一种飞车板材用搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及飞车加工技术领域，具体涉及一种飞车板材用搬运装置。


背景技术：

2.飞行汽车，在空中飞行或在陆地上行驶，从一辆公路汽车变身为一架飞机。世界首辆飞行汽车2009年3月初在美国实现了首飞，降落后只需按一个按钮就可将机翼折叠，驶上高速公路。
3.现有飞行汽车板材在工作台加工前后需要依次搬运至所需工作位置，人工搬运费时费力且无法根据需求快速准确的搬运至所需工作位置，无法保证工作效率和加工质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种飞车板材用搬运装置，包括工作台板，所述工作台板一端设置直线导轨，所述直线导轨对立面设置限位框架，所述限位框架设置于所述工作台板一端上，所述限位框架内设置第一丝杆，所述第一丝杆一端与第一伺服电机输出端连接，所述第一伺服电机设置于所述限位框架一端上，所述第一丝杆上螺纹连接套设龙门架，所述龙门架一端滑动设置于所述限位框架内，所述龙门架另一端滑动设置于所述直线导轨上，所述龙门架顶端设置调节装置，所述调节装置上设置传动滑块，所述传动滑块底端设置安装板，所述安装板上设置气缸，所述气缸输出端设置升降板，所述升降板底端设置真空吸盘。
5.作为优选，所述调节装置包括第二伺服电机，所述第二伺服电机设置于所述龙门架一端上，所述第二伺服电机输出端与第二丝杆连接，所述第二丝杆设置于开口槽内，所述开口槽开设于所述龙门架上，所述第二丝杆上螺纹连接套设所述传动滑块，所述传动滑块滑动设置于所述开口槽内。
6.作为优选，所述气缸均匀等距的设置为四个于所述安装板上，所述气缸输出端设置推杆与所述升降板连接，所述推杆贯穿所述安装板。
7.作为优选，所述真空吸盘均匀等距的设置为若干个于所述升降板底端，所述真空吸盘与真空发生器连接。
8.作为优选，所述第一伺服电机底端通过支撑板与所述工作台板连接，所述第二伺服电机底端通过支撑板与所述龙门架连接。
9.本实用新型的有益效果是：结构设计合理，通过设置伺服电机和丝杆工作配合直线滑轨便于调节真空吸盘的纵向工作位置，同时利用调节装置工作调节真空吸盘的横向工作位置，从而便于搬运调节板材至所需位置，降低劳动强度，同时可快速准确的定位板材，保证工作效率和加工质量。
附图说明
10.本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
11.图1是本实用新型的立体结构示意图；
12.图2是本实用新型的立体结构示意图；
13.图3是本实用新型的主视结构示意图；
14.图4是本实用新型的俯视结构示意图；
15.图5是本实用新型中调节装置与传动滑块的立体结构示意图；
16.图6是本实用新型中调节装置与传动滑块的立体结构示意图。
17.图中：1、工作台板；2、直线导轨；3、限位框架；4、第一伺服电机；5、第一丝杆；6、龙门架；7、开口槽；8、第二丝杆；9、第二伺服电机；10、传动滑块；11、安装板；12、气缸；13、升降板；14、真空吸盘；15、推杆。
具体实施方式
18.本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，焊接、铆接、粘接等，也可以是可拆卸连接，螺纹连接、键连接、销连接等，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1-6所示的一种飞车板材用搬运装置，包括工作台板1，所述工作台板1一端设置直线导轨2，所述直线导轨2对立面设置限位框架3，所述限位框架3设置于所述工作台板1一端上，所述限位框架3内设置第一丝杆5，所述第一丝杆5一端与第一伺服电机4输出端连接，所述第一伺服电机4设置于所述限位框架3一端上，所述第一丝杆5上螺纹连接套设龙门架6，所述龙门架6一端滑动设置于所述限位框架3内，所述龙门架6另一端滑动设置于所述直线导轨2上，所述龙门架6顶端设置调节装置，所述调节装置上设置传动滑块10，所述传动滑块10底端设置安装板11，所述安装板11上设置气缸12，所述气缸12输出端设置升降板13，所述升降板13底端设置真空吸盘14。需要说明的是，直线导轨2的设置将保证龙门架6滑动时的稳定性和可靠性，保证搬运板材时的灵活性，传动滑块10呈t字型设置顶端滑动设置于龙门架6顶端，起到支撑效果。
23.具体来说，所述调节装置包括第二伺服电机9，所述第二伺服电机9设置于所述龙门架6一端上，所述第二伺服电机9输出端与第二丝杆8连接，所述第二丝杆8设置于开口槽7内，所述开口槽7开设于所述龙门架6上，所述第二丝杆8上螺纹连接套设所述传动滑块10，所述传动滑块10滑动设置于所述开口槽7内。需要说明的是，第二伺服电机9工作带动第二丝杆8旋转，从而带动传动滑块10在开口槽7内移动，进而达到搬运调节板材的效果。
24.具体来说，所述气缸12均匀等距的设置为四个于所述安装板11上，所述气缸12输出端设置推杆15与所述升降板13连接，所述推杆15贯穿所述安装板11。需要说明的是，推杆15通过锁紧螺栓与升降板13连接，升降板13设置为可拆卸式，可根据需求更换规格大小，满足搬运需求。
25.具体来说，所述真空吸盘14均匀等距的设置为若干个于所述升降板13底端，所述真空吸盘14与真空发生器连接。需要说明的是，真空吸盘14可根据需求安装设置多个，且至多设置为十二个。
26.具体来说，所述第一伺服电机4底端通过支撑板与所述工作台板1连接，所述第二伺服电机9底端通过支撑板与所述龙门架6连接。需要说明的是，通过支撑板的设置保证第一伺服电机4和第二伺服电机9的工作稳定性。
27.本具体实施方式的工作原理为：首先将板材输送至工作台板1上，然后通过第一伺服电机4工作带动第一丝杆5旋转使龙门架6一端在限位框架3内滑动，龙门架6另一端配合直线导轨2随之作直线滑动，同时第二伺服电机9工作带动第二丝杆8旋转使传动滑块10在开口槽7内滑动，从而达到调节升降板13和真空吸盘14的工作位置，再通过气缸12工作带动升降板13下降使真空吸盘14与板材贴合，真空发生器工作利用真空吸盘14与板材吸附，再通过气缸12上升，同时第一伺服电机4、第二伺服电机9工作将板材搬运输送至所需工作位置，再利用气缸12工作带动升降板13下降，真空发生器工作使真空吸盘14脱离板材即可。
28.本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。