一种夹持装置的制作方法

一种夹持装置
1.本技术要求于2022年7月8日提交中国国家知识产权局、申请号为202221750557.3、发明名称为“一种夹持装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
2.本发明涉及机械领域，具体为一种夹持装置。


背景技术：

3.变速器在装配完成后，会将变速器从装配线转至测试线，而在将变速器从装配线转至测试线过程中，由于变速器的体积和重量原因，一般使用吊具先将变速器从装配线的随行夹具中取下，然后将变速器吊装至测试线上的交检随行夹具上。
4.但是，使用吊具将变速器从装配线的随行夹具中转运至测试线上的交检随行夹具的过程中，由于在吊装过程中容易产生晃动，而晃动则容易导致变速器的外观磕碰，因此亟待需要一种操作简单的自动化夹持装置来对变速器转运。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明实施例提供了一种夹持装置，以解决现有通过吊具将变速器从装配线上转运至测试线上时，由于吊装过程容易产生晃动容易导致变速器外观磕碰问题。
6.为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
7.一种夹持装置，夹持装置安装于机械手，其特征在于，包括：伸缩机构、第一夹持组件、第二夹持组件、开关、第一连接件和第二连接件；
8.第一夹持组件包括第一横部和第一竖部；
9.第一横部位于第一竖部的第一侧，且位于第一竖部的顶部；
10.第二夹持组件可移动设置于第一竖部的第一侧；
11.伸缩机构固定于第一竖部的第二侧；
12.第一连接件的中部与第一竖部的底部铰接，构成翘板结构；
13.第一连接件的第一端与伸缩机构的伸出端滑移连接，第一连接件的第二端与第二连接件的第一端铰接；
14.第二连接件的第二端与第二夹持组件铰接；
15.开关与伸缩机构电连接，用于控制伸缩机构伸缩，以使第二夹持组件沿第一竖部的竖直方向移动。
16.优选的，第一横部的下侧安装有与设备配合的专用夹板。
17.优选的，第二夹持组件，包括：第二横部和第二竖部；
18.第二竖部可滑动设置于第一竖部；
19.第二横部位于第二竖部的第一侧，且位于第二竖部的底部。
20.优选的，第二夹持组件，还包括：多个夹块和多个缓冲垫；
21.夹块固定于第二横部的上侧，夹块与设备接触的端部设有缓冲垫。
22.优选的，还包括：固定于第一竖部的第一侧的导轨和固定于第二竖部的第二侧的滑块；
23.滑块滑动设置于导轨。
24.优选的，伸缩机构为气缸。
25.优选的，气缸通过基座固定于第一竖部的第二侧，基座设有用于与机械手连接的法兰。
26.优选的，开关为电磁阀；
27.电磁阀通过电磁阀安装板安装于基座。
28.优选的，第一连接件的第一端开设有用于与伸缩机构的伸出端滑移连接的滑槽。
29.优选的，还包括：用于控制伸缩机构的伸出端伸出量的控制器。
30.由上述内容可知，本发明公开了一种夹持装置。将第一夹持组件设置为第一横部和第一竖部；并将第一横部设置在第一竖部的第一侧，且位于第一竖部的顶部；第二夹持组件可移动设置在第一竖部的第一侧；伸缩机构固定在第一竖部的第二侧；以及将第一连接件的中部与第一竖部的底部铰接，构成翘板结构；第一连接件的第一端与伸缩机构的伸出端滑移连接，第一连接件的第二端与第二连接件的第一端铰接；第二连接件的第二端与第二夹持组件铰接；并将开关与伸缩机构电连接，进而能够通过开关控制伸缩机构伸缩，以使第二夹持组件沿第一竖部的竖直方向移动。通过上述公开的夹持装置，能够使第一夹持组件和第二夹持组件对设备进行夹持，然后通过机械手对设备进行转运，在对变速器转运时，可通过夹持装置对变速器进行夹持，然后通过与夹持装置连接的机械手的移动实现对变速器的转运，本技术相较于现有的吊装方式，本技术的夹持装置结构简单易操作，能有效避免变速器晃动所带来的磕碰问题。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
