自动驾驶事件上云平台的性能监测方法、系统与流程

技术特征：
1.一种自动驾驶事件上云平台的性能监测方法，在自动驾驶控制器、车载计算机、云平台组成的系统上执行；所述自动驾驶控制器与所述车载计算机之间设有第一数据通道，车载计算机与所述云平台之间设有第二数据通道；其特征在于，步骤如下：自动驾驶控制器统计通过第一数据通道所发送的自动驾驶事件每秒处理量，记为tps1，然后将tps1通过第一数据通道发送到车载计算机；车载计算机统计通过第一数据通道所接收的自动驾驶事件每秒处理量tps2；云平台统计通过第二数据通道所接收的自动驾驶事件每秒处理量tps3，然后将tps3通过第二数据通道发送到车载计算机；车载计算机统计通过第二数据通道所接收的自动驾驶事件每秒处理量tps4；车载计算机比较tps1、tps2、tps3、tps4之间的差值，然后根据比较结果判断第一数据通道、第二数据通道是否出现性能瓶颈。2.根据权利要求1所述的自动驾驶事件上云平台的性能监测方法，其特征在于：比较差值的具体过程为：车载计算机分别比较tps1与tps2、tps2与tps3、tps3与tps4各自差值的大小是否处于设定范围内。3.根据权利要求2所述的自动驾驶事件上云平台的性能监测方法，其特征在于：判断是否出现性能瓶颈的过程具体为：若出现tps1大于tps2且差值的大小超出设定范围的情况，则表示第一数据通道出现性能瓶颈；若出现tps2大于tps3且差值的大小超出设定范围的情况，则表示第二数据通道的上传出现性能瓶颈；若出现tps3大于tps4且差值的大小超出设定范围的情况，则表示第二数据通道的下载出现性能瓶颈。4.根据权利要求3所述的自动驾驶事件上云平台的性能监测方法，其特征在于：比较tps1与tps2时，设定范围为tps1减去tps2的差值大小占tps1大小的比例低于百分之五；比较tps2与tps3时，设定范围为tps2减去tps3的差值大小占tps2大小的比例低于百分之五；比较tps3与tps4时，设定范围为tps3减去tps4的差值大小占tps3大小的比例低于百分之五。5.根据权利要求1所述的自动驾驶事件上云平台的性能监测方法，其特征在于：在车载计算机比较出性能瓶颈后，车载计算机生成与性能瓶颈对应的消息文件，并通过第二数据通道发送到云平台进行定位告警。6.根据权利要求1-5任一项所述的自动驾驶事件上云平台的性能监测方法，其特征在于：在tps1、tps2、tps3、tps4进行比较前还进行了延时处理，具体过程为：比较tps1与tps2前，将tps2在原有大小的基础上加上第一设定值；比较tps2与tps3前，将tps3在原有大小的基础上加上第二设定值；比较tps3与tps4前，将tps4在原有大小的基础上加上第三设定值。7.一种自动驾驶事件上云平台的性能监测系统，包括自动驾驶控制器、车载计算机、云平台；在所述自动驾驶控制器与所述车载计算机之间设有第一数据通道，在车载计算机与
所述云平台之间设有第二数据通道；其特征在于：自动驾驶控制器设有第一统计模块；车载计算机设有第二统计模块、比较判断模块；所述第一统计模块用于统计自动驾驶控制器通过第一数据通道所发送的自动驾驶事件每秒处理量tps1；第二统计模块用于统计车载计算机通过第一数据通道所接收的自动驾驶事件每秒处理量tps2、车载计算机通过第二数据通道所接收的自动驾驶事件每秒处理量tps4、云平台通过第二数据通道所接收的自动驾驶事件每秒处理量tps3；所述比较判断模块用于比较tps1、tps2、tps3、tps4之间的差值，并根据比较结果判断第一数据通道、第二数据通道是否出现性能瓶颈。8.根据权利要求7所述的自动驾驶事件上云平台的性能监测系统，其特征在于：比较判断模块包括第一计算模块、第二计算模块、第三计算模块、判断模块；所述第一计算模块用于比较tps1减去tps2的差值大小占tps1大小的比例；所述第二计算模块用于比较tps2减去tps3的差值大小占tps1大小的比例是否超出设定范围；所述第三计算模块用于比较tps3减去tps4的差值大小占tps1大小的比例是否超出设定范围；所述判断模块用于分别根据第一比较模块、第二比较模块、第三比较模块各自比例的计算结果判断是否超出设定范围，以此定位第一数据通道、第二数据通道是否有性能瓶颈。9.根据权利要求7所述的自动驾驶事件上云平台的性能监测系统，其特征在于：车载计算机还设有延时处理模块；所述延时处理模块用于在比较判断模块比较tps1、tps2、tps3、tps4之间的大小之前，分别将tps2在原有大小的基础上加上第一设定值、将tps3在原有大小的基础上加上第二设定值、将tps4在原有大小的基础上加上第三设定值。10.根据权利要求7所述的自动驾驶事件上云平台的性能监测系统，其特征在于：车载计算机还设有消息文件生成模块；所述消息文件生成模块用于生成与性能瓶颈对应的消息文件。

技术总结
本发明涉及一种自动驾驶事件上云平台的性能监测方法、系统。本发明的自动驾驶事件上云平台的性能监测方法包括自动驾驶控制器、车载计算机、云平台、第一数据通道、第二数据通道；自动驾驶控制器统计所发送的自动驾驶事件每秒处理量TPS1；车载计算机统计所接收的自动驾驶事件每秒处理量TPS2；云平台统计所接收的自动驾驶事件每秒处理量TPS3；车载计算机统计所接收的自动驾驶事件每秒处理量TPS4；车载计算机比较TPS1、TPS2、TPS3、TPS4之间的差值，然后根据比较结果判断第一数据通道、第二数据通道是否出现性能瓶颈。本发明可以定位自动驾驶事件数据上传云端的过程出现瓶颈导致的传输性能下降的位置。性能下降的位置。性能下降的位置。


技术研发人员：李直旬
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.08.12
技术公布日：2022/11/15