乘员下车预警方法、装置、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种乘员下车预警方法，其特征在于，所述乘员下车预警方法包括：在检测到乘员下车时，获取车门以及目标障碍物的空间信息；在所述空间信息满足预设安全条件时，拍摄路面图片数据；根据所述路面图片数据确定路面是否有积水；在路面有积水时，探测积水对应的深度；在所述深度大于预设阈值时，对所述车门进行锁定，并发出预警提示。2.如权利要求1所述的乘员下车预警方法，其特征在于，所述根据所述路面图片数据确定路面是否有积水，包括：将所述路面图片数据与预设样本图片库进行比对，确定所述路面图片数据与所述预设样本图片库中各个样本图片之间的相似度；在所述路面图片数据与所述预设样本图片库中任一样本图片之间的相似度大于预设相似度时，确定路面有积水；在所述路面图片数据与所述预设样本图片库中各个样本图片之间的相似度均小于或等于所述预设相似度时，确定路面有积水。3.如权利要求1所述的乘员下车预警方法，其特征在于，所述空间信息包括车门与目标障碍物之间的水平距离、车门下沿高度以及目标障碍物高度；所述在所述空间信息满足预设安全条件时，拍摄路面图片数据，包括：在所述车门与目标障碍物之间的水平距离大于预设安全距离，或所述车门下沿高度大于所述目标障碍物高度时，拍摄路面图片数据。4.如权利要求1所述的乘员下车预警方法，其特征在于，所述在路面有积水时，探测积水对应的深度，包括：在路面有积水时，利用雷达探测水面对应的第一探测距离；根据预设安装位置和安装角度对所述第一探测距离进行分解，确定水面与车体参考点之间的第一垂直高度；利用超声波探测水底地面对应的第二探测距离；根据所述第二探测距离确定水底地面与所述车体参考点之间的第二垂直高度；根据所述第一垂直高度和所述第二垂直高度确定积水对应的深度。5.如权利要求1所述的乘员下车预警方法，其特征在于，所述在所述空间信息满足预设安全条件时，拍摄路面图片数据，包括：在所述空间信息满足预设安全条件时，采集环境亮度；在所述环境亮度低于预设亮度时，开启补光灯，以提升环境亮度，并拍摄路面图片数据。6.如权利要求1所述的乘员下车预警方法，其特征在于，所述在所述空间信息满足预设安全条件时，拍摄路面图片数据之后，所述方法还包括：判断所述路面图片数据的画面中是否存在污点特征；若是，则向自清洁模块发出控制信号，以使所述自清洁模块执行自清洁任务；在自清洁任务完成后，重新拍摄路面图片数据。7.如权利要求1-6中任一项所述的乘员下车预警方法，其特征在于，所述根据所述路面图片数据确定路面是否有积水之后，所述方法还包括：
在路面无积水或者路面积水深度小于或等于预设阈值时，开启车门，并发出下车提示。8.一种乘员下车预警装置，其特征在于，所述乘员下车预警装置包括：获取模块，用于在检测到乘员下车时，获取车门以及目标障碍物的空间信息；拍摄模块，用于在所述空间信息满足预设安全条件时，拍摄路面图片数据；确定模块，用于根据所述路面图片数据确定路面是否有积水；探测模块，用于在路面有积水时，探测积水对应的深度；预警模块，用于在所述深度大于预设阈值时，对所述车门进行锁定，并发出预警提示。9.一种乘员下车预警设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的乘员下车预警程序，所述乘员下车预警程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的乘员下车预警方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有乘员下车预警程序，所述乘员下车预警程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的乘员下车预警方法。

技术总结
本发明属于汽车技术领域，公开了一种乘员下车预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在检测到乘员下车时，获取车门以及目标障碍物的空间信息；在空间信息满足预设安全条件时，拍摄路面图片数据；根据路面图片数据确定路面是否有积水；在路面有积水时，探测积水对应的深度；在深度大于预设阈值时，对车门进行锁定，并发出预警提示。通过上述方式，在乘员下车时对车门周围障碍物进行检测以及对路面积水进行检测，避免了车门与障碍物碰撞，还避免了停靠时路面积水障碍造成乘员下车不便，提升了乘员乘坐体验。了乘员乘坐体验。了乘员乘坐体验。


技术研发人员：袁恒 熊禹 曾文胜 周君武 玉雄侯
受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/11/15