32.图1为本发明实施例提供的一种夹持装置的结构示意图；
33.图2为本发明实施例提供的夹持装置的主视图；
34.图3为本发明实施例提供的夹持装置的仰视图；
35.图4为本发明实施例提供的第一夹持组件的结构示意图；
36.图5为本发明实施例提供的第二夹持组件的结构示意图；
37.图6为本发明实施例提供的基座的结构示意图。
38.其中，第一夹持组件1、第一横部1-1、第一竖部1-2、夹块2、缓冲垫3、夹板4、第二夹持组件5、第二横部5-1、第二竖部5-2、气缸安装板6、基座7、法兰7-1、电磁阀安装板8、气缸9、第一连接件10、第一连接板10-1、第二连接板10-2、连板销11、第二连接件12、第一连接杆12-1、第二连接杆12-2、连杆销13、导轨14、支撑柱15、隔套16、电磁阀17、滑块18。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
41.本发明实施例提供一种夹持装置，参见图1至图6，图1为夹持装置的结构示意图，该夹持装置安装于机械手，夹持装置包括：伸缩机构、第一夹持组件1、第二夹持组件5、开关、第一连接件10和第二连接件12；
42.第一夹持组件1包括第一横部1-1和第一竖部1-2；
43.第一横部1-1位于第一竖部1-2的第一侧，且位于第一竖部1-2的顶部；
44.第二夹持组件5可移动设置于第一竖部1-2的第一侧；
45.伸缩机构固定于第一竖部1-2的第二侧；
46.第一连接件10的中部与第一竖部1-2的底部铰接，构成翘板结构；
47.第一连接件10的第一端与伸缩机构的伸出端滑移连接，第一连接件10的第二端与第二连接件12的第一端铰接；
48.第二连接件12的第二端与第二夹持组件5铰接；
49.开关与伸缩机构电连接，用于控制伸缩机构伸缩，以使第二夹持组件5沿第一竖部1-2的竖直方向移动。
50.需要说明的是，将伸缩机构固定在第一竖部1-2的第二侧，并将第一连接件10的中部与第一竖部1-2的底部铰接，构成翘板结构，以及将第一连接件10的第一端与伸缩机构的伸出端滑移连接，第一连接件10的第二端与第二连接件12的第一端铰接，进而在伸缩机构的伸出端向下伸出时，会带动第一连接件10的第一端向下运动，第一连接件10的第二端则向上运动，由于第一连接件10的第二端与第二连接件12的第一端铰接，第二连接件12的第二端与第二夹持组件5铰接，第二连接件12是可移动设置在第一竖部1-2的第一侧，当第一连接件10的第二端向上运动时，能够通过第二连接件12带动第二夹持组件5沿第一竖部1-2的竖直方向向上移动，即第二夹持组件5朝第一横部1-1移动，进而实现对设备的夹持，而在伸缩机构的伸出端向上缩回时，会带动第一连接件10的第一端向上运动，第一连接件10的第二端向下运动，而第一连接件10的第二端向下运动会通过第二连接件12带动第二夹持组件5沿第一竖部1-2的竖直方向向下移动，即第二夹持组件5远离第一横部1-1，进而实现对设备的松开。
51.还需要说明的是，将第一连接件10的第一端与伸缩机构的伸出端滑移连接，能够在伸缩机构的伸出端竖直方向伸缩时，能保证第一连接件10的第一端和第二端均能以与第一竖部1-2铰接的铰接点转动。
52.本发明实施例将第一夹持组件1设置为第一横部1-1和第一竖部1-2；并将第一横
