杆之间；
50.其中，所述第一推杆设置有与卡扣部适配的扣合部，所述连接部设置有滚轮，所述旋转键的另一端设置有斜面。
51.当第一推杆受到第一连接杆的作用时，使第一推杆向按压柄移动，移动至一定距离后第二推杆对按压柄相抵，实现对按压柄作用，第一推杆继续移动使第一推杆与第二推杆发生相对运动，直至卡扣部与扣合部配合，第二推杆在向按压柄移动时，滚轮对斜面作用，使旋转键的扣合更加稳定，滚轮安装于连接部上，按压与滚轮相抵的一端旋转键时，卡扣部与扣合部分离，第一推杆在第二弹簧的作用下弹出。
52.进一步的，所述安装架包括：
53.第一气缸，置于移动座的一侧；
54.位置传感器，置于移动座上。
55.通过为止传感器确定移动座的位置，在将合料杆与收料卷筒锁紧后，使移动座与收料卷筒之间分离，保证具有一定的距离，当开启驱动装置时，检测到移动座与收料卷筒之间的距离较近时，通过第一气缸驱动移动座远离。
56.本技术还提供了一种防水板收卷辊的控制方法，具体步骤包括：
57.s1，检查收卷辊，并调节收卷辊的角度，使合料杆与移动组件配合，通过移动组件将置于收料卷筒上的合料杆拉动往压合组件方向移动；
58.s2，防水板的端部在经过压合组件压合后，通过合料杆夹紧，通过移动组件将合料
杆向远离压合组件的方向移动，直至与收料卷筒上的凹槽配合，将移动组件与合料杆分离；
59.s3，通过驱动装置驱动收料卷筒转动，对防水板进行卷绕，完成卷绕后，合料杆松开对防水板的夹紧，合料杆随收料卷筒同时从符合土工膜上分离出来，然后继续上述循环。
60.进一步的，还包括控制系统，所述控制系统用于启动驱动装置，定义合料杆与凹槽配合时移动座的位置为l1，收料卷筒收卷时移动座与收料卷筒之间的安全距离为l2，移动座的实时位置为lx；
61.当第二压力传感器输出信号，驱动装置禁止启动；
62.当第二压力传感器没有信号输出，启动位置传感器，通过位置传感器确定移动座的位置，当lx＝l1时，检测第一压力传感器，当第一压力传感器没有信号输出，报警，当第一压力传感器有信号输出，开启第一气缸，将移动座的位置推至l2处，启动驱动装置；
63.当第二压力传感器没有信号输出，启动位置传感器，通过位置传感器确定移动座的位置，当lx位于l1与l2之间时，开启第一气缸，将移动座的位置推至l2处，启动驱动装置；
64.当第二压力传感器没有信号输出，启动位置传感器，通过位置传感器确定移动座的位置，当lx≥l2时，启动驱动装置。
65.通过对移动座的位置以及拉料杆的状态进行检测，防止在没有装备好的情况下开启驱动装置，控制系统对收料卷筒两侧的第一压力传感器、第二压力传感器以及位置传感器均进行检测。
66.本技术的有益效果是：
67.1、通过合料杆将防水板的端部夹紧，通过移动座、滑轨实现合料杆的拉动，通过活动座的转动使合料槽开后朝斜上方，提高移动时的稳定性，通过活动座的开口水平，使移动座移动时，将合料杆与活动座分离。
68.2、通过活动座与转柄相抵，使活动座抵接在转柄的一端，当活动座转动时，对转柄作用，转柄使转轴转动，并通过滑块、滑杆传递至锁紧柱上，通过锁紧柱与锁紧槽配合后将合料杆锁紧。
69.3、使用合料杆拉防水板前需要先从收料卷筒上解锁，锁紧柱向下移动解锁过程中，使第一活塞移动，第一气压仓、第二气压仓的空间发生变化，第二活塞向外移动，使固定杆与固定槽配合，使收料卷筒不能转动，保证合料杆解锁后收料卷筒的位置精度。
70.4、连接件、第一连接杆、活动座、移动座之间铰接，通过对第三连接端的作用实现活动座的转动，以及第一推杆的伸缩，通过伸缩杆下压对第三连接端作用，使活动座的合料槽的开口从斜上朝向变成水平朝向，锁紧柱与锁紧槽锁紧，并使第一推杆向按压柄方向移动，并对按压柄作用，使固定杆与固定槽分离，活动座的合料槽的开口从水平朝向变成斜上朝向通过第一推杆、第二弹簧作用实现。
附图说明
71.图1为本技术的压合成型装置的结构示意图；
72.图2为本技术的活动座与转柄的结构示意图；
73.图3为本技术的锁紧组件的结构示意图；
74.图4为本技术的拉料杆与收料卷筒解锁时的移动座的结构示意图；
75.图5为本技术的拉料杆与收料卷筒锁紧时的移动座的结构示意图；
76.图6为本技术的卡扣组件的结构示意图；
77.图7为本技术的控制系统的结构示意图；
