一种AGV用辅助支撑装置的制作方法

一种agv用辅助支撑装置
技术领域
1.本实用新型涉及运输车技术领域，特别是指一种agv用辅助支撑装置。


背景技术：

2.运输车，是货物搬运常用到的车辆，主要承担将货物从一处移至另一处，在工厂车间、仓储管理等场合均得到广泛使用。运输车有人工手推式的、无人驾驶agv等等，具有移载功能，有时还可作为牵引车来使用。自动导引运输车－－agv，包括底盘、车架、壳体、控制室和相应的机械电气结构（如减速箱），以及电机、车轮等所组成，是agv的基础部分。具有电动车辆的结构特征和无人驾驶自动作业的特殊要求。车架，主要用于安装轮子、光感应器、伺服电机和减速器。车轮起支承和平衡小车的作用,采用实心橡胶轮胎。前述的运输车仅采用轮子支承会存在以下缺陷：1，在货物装卸对接时，由于车体减震结构或轮胎压缩量变化导致工作面有较大的上下浮动，不利于对接工作；2.仅采用轮子制动，车辆不稳定，在车前后重量不一致时，前后轮的承载重力不同，会存在高低，易翻车。
3.而在cn111923808a中提出了一种道路桥梁施工运输车，包括运输车主体、第一电机、第一连接杆、推杆，所述运输车主体的内部设置有第一电机，且第一电机的右端表面分别固定安装有第一圆柱齿轮和第一锥形齿轮，并且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接，所述第一连接杆的下端分别贯穿第二锥形齿轮和支撑杆与橡胶块相互连接，且第一连接杆的右端与运输车主体的内壁相互连接，并且支撑杆的上端与运输车主体的外壁螺纹连接。使用时，旋转支撑杆，使其底面与底面连接，接着第一电机带动第一锥形齿轮旋转，第二锥形齿轮带动第一连接杆进行滑动，连接杆在滑动时带动橡胶块在支撑杆的内部进行滑动，橡胶块在滑动时对支撑杆内部的空气进行抽取，使得支撑杆内部与外界大气压产生压力差，从而使得支撑杆对地面吸持住，避免了车头与地面分离后发生倾斜的现象。上述运输车中，虽然通过设置支撑杆形成支撑，但支撑杆的高度调节不便，人工螺旋操作，螺旋距程长，调节精度低，稳定性不够，操作费时费力，还需要支撑杆对地面吸持来辅助固定。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种agv用辅助支撑装置，机械化操作，省时省力，支撑脚高度调节方便，稳定性高，车辆更稳定、便于对接，不易翻车。
5.本实用新型的技术方案：一种agv用辅助支撑装置，包括：
6.支撑板；
7.滑槽块，其固定在所述支撑板上，并且内设滑槽；
8.支撑脚，其可相对所述滑槽块升降；
9.第一导块，其固定或一体设置在所述支撑脚的上端，并可在滑槽中纵向滑移；
10.第二导块，其位于所述第一导块的上方，并且可横向滑移，所述第一导块和所述第二导块中至少一个具有斜导面，通过斜导面与相对的另一导块配合，在第二导块横向滑移
时，所述的第一导块可带动支撑脚做升降动作；
11.弹簧，其位于滑槽内，并顶压在第一导块与滑槽底壁之间，用以推动第一导块向上复位；
12.驱动件，其设置在支撑板上，并可用于驱动第二导块横向滑移。
13.采用上述技术方案，具有以下有益效果：
14.1.增加了支撑装置，有效避免了在装卸货物时，由于车体减震结构或轮胎压缩量变化导致车辆工作面有较大起伏，而不利于对接工作的问题，使得货物装卸对接时，车辆更稳定、便于对接，不易翻车；
15.2.支撑脚高度调节方便，稳定性好。使用时由驱动件驱动第二导块向前滑移，由第一导块和第二导块的斜面配合，改变传动方向，使得第一导块在槽内向下运动，从而带动支撑脚向下，支撑于地面上，起到辅助支撑作用，由驱动件驱动第二导块向后滑移，通过弹簧作用则驱动第一导块向上，第二导块带动支撑脚向上收回，此时的轮胎可正常工作。调节结构简单，通过斜传导结构，可轻松带动支撑脚向下，弹簧带动支撑脚复位，机械化操作，省时省力，同时还可精准控制支撑脚的位移距程，使得支撑脚与地面紧密贴合，稳定性高。
16.本实用新型的再进一步设置：所述第一导块和所述第二导块上均具有斜导面和支撑平面，通过第一导块上支撑平面与第二导块上支撑平面的抵触配合，可形成所述的支撑脚支撑于地面。
17.采用上述再进一步设置，两处支撑平面配合，使得支撑更为稳定，完全为纵向上受力，承重力高，并且还可减低斜导面支撑时带来的磨损。