部1-1设置在第一竖部1-2的第一侧，且位于第一竖部1-2的顶部；第二夹持组件5可移动设置在第一竖部1-2的第一侧；伸缩机构固定在第一竖部1-2的第二侧；以及将第一连接件10的中部与第一竖部1-2的底部铰接，构成翘板结构；第一连接件10的第一端与伸缩机构的伸出端滑移连接，第一连接件10的第二端与第二连接件12的第一端铰接；第二连接件12的第二端与第二夹持组件5铰接；并将开关与伸缩机构电连接，进而能够通过开关控制伸缩机构伸缩，以使第二夹持组件5沿第一竖部1-2的竖直方向移动。通过上述公开的夹持装置，能够使第一夹持组件1和第二夹持组件5对设备进行夹持，然后通过机械手对设备进行转运，在对变速器转运时，可通过夹持装置对变速器进行夹持，然后通过与夹持装置连接的机械手的移动实现对变速器的转运，本技术相较于现有的吊装方式，本技术的夹持装置结构简单易操作，能有效避免变速器晃动所带来的磕碰问题。
53.优选的，第一连接件10的中部通过连板销11与第一竖部1-2铰接。
54.具体的，第一横部1-1的下侧安装有与设备配合的专用夹板4。
55.需要说明的是，通过在第一横部1-1的下侧安装于设备配合的专用夹板4，能够通过专用夹板4与设备的外部轮廓的紧密配合，提升与设备的接触面积，进而能够避免第一夹持组件1和第二夹持组件5对设备夹持造成损伤，还能有效避免因夹持受力面积过小导致设备在转运途中从第一夹持组件1与第二夹持组件5中脱落。
56.进一步，第二夹持组件5，包括：第二横部5-1和第二竖部5-2；
57.第二竖部5-2可滑动设置于第一竖部1-2；
58.第二横部5-1位于第二竖部5-2的第一侧，且位于第二竖部5-2的底部。
59.需要说明的是，第二夹持组件5在对设备夹持转运过程中，由于第二夹持组件5需要承受设备的重力，因此，需要保证第二夹持组件5的在夹持转运过程中不易变形，而将第二夹持组件5设置成第二横部5-1和第二竖部5-2；并将第二竖部5-2可滑动设置于第一竖部1-2；以及将第二横部5-1设置在第二竖部5-2的第一侧，且位于第二竖部5-2的底部，能够提升第二夹持组件5的刚度，保证设备不会从第二夹持组件5与第一夹持组件1中脱落。
60.具体的，第二夹持组件5，还包括：多个夹块2和多个缓冲垫3；
61.夹块2固定于第二横部5-1的上侧，夹块2与设备接触的端部设有缓冲垫3。
62.需要说明的是，通过在第二夹持组件5设置夹块2和缓冲垫3，并将夹块2固定在第二横部5-1的上侧，以及将缓冲垫3设置在与设备接触的夹块2的端部，多个夹块2能够根据不同设备的外部形状在第二横部5-1的上侧组成不同的组合，进而能够实现对设备的牢固夹持，避免在对设备夹持转运过程中，设备与第二横部5-1发送相对位移而导致设备从第一夹持组件1与第二夹持组件5中脱落，而在夹块2与设备接触的端部设置缓冲垫3，能够避免夹块2对设备外部造成损伤。
63.还需要说明的是，缓冲垫3还能在对设备进行夹持时，减少夹紧过程中对第二夹持组件5的冲击，进而减少了对第二夹持组件5的损伤，并有效延长了夹持装置的使用寿命。
64.进一步，夹持装置，还包括：固定于第一竖部1-2的第一侧的导轨14和固定于第二竖部5-2的第二侧的滑块18；
65.导轨14用于与滑块18滑动配合。
66.需要说明的是，通过在第一竖部1-2的第一侧固定导轨14，以及在第二竖部5-2的第二侧固定滑块18，并将滑块18滑动安装于导轨14上，进而能够在伸缩机构的伸出端的伸
缩作用下，第二夹持组件5能够沿第一竖部1-2的竖直方向移动，且能有效减少第二夹持组件5与第一竖部1-2的摩擦力。
67.具体的，伸缩机构为气缸9。
68.需要说明的是，伸缩机构可以为气缸9，还可以为液压缸，伸缩机构还可以为其他具有伸缩的设备，在本技术中，优选伸缩机构为气缸9，但伸缩机构并不仅限于气缸9。
69.进一步，气缸9通过基座7固定于第一竖部1-2的第二侧，基座7设有用于与机械手连接的法兰7-1。