78.图中附图标记，100、压合成型装置；110、安装架；111、固定槽；112、第二压力传感器；120、压合组件；130、放料卷；140、收料卷筒；141、凹槽；142、第二滑槽；150、合料杆；151、锁紧槽；160、驱动装置；200、移动组件；210、滑轨；220、移动座；230、第一连接杆；240、连接件；241、第一连接端；242、第二连接端；243、第三连接端；250、第一弹簧；260、第一推杆；261、插接孔；262、通孔；263、扣合部；270、第二弹簧；280、伸缩杆；281、拨动座；282、第三弹簧；283、第一压力传感器；300、活动座；310、合料槽；400、锁紧组件；410、转柄；420、锁紧柱；421、连接脚；430、转轴；431、第一滑槽；440、滑块；450、滑杆；500、固定机构；510、第一气压仓；520、第一活塞；530、第二气压仓；540、第二活塞；550、固定杆；560、弹簧柱塞；570、按压柄；580、第四弹簧；600、卡扣组件；610、旋转键；611、卡扣部；612、斜面；620、第二推杆；621、连接部；630、第五弹簧；640、滚轮；700、第一气缸；800、位置传感器。
具体实施方式
79.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
80.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
81.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的便携式服务器进行详细地说明。
82.实施例1：
83.如图1、图2、图3所示，本技术实施例提供了一种防水板收卷辊，包括：
84.压合成型装置100，包括安装架110、压合组件120、放料卷130、收料卷筒140、合料杆150、驱动装置160；
85.移动组件200，置于合料杆150的两端，所述移动组件200包括滑轨210、移动座220；
86.活动座300，活动安装于移动座220上，所述活动座300与合料杆150之间活动连接，所述活动座300设置有与合料杆150适配的合料槽310；
87.锁紧组件400，将合料杆150锁紧于收料卷筒140上，所述锁紧组件400包括锁紧柱420、转柄410；
88.其中，所述收料卷筒140设置有与合料杆150适配的凹槽141，所述合料杆150设置有与锁紧柱420适配的锁紧槽151，所述转柄410与活动座300适配。
89.将防水板固定在合料杆150上后，通过移动组件200拉动防水板，通过滑轨210、移动座220之间的配合，提高合料杆150移动过程的稳定性，将位于靠近压合组件120的位置向收料卷筒140方向移动，最终使合料杆150与收料卷筒140上的凹槽141配合，转动转柄410使
锁紧柱420向锁紧槽151中移动，通过锁紧柱420与锁紧槽151配合后实现将合料杆150锁紧于收料卷筒140上，通过转动活动座300使合料槽310的开口呈水平状，转柄410与活动座300适配，仅需转动活动座300同时作用于转柄410上。
90.压合组件120、放料卷130、收料卷筒140、合料杆150、驱动装置160均安装于安装架110上，通过放料卷130上对复合的土工布、土工膜进行放料，防水板的头部在经过压合组件120压合后，将防水板固定在合料杆150上，在合料杆150与凹槽141配合后，活动座300与转柄410之间相互抵接，在活动座300转动的同时使转柄410旋转，移动座220在移动过程中，其合料槽310的开口斜向上分布，提高移动时的稳定性，在活动座300转动后，其合料槽310的开口呈水平分布，便于在合料杆150与收料卷筒140锁紧后，通过对移动座220作用后使移动座220沿滑轨210移动，将活动座300与合料杆150分离，锁紧柱420的移动方向与合料杆150向凹槽141中的移动方向相互交叉，优选相互垂直，移动座220分布于合料杆150的两端，收料卷筒140的两端分别对应移动座220设置有两个锁紧组件400，两个锁紧组件400的转柄410相互独立或者相互连接，相互独立时可以单独进行锁紧步骤，相互连接时，需要两端的锁紧组件400同时动作进行锁紧，但结构更加稳定，活动座300转动时的轴线与合料杆150置于合料槽310中时的轴线相同。
91.实施例2：
92.如图3所示，本技术实施例提供了一种防水板收卷辊，除了包括上述技术特征，进一步的，所述锁紧组件400还包括：
93.转轴430，活动安装于收料卷筒140上，且与转柄410连接，所述转轴430设置有第一滑槽431，所述第一滑槽431分布于转轴430的外表面；
94.第二滑槽142，分布于收料卷筒140上，且所述第二滑槽142的轴线与转轴430的轴线平行；
95.滑块440，与第一滑槽431、第二滑槽142均适配；
96.滑杆450，置于锁紧柱420与滑块440之间；
97.固定机构500，用于防止收料卷筒140旋转，所述固定机构500置于收料卷筒140与安装架110之间；
98.其中，所述锁紧柱420设置有连接脚421，所述连接脚421与滑杆450之间铰接，所述转轴430转动驱动滑块440移动，相互靠拢或者远离。
