一种生鲜食品自动上料设备的制作方法

1.本实用新型涉及生鲜食品上料设备技术领域，具体为一种生鲜食品自动上料设备。


背景技术：

2.生鲜食品的概念源于人们对美好生活的追求，经过几年的发展，虽然生鲜食品经营普遍为国内消费者所认同，但是业内人士对生鲜食品的理解不一，经营的项目和形式也有很大，随着人们生活水平的提高，生鲜食品越来越来受到人们的青睐，为了适应市场，生产商通常会将生鲜打包装入生鲜盒内，而在打包前，需要对生鲜食品进行称重计量，然后再将称完的生鲜食品倒入流水线上侧的导料斗，从而进入各个生鲜盒内实现上料，进行下一步的打包工序，而现有的生鲜在上料时大多是以人工的方式进行，称完的食品在倒料时时容易漏出，且工作效率慢，因而有必要提供一种生鲜食品自动上料设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的为解决上述问题，提供一种生鲜食品自动上料设备。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生鲜食品自动上料设备，包括送料架、调节升降设于送料架上侧多个的计量称，以及放置于各个所述计量称上侧的料锅盒，所述送料架上侧垂直安装有多个的升降推杆，各个所述升降推杆伸缩端封闭与计量称下侧锁固连接，各个所述计量称底端分别垂直连接有限位杆，所述限位杆贯穿送料架上侧，所述送料架一侧的设有两个的导料斗，两个所述导料斗与送料架之间设有多轴机械手，所述多轴机械手末端安装有用于夹持料锅盒的锅柄夹具。
5.进一步的，所述锅柄夹具结构包括连接板，所述连接板与多轴机械手输出末端锁固连接。
6.进一步的，所述连接板两端分别横向安装有转动电机，两个所述转动电机转轴端分别安装有双向电动推杆，两个所述双向电动推杆之间的间距分别与两个的导料斗之间的间距相同。
7.进一步的，两个所述双向电动推杆两个伸缩端分别锁固有相对设置的夹板，两个所述夹板相对一侧分别平行设置有两个的夹块。
8.进一步的，各个所述夹块相对一侧分别设置有用于夹持料锅盒圆柱锅柄的v型夹持口。
9.进一步的，所述v型夹持口贴设有一层橡胶垫。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置的计量称能够向上调节高度，以便于适应不同的使用高度需求，并且通多轴机械手设置的锅柄夹具能够同时稳定的夹取计量称上侧两个的料锅盒，并分别输送倒入两个的至导料斗内，其大大提高了工作效率高，使用稳定，相对现有技术来说更具有积极有益的使用效果。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型锅柄夹具的结构示意图；
13.图3为本实用新型送料架的结构示意图；
14.图4为本实用新型夹块的使用结构示意图；
15.图中：送料架1、计量称101、料锅盒102、升降推杆103、限位杆104、多轴机械手2、锅柄夹具21、连接板22、转动电机23、双向电动推杆24、夹板25、夹块26、v型夹持口261、导料斗3。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例图1-图4的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.本实用新型提供一种技术方案：一种生鲜食品自动上料设备，包括送料架1、调节升降设于送料架1上侧多个的计量称101，以及放置于各个所述计量称101上侧的料锅盒102；所述送料架1上侧垂直安装有多个的升降推杆103，各个所述升降推杆103伸缩端封闭与计量称101下侧锁固连接，各个所述计量称101底端分别垂直连接有限位杆104，所述限位杆104贯穿送料架1上侧，所述送料架1一侧的设有两个的导料斗3，两个所述导料斗3与送料架1上侧的计量称101之间设有多轴机械手2，所述多轴机械手2末端安装有用于夹持料锅盒102的锅柄夹具21，所述锅柄夹具21结构包括连接板22，所述连接板22与多轴机械手2输出末端锁固连接，所述连接板22两端分别横向安装有转动电机23，两个所述转动电机23转轴端分别安装有双向电动推杆24，两个所述双向电动推杆24之间的间距分别与两个的导料斗3之间的间距相同，两个所述双向电动推杆24两个伸缩端分别锁固有相对设置的夹板25，两个所述夹板25相对一侧分别平行设置有两个的夹块26，各个所述夹块26相对一侧分别设置有用于夹持料锅盒102圆柱锅柄的v型夹持口261，所述v型夹持口261贴设有一层橡胶垫。
