一种悬挂小车式抓斗起重机的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种悬挂小车式抓斗起重机。


背景技术：

2.抓斗起重机是指装有抓斗的起重机械，广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方等。抓斗起重机是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。
3.现有的抓斗起重机在抓取货物时，特别是长管类型货物时，起重机的爪臂力度和开合不好控制，若开合较大时，长管类货物没有将爪臂抓牢，在运输时存在掉落的危险，而开合缩小时，爪臂的力度容易对长管类货物造成磕碰甚至使长管类货物发生变形损坏，为此提出一种悬挂小车式抓斗起重机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种悬挂小车式抓斗起重机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种悬挂小车式抓斗起重机，包括轨道梁和悬挂车体，所述轨道梁上套设有悬挂车体，所述悬挂车体上固定连接有两对驱动轮分别与轨道梁上下轨道滚动连接，所述悬挂车体下端固定连接有安装板，所述安装板的底部中间位置固定连接有主吊机，所述主吊机上绕设有第一吊绳，所述第一吊绳远离主吊机的一端固定连接有抓斗座。
7.优选地，所述抓斗座靠近底部的两侧开设有对称分布的转动槽，每个所述转动槽的槽壁上通过销轴转动爪臂，所述抓斗座的靠近底部的两侧均固定连接有转动座，每个所述转动座上通过销轴转动连接有第一液压缸，每个所述爪臂上固定连接有连接座，两个所述第一液压缸的伸缩杆分别与两个爪臂上的连接座通过销轴转动连接。
8.优选地，所述抓斗座的底部中心位置开设有安装槽，所述安装槽的顶部槽壁内固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩杆下端固定连接有压块。
9.优选地，所述安装板的底部位于主吊机的两侧均安装固定有副吊机，每个所述副吊机上绕设有第二吊绳，两根所述第二吊绳远离副吊机的一端分别与抓斗座顶部两端固定连接。
10.优选地，所述主吊机与两个副吊机之间的距离相等，所述抓斗座上第一吊绳的连接点与两根第二吊绳之间的距离相同。
11.优选地，所述压块采用橡胶材料制成，每个所述爪臂远离转动槽的一端均设置为圆角结构。
12.本实用新型中，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
13.1、本实用新型在对于长管类货物时，通过两个爪臂闭合在货物底部起承托作用，
之后开启第二液压杆推动压块下移与长管类货物发生贴靠，通过压块从上方对货物的挤压，实现夹压固定，避免抓吊时对长管类货物造成损伤；
14.2、本实用新型在抓斗座下放过程中，可通过调节一侧副吊机上第二吊绳的释放长度，使抓斗座发生倾斜来改变爪臂的抓夹角度，提高抓斗起重机的适用范围，同时副吊机的设置避免主吊机损坏或第一吊绳断裂掉落的风险，增加了抓吊的安全性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种悬挂小车式抓斗起重机的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种悬挂小车式抓斗起重机的a处放大示意图。
17.图中：1轨道梁、2悬挂车体、3驱动轮、4安装板、5主吊机、 6副吊机、7第一吊绳、8第二吊绳、9抓斗座、10转动槽、11爪臂、 12转动座、13第一液压缸、14连接座、15安装槽、16第二液压缸、 17压块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1-2，一种悬挂小车式抓斗起重机，包括轨道梁1和悬挂车体2，轨道梁1上套设有悬挂车体2，悬挂车体2上固定连接有两对驱动轮3分别与轨道梁1上下轨道滚动连接，悬挂车体2下端固定连接有安装板4，安装板4的底部中间位置固定连接有主吊机5，主吊机5上绕设有第一吊绳7，第一吊绳7远离主吊机5的一端固定连接有抓斗座9。
20.抓斗座9靠近底部的两侧开设有对称分布的转动槽10，每个转动槽10的槽壁上通过销轴转动爪臂11，抓斗座9的靠近底部的两侧均固定连接有转动座12，每个转动座12上通过销轴转动连接有第一液压缸13，每个爪臂11上固定连接有连接座14，两个第一液压缸 13的伸缩杆分别与两个爪臂11上的连接座14通过销轴转动连接。