99.转柄410转动时绕转轴430的轴线转动，第一滑槽431分布于转轴430的外表面，当转轴430转动时，滑块440通过第一滑槽431的作用，并沿第二滑槽142相互靠拢或者远离，滑块440移动时对滑杆450作用，并通过滑杆450将作用力传递至连接脚421上，实现锁紧柱420的伸缩作用，通过固定机构500将收料卷筒140与安装架110之间固定，保证合料杆150与收料卷筒140之间分离时，使收料卷筒140与安装架110之间相对静止，使后续将合料杆150与收料卷筒140结合时具有较高的位置精度。
100.在活动座300的转动作用下，当需要锁紧柱420与锁紧槽151锁紧时，滑块440相互靠拢，当需要锁紧柱420与锁紧槽151解锁时，滑块440相互远离，通过转轴430、滑块440、滑杆450、连接脚421之间将转柄410的旋转运动转化成直线运动，使安装结构能够更加紧凑，锁紧作用更加稳定，通过第一滑槽431、第二滑槽142、滑块440之间的结构提高了移动过程的稳定性。
101.实施例3：
102.如图4、图5所示，本技术实施例提供了一种防水板收卷辊，除了包括上述技术特征，进一步的，所述移动座220包括：
103.第一连接杆230，活动安装于移动座220上；
104.连接件240，置于第一连接杆230与活动座300之间，所述连接件240呈y型，所述连接件240包括第一连接端241、第二连接端242、第三连接端243；
105.第一弹簧250；
106.第一推杆260，活动安装于移动座220上；
107.第二弹簧270，置于第一推杆260与移动座220之间，使第一推杆260的一端与第一连接杆230相抵；
108.卡扣组件600，用于将第一推杆260扣锁；
109.其中，所述第一连接端241与第一连接杆230铰接，所述第二连接端242与活动座300铰接，通过作用于第三连接端243使第一连接杆230、活动座300转动，所述第一弹簧250置于第三连接端243与第一连接杆230之间。
110.第一连接杆230铰接于移动座220上，通过连接件240将第一连接杆230、活动座300连接，随着连接件240的动作，使第一连接杆230与活动座300相应的转动，当连接件240的第三连接端243受到向下的作用力时，通过第一连接端241对活动座300施加向上的作用力，实现活动座300的转动，第一连接杆230与第一推杆260相抵，使第一推杆260向内收缩，直至通过卡扣组件600扣紧。
111.移动座220、活动座300、连接件240、第一连接杆230之间形成一个铰链四杆机构，当移动座220的第三连接端243受到向下作用力时，第二连接端242与第一连接杆230之间形成夹角，通过第一弹簧250使活动座300、连接件240、第一连接杆230之间形成一个平衡状态，不仅实现对活动座300的转动，使合料槽310的开口呈水平状，便于活动座300与合料杆150之间分离，同时将第一推杆260向内收缩。
112.进一步的，所述移动座220还包括：
113.伸缩杆280，活动安装于移动座220上，所述伸缩杆280设置有拨动座281，所述拨动座281与第三连接端243相抵；
114.第三弹簧282，置于伸缩杆280与移动座220之间；
115.第一压力传感器283，置于移动座220上。
116.通过伸缩杆280向下压，作用于第三连接端243，提高对连接端施加作用力的便捷性，使向下作用更加省力，降低劳动强度，通过第一压力传感器283检测伸缩杆280是否处于复位状态，当伸缩杆280在不受下压作用力时在第三弹簧282的作用下向上移动复位，伸缩杆280与第一压力传感器283分离。
117.实施例4：
118.如图1、图3、图6所示，本技术实施例提供了一种防水板收卷辊，除了包括上述技术特征，进一步的，所述固定机构500包括：
119.第一气压仓510，置于收料卷筒140上且置于连接脚421的一端；
120.第一活塞520，安装于连接脚421上，且与第一气压仓510适配；
121.第二气压仓530，置于收料卷筒140上，所述第二气压仓530与第一气压仓510之间
连接；
122.第二活塞540，置于第二气压仓530中，所述第二活塞540设置有固定杆550；
123.弹簧柱塞560，安装于固定杆550上；
124.按压柄570，活动安装于收料卷筒140上，且对应于弹簧柱塞560；
125.第四弹簧580，作用于按压柄570与收料卷筒140之间；
126.其中，所述安装架110设置有固定槽111，所述固定槽111与固定杆550适配，所述固定槽111中设置有第二压力传感器112，所述按压柄570的位置与第一推杆260相对应。
127.第一活塞520与连接脚421连接，当锁紧柱420向远离锁紧槽151中移动时，第一活塞520置于第一气压仓510中移动，第一气压仓510与第二气压仓530相互连接，通过气压之间的传递使第二活塞540移动，从而使固定杆550伸出，并通过固定杆550与固定槽111配合，使收料卷筒140不能转动，便于合料杆150分离后再锁紧时的位置精度，固定杆550伸出时弹簧柱塞560与按压柄570配合，将固定杆550锁紧，当锁紧柱420向锁紧槽151中移动时，第二活塞540受到向内的作用力，此时通过按压按压柄570，能够实现固定杆550的收缩，通过第四弹簧580使按压柄570复位，当第一推杆260在第一连接杆230的作用下向按压柄570方向移动并对按压柄570作用，实现固定杆550的解锁。