18.本实用新型的再进一步设置：在第二导块与支撑板之间还设有滚子。
19.采用上述再进一步设置，设置有滚子，以便第二导块移动，用于减少摩擦力。
20.本实用新型的再进一步设置：所述支撑脚上端设有脚柱，所述第一导块与所述脚柱固定或一体设置，支撑脚与脚柱螺纹连接。
21.采用上述再进一步设置，支撑脚还可螺旋向下，实现微调。
附图说明
22.图1为本实用新型具体实施例的结构图；
23.图2为图1去掉滑槽块后的结构图；
24.图3为本实用新型具体实施例中支撑脚的结构图；
25.图4为本实用新型具体实施例中支撑脚撑出的内部结构图；
26.图5为本实用新型具体实施例中支撑脚收回的内部结构图。
27.支撑板1，滑槽块2，滑槽21，支撑脚3，第一导块4，第二导块5，斜导面61，弹簧7，驱动件8，支撑平面62，滚子9，脚柱31。
具体实施方式
28.下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.如图1-5所示，本实用新型的一种agv用辅助支撑装置，包括：
30.支撑板1；
31.滑槽块2，其固定或一体设置在所述支撑板1上，并且内设滑槽21；
32.支撑脚3，其可相对所述滑槽块2升降；
33.第一导块4，其固定或一体设置在所述支撑脚3的上端，并可在滑槽21中纵向滑移；
34.第二导块5，其位于所述第一导块4的上方，并且可横向滑移，所述第一导块4和所述第二导块5中至少一个具有斜导面61，通过斜导面与相对的另一导块配合，在第二导块5横向滑移时，所述的第一导块4可带动支撑脚3做升降动作；所述的“斜导面”可以是等齐斜面、凸形斜面或凹形斜面；
35.弹簧7，其位于滑槽21内，并顶压在第一导块4与滑槽21底壁之间，用以推动第一导块4向上复位；
36.驱动件8，其设置在支撑板1上，并可用于驱动第二导块5横向滑移；所述的驱动件8为气缸、电缸或油缸，其伸缩杆与第二导块5固定或一体设置，当然也可以是电机，通过螺杆、螺母结构，通过螺母来带动第二导块5运动，
37.所述第一导块4和所述第二导块5上均具有斜导面61和支撑平面62，通过第一导块4上支撑平面与第二导块5上支撑平面的抵触配合，可形成所述的支撑脚3支撑于地面；
38.在第二导块5与支撑板1之间还设有滚子9；所述支撑脚3上端设有脚柱31，所述第一导块4与所述脚柱31固定或一体设置，支撑脚3与脚柱31螺纹连接。
39.支撑脚3高度调节方便，稳定性好。
40.使用时，气缸的伸缩杆伸出，来驱动第二导块5向前滑移，由第一导块4和第二导块5的斜面配合，改变传动方向，可轻松驱使第一导块4在滑槽21内向下运动，从而带动支撑脚3向下，而第二导块5持续向前，第二导块5下端的支撑平面抵于第一导块4上端的支撑平面上，在两处支撑平面62抵触配合后，支撑更为稳定，完全为纵向上受力，承重力高，并且还可减低斜导面61支撑的磨损，同时支撑脚3伸出相对最长，当然所述支撑脚3还可螺旋向下，实现微调，支撑脚3支撑于地面上，起到辅助支撑作用；
41.气缸的伸缩杆收回，来带动第二导块5向后滑移，通过弹簧7作用则驱动第一导块4向上，第一导块4带动支撑脚3向上收回，此时的轮胎可正常工作。
42.增加了支撑装置，有效避免了在装卸货物时，由于车体减震结构或轮胎压缩量变化导致车辆工作面有较大起伏，而不利于对接工作的问题，使得货物装卸对接时，车辆更稳定、便于对接，不易翻车；机械化操作，省时省力，同时还可精准控制支撑脚的位移距程，使得支撑脚与地面紧密贴合，稳定性高。
43.需要说明，在本实用新型的描述中所有方向性指示(诸如上、下、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
44.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
45.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“联接”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可
以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。