21.抓斗座9的底部中心位置开设有安装槽15，安装槽15的顶部槽壁内固定连接有第二液压缸16，第二液压缸16的伸缩杆下端固定连接有压块17,压块17采用橡胶材料制成，每个爪臂11远离转动槽10 的一端均设置为圆角结构，减少爪臂11在抓取货物对货物造成的损伤。
22.安装板4的底部位于主吊机5的两侧均安装固定有副吊机6，每个副吊机6上绕设有第二吊绳8，两根第二吊绳8远离副吊机6的一端分别与抓斗座9顶部两端固定连接,主吊机5与两个副吊机6之间的距离相等，抓斗座9上第一吊绳7的连接点与两根第二吊绳8之间的距离相同，主吊机5和两个副吊机6均由单独机组控制。
23.本实用新型在使用时，通过悬挂车体2在轨道梁1上滑动来改变抓斗位置，在悬挂车体2移动至指定位置后，控制主吊机5和副吊机 6同时释放吊绳，使整个抓斗座9竖直下移，在抓斗座9下移靠近货物后，可开启第一液压缸13工作控制伸缩杆伸出推动两个爪臂11缓慢翻转闭合，对货物进行抓夹，当对于长管类货物时，两个爪臂11 闭合角度不需要将货物夹紧，只需在在货物底部起承托作用，之后开启第二液压缸16推动压块17下移与长管类货物发生贴靠，通过压块 17从上方对货物的挤压，实现抓夹固定，避免使长管类货物发生
凹瘪损伤，在抓斗座9下放过程中，若悬挂车体2与货物竖直面上有些许偏差，可通过调节一侧副吊机6上第二吊绳8的释放长度，使抓斗座9发生倾斜来改变爪臂11的抓夹角度，提高抓斗起重机的适用范围，同时副吊机6的设置避免主吊机5损坏或第一吊绳7断裂掉落的风险，增加了抓吊的安全性。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种悬挂小车式抓斗起重机，包括轨道梁(1)和悬挂车体(2)，其特征在于，所述轨道梁(1)上套设有悬挂车体(2)，所述悬挂车体(2)上固定连接有两对驱动轮(3)分别与轨道梁(1)上下轨道滚动连接，所述悬挂车体(2)下端固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的底部中间位置固定连接有主吊机(5)，所述主吊机(5)上绕设有第一吊绳(7)，所述第一吊绳(7)远离主吊机(5)的一端固定连接有抓斗座(9)。2.根据权利要求1所述的一种悬挂小车式抓斗起重机，其特征在于，所述抓斗座(9)靠近底部的两侧开设有对称分布的转动槽(10)，每个所述转动槽(10)的槽壁上通过销轴转动爪臂(11)，所述抓斗座(9)的靠近底部的两侧均固定连接有转动座(12)，每个所述转动座(12)上通过销轴转动连接有第一液压缸(13)，每个所述爪臂(11)上固定连接有连接座(14)，两个所述第一液压缸(13)的伸缩杆分别与两个爪臂(11)上的连接座(14)通过销轴转动连接。3.根据权利要求2所述的一种悬挂小车式抓斗起重机，其特征在于，所述抓斗座(9)的底部中心位置开设有安装槽(15)，所述安装槽(15)的顶部槽壁内固定连接有第二液压缸(16)，所述第二液压缸(16)的伸缩杆下端固定连接有压块(17)。4.根据权利要求1所述的一种悬挂小车式抓斗起重机，其特征在于，所述安装板(4)的底部位于主吊机(5)的两侧均安装固定有副吊机(6)，每个所述副吊机(6)上绕设有第二吊绳(8)，两根所述第二吊绳(8)远离副吊机(6)的一端分别与抓斗座(9)顶部两端固定连接。5.根据权利要求4所述的一种悬挂小车式抓斗起重机，其特征在于，所述主吊机(5)与两个副吊机(6)之间的距离相等，所述抓斗座(9)上第一吊绳(7)的连接点与两根第二吊绳(8)之间的距离相同。6.根据权利要求3所述的一种悬挂小车式抓斗起重机，其特征在于，所述压块(17)采用橡胶材料制成，每个所述爪臂(11)远离转动槽(10)的一端均设置为圆角结构。

技术总结
本实用新型公开了一种悬挂小车式抓斗起重机，包括轨道梁和悬挂车体，所述轨道梁上套设有悬挂车体，所述悬挂车体上固定连接有两对驱动轮分别与轨道梁上下轨道滚动连接，所述悬挂车体下端固定连接有安装板，所述安装板的底部中间位置固定连接有主吊机，所述主吊机上绕设有第一吊绳，所述第一吊绳远离主吊机的一端固定连接有抓斗座。本实用新型通过两个爪臂闭合在货物底部起承托作用，利用软性压块从上方对货物的挤压，实现夹压固定，避免抓吊时对长管类货物造成损伤，并通过调节一侧副吊机上第二吊绳的释放长度，使抓斗座发生倾斜来改变爪臂的抓夹角度，提高抓斗起重机的适用范围，同时副吊机的设置也增加了抓吊的安全性。时副吊机的设置也增加了抓吊的安全性。时副吊机的设置也增加了抓吊的安全性。


技术研发人员：王国利 韩留生 韩进良 傅广良 董新涛
受保护的技术使用者：河南省豫东起重建筑设备有限公司
技术研发日：2022.08.23
技术公布日：2022/11/15