128.实施例5：
129.如图6所示，本技术实施例提供了一种防水板收卷辊，除了包括上述技术特征，进一步的，旋转键610，铰接于移动座220上，所述旋转键610的一端设置有卡扣部611；
130.第二推杆620，所述第二推杆620设置有连接部621，所述连接部621置于第二推杆620的端部；
131.插接孔261，置于第一推杆260上，所述第二推杆620插接于插接孔261中；
132.通孔262，置于第一推杆260上，所述连接部621贯穿通孔262；
133.第五弹簧630，置于第一推杆260与第二推杆620之间；
134.其中，所述第一推杆260设置有与卡扣部611适配的扣合部263，所述连接部621设置有滚轮640，所述旋转键610的另一端设置有斜面612。
135.当第一推杆260受到第一连接杆230的作用时，使第一推杆260向按压柄570移动，移动至一定距离后第二推杆620对按压柄570相抵，实现对按压柄570作用，第一推杆260继续移动使第一推杆260与第二推杆620发生相对运动，直至卡扣部611与扣合部263配合，第二推杆620在向按压柄570移动时，滚轮640对斜面612作用，使旋转键610的扣合更加稳定，滚轮640安装于连接部621上，按压与滚轮640相抵的一端旋转键610时，卡扣部611与扣合部263分离，第一推杆260在第二弹簧270的作用下弹出。
136.实施例6：
137.如图1所示，本技术实施例提供了一种防水板收卷辊，除了包括上述技术特征，进一步的，所述安装架110包括：
138.第一气缸700，置于移动座220的一侧；
139.位置传感器800，置于移动座220上。
140.通过为止传感器确定移动座220的位置，在将合料杆150与收料卷筒140锁紧后，使移动座220与收料卷筒140之间分离，保证具有一定的距离，当开启驱动装置160时，检测到移动座220与收料卷筒140之间的距离较近时，通过第一气缸700驱动移动座220远离。
141.实施例7：
142.本技术还提供了一种防水板收卷辊的控制方法，具体步骤包括：
143.s1，检查收卷辊，并调节收卷辊的角度，使合料杆150与移动组件200配合，通过移动组件200将置于收料卷筒140上的合料杆150拉动往压合组件120方向移动；
144.s2，防水板的端部在经过压合组件120压合后，通过合料杆150夹紧，通过移动组件200将合料杆150向远离压合组件120的方向移动，直至与收料卷筒140上的凹槽141配合，将移动组件200与合料杆150分离；
145.s3，通过驱动装置160驱动收料卷筒140转动，对防水板进行卷绕，完成卷绕后，合料杆150松开对防水板的夹紧，合料杆150随收料卷筒140同时从符合土工膜上分离出来，然后继续上述循环。
146.进一步的，还包括控制系统，所述控制系统用于启动驱动装置160，定义合料杆150与凹槽141配合时移动座220的位置为l1，收料卷筒140收卷时移动座220与收料卷筒140之间的安全距离为l2，移动座220的实时位置为lx；
147.当第二压力传感器112输出信号，驱动装置160禁止启动；
148.当第二压力传感器112没有信号输出，启动位置传感器800，通过位置传感器800确定移动座220的位置，当lx＝l1时，检测第一压力传感器283，当第一压力传感器283没有信号输出，报警，当第一压力传感器283有信号输出，开启第一气缸700，将移动座220的位置推至l2处，启动驱动装置160；
149.当第二压力传感器112没有信号输出，启动位置传感器800，通过位置传感器800确定移动座220的位置，当lx位于l1与l2之间时，开启第一气缸700，将移动座220的位置推至l2处，启动驱动装置160；
150.当第二压力传感器112没有信号输出，启动位置传感器800，通过位置传感器800确定移动座220的位置，当lx≥l2时，启动驱动装置160。
151.通过对移动座220的位置以及拉料杆的状态进行检测，防止在没有装备好的情况下开启驱动装置160，控制系统对收料卷筒140两侧的第一压力传感器283、第二压力传感器112以及位置传感器800均进行检测。
152.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
153.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。