一种数控机床的自动化上下料设备

1.本发明涉及机械加工辅助设备技术领域，特别是涉及一种数控机床的自动化上下料设备。


背景技术：

2.传统的数控机床由人工完成上下料，这种方式存在劳动强度大，效率低，安全性差，劳动成本高等诸多问题。目前，数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，它综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，大大提高了工业自动化水平，随着科技的发展，实现无人化生产已经是各工厂急需解决的问题之一。但是目前的数控机床在加工过程中，主要还是依靠人工进行上下料，导致加工效率低，人工劳动成本高，给生产造成了困扰。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种数控机床的自动化上下料设备。
4.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种数控机床的自动化上下料设备，包括设置在机床前侧的移动支撑机构，还包括设置在所述移动支撑机构上的用于对工件进行旋转切换的旋转机构，所述旋转机构上设置有用于对工件进行抓取放置的抓取机构，以及设置在所述移动支撑机构前侧的用于对工件进行输送的送料机构，所述抓取机构与所述旋转机构连接，所述旋转机构与所述移动支撑机构连接；
6.所述移动支撑机构包括底座，所述底座上端设置有立柱，所述立柱上端设置有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动连接有横向滑座，所述横向滑座上竖向设置有纵向滑动架，所述纵向滑动架与所述横向滑座滑动连接；
7.所述旋转机构包括设置在所述纵向滑动架下端的安装架，所述安装架上设置有角度电机，所述角度电机输出轴上套设有转套，所述转套下端连接有安装板；
8.所述抓取机构包括对称设置在所述安装板上的气缸，所述气缸下端设置有连接盘，所述连接盘上间隔设置有槽口，且该槽口上连接有连杆，所述连杆另一端连接有夹板，所述夹板上端与所述安装板转动连接。
9.进一步设置：所述送料机构包括架体，所述架体两端设置有滚轴，所述滚轴外径上设置有间隔分布的第一输送带、第二输送带，所述第一输送带、所述第二输送带上安装有定位盒，其中一处所述滚轴端部连接有伺服电机。
10.进一步设置：所述底座上四周贯穿设置有安装槽，所述立柱与所述底座焊接。
11.进一步设置：所述横向滑轨两侧相对于所述立柱对称分布，其中一侧位于所述机床上侧，另一侧位于所述送料机构上侧，所述立柱与所述横向滑轨间设置有加强板。
12.进一步设置：所述转套与所述安装架转动连接，所述角度电机输出轴与所述安装
板焊接。
13.进一步设置：所述角度电机单次旋转180
°
，所述安装板垂直于所述机床窗口。
14.进一步设置：所述连接盘与所述气缸活动杆焊接，所述连杆两端分别与所述连接盘、所述夹板转动连接。
15.进一步设置：所述连杆、所述夹板围绕所述连接盘圆周分布有四处。
16.进一步设置：所述滚轴外径上设置有不同齿牙，所述第一输送带、所述第二输送带为同步带。
17.进一步设置：所述第一输送带、所述第二输送带上的所述定位盒分别与所述抓取机构上下正对应。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
19.通过送料机构对工件进行同步输送，同时通过移动支撑机构、旋转机构、抓取机构间歇的对原料、工件进行抓取、旋转、移动上下料，使整个加工过程连续进行，提高了机床加工的效率，降低了生产的加工成本。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本发明所述一种数控机床的自动化上下料设备的使用状态下结构示意图；
22.图2是本发明所述一种数控机床的自动化上下料设备的结构示意图；
23.图3是本发明所述一种数控机床的自动化上下料设备的移动支撑机构的结构示意图；
24.图4是本发明所述一种数控机床的自动化上下料设备的旋转机构的局部放大结构示意图；
25.图5是本发明所述一种数控机床的自动化上下料设备的抓取机构的结构示意图；
26.图6是本发明所述一种数控机床的自动化上下料设备的抓取机构的剖视结构示意图；
27.图7是本发明所述一种数控机床的自动化上下料设备的送料机构的结构示意图。
28.附图标记说明如下：
29.1、移动支撑机构；11、底座；12、立柱；13、横向滑轨；14、横向滑座；15、纵向滑动架；2、旋转机构；21、安装架；22、角度电机；23、转套；24、安装板；3、抓取机构；31、气缸；32、连接盘；33、连杆；34、夹板；4、送料机构；41、架体；42、滚轴；43、第一输送带；44、第二输送带；45、定位盒；46、伺服电机；5、机床。
具体实施方式
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.下面结合附图对本发明作进一步说明：
33.如图1-图7所示，一种数控机床的自动化上下料设备，包括设置在机床5前侧的移动支撑机构1，还包括设置在移动支撑机构1上的用于对工件进行旋转切换的旋转机构2，旋转机构2上设置有用于对工件进行抓取放置的抓取机构3，以及设置在移动支撑机构1前侧的用于对工件进行输送的送料机构4，抓取机构3与旋转机构2连接，旋转机构2与移动支撑机构1连接；
34.本实施例中：移动支撑机构1包括底座11，底座11上四周贯穿设置有安装槽，底座11上端焊接有立柱12，对横向滑轨13进行支撑固定，立柱12上端设置有横向滑轨13，横向滑轨13两侧相对于立柱12对称分布，其中一侧位于机床5上侧，另一侧位于送料机构4上侧，立柱12与横向滑轨13间设置有加强板，横向滑轨13上滑动连接有横向滑座14，横向滑座14上竖向设置有纵向滑动架15，纵向滑动架15与横向滑座14滑动连接；
35.本实施例中：旋转机构2包括设置在纵向滑动架15下端的安装架21，安装架21上设置有角度电机22，角度电机22单次旋转180
°
，用于安装板24旋转动力，提供角度电机22输出轴上套设有转套23，转套23与安装架21转动连接，转套23下端连接有安装板24，安装板24垂直于机床5窗口，角度电机22输出轴与安装板24焊接；
36.本实施例中：抓取机构3包括对称设置在安装板24上的气缸31，气缸31下端焊接有连接盘32，连接盘32上间隔设置有槽口，且该槽口上转动连接有连杆33，连杆33、夹板34围绕连接盘32圆周分布有四处，连杆33另一端转动连接有夹板34，夹板34上端与安装板24转动连接。
37.本实施例中：送料机构4包括架体41，架体41两端设置有滚轴42，滚轴42外径上设置有间隔分布的第一输送带43、第二输送带44，滚轴42外径上设置有不同齿牙，第一输送带43、第二输送带44为同步带，用于第一输送带43、第二输送带44同步转动，第一输送带43、第二输送带44上安装有定位盒45，第一输送带43、第二输送带44上的定位盒45分别与抓取机构3上下正对应，其中一处滚轴42端部连接有伺服电机46。
38.本发明工作原理及使用流程：将加工原料放置在送料机构4的第一输送带43的定位盒45内，通过伺服电机46带动滚轴42旋转，使第一输送带43、第二输送带44上的工件原料移动到抓取机构3下侧，通过纵向滑动架15向下移动，之后通过加工原料上侧对应的抓取机构3的气缸31收缩，将连杆33向上拉动，使夹板34向中间靠拢对加工料抓取，然后提升、横向移动到机台5加工区域进行定位放置、退出，进行下一加工原料抓取准备，并通过旋转机构2
的角度电机22工作带动安装板24旋转180
°
，工件加工好后，将旋转机构2整体移动到加工区域对加工好的工件进行抓取，之后转动安装板24，再次将加工原料放入加工区域，旋转机构2移出到送料机构4上侧，将加工好的工件放置在第二输送带44的定位盒45内。
39.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。