70.需要说明的是，将气缸9通过基座7固定在第一竖部1-2的第二侧，并在基座7上设置用于与机械手连接的法兰7-1，能够使夹持装置的结构更加紧凑，且还能保证夹持装置能够与机械手的连接强度，以及气缸9与第一竖部1-2的连接强度。
71.值得注意的是，可在基座7上开设用于安装气缸9的安装孔，安装孔的顶部固定用于固定气缸9的气缸9安装板6，如图6所示。
72.还需要说明的是，气缸9可通过基座7安装在第一竖部1-2，也可以直接安装在第一竖部1-2上，本领域技术人员可根据需求进行选择。
73.具体的，开关为电磁阀17；
74.电磁阀17通过电磁阀安装板8安装于基座7。
75.需要说明的是，将开关设置成电磁阀17，并将电磁阀17通过电磁阀17安装板安装在基座7上，能够在电磁阀17损坏时，方便工作人员更换。
76.还需要说明的是，开关可以为电磁阀17，也可以为其他具有控制伸缩机构伸缩的其他开关部件，本领域技术人员可根据需求进行替换，因此，开关并不仅限于电磁阀。
77.进一步，第一连接件10的第一端开设有用于与伸缩机构的伸出端滑移连接的滑槽。
78.需要说明的是，第一连接件10的第一端通过开设与伸缩机构的伸出端滑移连接的滑槽，在伸缩机构的伸出端竖直方向伸缩时，能保证第一连接件10的第一端和第二端均能以与第一竖部1-2铰接的铰接点转动。
79.进一步，夹持装置，还包括：用于控制伸缩机构的伸出端伸出量的控制器。
80.需要说明的是，通过设置用于控制伸缩机构的伸出端伸出量的控制器，能够根据设备的尺寸控制伸缩机构的伸出端的伸出量，进而控制第二夹持组件5的移动量，保证第二夹持组件5能够与第一夹持组件1对设备进行夹持。
81.优选的，第一连接件10由第一连接板10-1和第二连接板10-2构成；
82.第二连接件12由第一连接杆12-1和第二连接杆12-2构成；
83.第一连接杆12-1与第二连接杆12-2平行设置，且第一连接杆12-1的第一端和第二连接杆12-2的第一端分别设置在第二竖部5-2的两侧；
84.第一连接杆12-1的第一端和第二连接杆12-2的第一端通过连杆销13与第二竖部5-2的底部铰接，且连杆销13的两端设有用于限制第一连接杆12-1和第二连接杆12-2脱出的挡圈；
85.第一连接板10-1与第二连接板10-2平行设置，第一连接板10-1和第二连接板10-2之间通过若干个支撑柱15连接；
86.第一连接杆12-1的第二端和第二连接杆12-2的第二端之间设有隔套16；
87.第一连接板10-1的第一端设置在第一连接杆12-1的第二端的外侧，第二连接板10-2的第一端设置在第二连接杆12-2的第二端的外侧，且第一连接板10-1的第一端、第二连接板10-2的第一端通过连板销11与第一连接杆12-1的第二端和第二连接杆12-2的第二端铰接，第一竖部1-2的底部设置于第一连接板10-1和第二连接板10-2之间，在第一连接板10-1与第一竖部1-2之间，以及第二连接板10-2与第一竖部1-2之间均设有隔套16，其中，隔套16均套设于连板销11；
88.第一连接板10-1的第二端和第二连接板10-2的第二端均开设有滑槽，且第一连接板10-1的第二端和第二连接板10-2的第二端通过连板销11与伸缩机构的伸出端滑移连接。
89.需要说明的是，通过上述提供的技术方案，能够有效提升第一连接件10和第二连接件12的刚度，进而能够对较重的设备进行夹持转运。
90.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
91.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
92.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。