18.本实用新型的实施原理：本实用新型通过设置升降推杆103伸缩从而推动计量称101上下调节高度，以便于适应不同的使用高度需求，调整高高度后，设置的将生鲜食品投入计量称101上侧多个的料锅盒102内进行计量，再通过设置的多轴机械手2转动朝向计量称101一侧，使得锅柄夹具21设于料锅盒102一侧，连接板22两侧的转动电机23分别对应两个料锅盒102一侧的锅柄，两个转动电机23的转轴双向电动推杆24同时向内侧收缩，使得两个夹板25相对的两个夹块26相对位移，利用两个夹块26的v型夹持口261对料锅盒102的锅柄稳定的进行夹持，能够大大提高其稳定性，且v型夹持口261贴设有一层橡胶垫提高摩擦力，防止打滑，夹住料锅盒102的锅柄后，通过多轴机械手2旋转将夹持的两个料锅盒102分别送到两个导料斗3上方，然后通过转动电机23旋转一百八十度，使得料锅盒102得物料落入导料斗3内，从而实现快速的给料上料，给料完成后，转动电机23归位，多轴机械手2重新将料锅盒102转动置于计量称101上侧，进行下一次的称重计量，依次往复，大大提高了其工作效率
19.需要说明的是，两个的导料斗3是分别设置于包装盒流水线上方，因此导料斗3的
物料能够直接进入包装盒中，实现流水式给料进料；
20.并且，本实用新型一种生鲜食品自动上料设备，其主要对上述结构进行了改进，其未提及的功能、部件及结构，可以采用现有技术中能够实现相应功能的部件及结构进行实施，例如上述的多轴机械手是现有技术中通过设置多个驱动电机分别驱动多个转动壁旋转，从而实现多轴机械手末端能够实现多方位转动和位移，因此不再做过多的赘述。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种生鲜食品自动上料设备，其特征在于：包括送料架(1)、调节升降设于送料架(1)上侧多个的计量称(101)，以及放置于各个所述计量称(101)上侧的料锅盒(102)；计量称(101)、料锅盒(102)、升降推杆(103)、限位杆(104)、所述送料架(1)上侧垂直安装有多个的升降推杆(103)，各个所述升降推杆(103)伸缩端封闭与计量称(101)下侧锁固连接，各个所述计量称(101)底端分别垂直连接有限位杆(104)，所述限位杆(104)贯穿送料架(1)上侧；所述送料架(1)一侧的设有两个的导料斗(3)，两个所述导料斗(3)与送料架(1)之间设有多轴机械手(2)；所述多轴机械手(2)末端安装有用于夹持料锅盒(102)的锅柄夹具(21)。2.根据权利要求1所述的一种生鲜食品自动上料设备，其特征在于：所述锅柄夹具(21)结构包括连接板(22)，所述连接板(22)与多轴机械手(2)输出末端锁固连接。3.根据权利要求2所述的一种生鲜食品自动上料设备，其特征在于：所述连接板(22)两端分别横向安装有转动电机(23)，两个所述转动电机(23)转轴端分别安装有双向电动推杆(24)，两个所述双向电动推杆(24)之间的间距分别与两个的导料斗(3)之间的间距相同。4.根据权利要求3所述的一种生鲜食品自动上料设备，其特征在于：两个所述双向电动推杆(24)两个伸缩端分别锁固有相对设置的夹板(25)，两个所述夹板(25)相对一侧分别平行设置有两个的夹块(26)。5.根据权利要求4所述的一种生鲜食品自动上料设备，其特征在于：各个所述夹块(26)相对一侧分别设置有用于夹持料锅盒(102)圆柱锅柄的v型夹持口(261)。6.根据权利要求5所述的一种生鲜食品自动上料设备，其特征在于：所述v型夹持口(261)贴设有一层橡胶垫。

技术总结
本实用新型涉及生鲜食品上料设备技术领域，具体为一种生鲜食品自动上料设备，包括送料架、调节升降设于送料架上侧多个的计量称，以及放置于各个所述计量称上侧的料锅盒，所述送料架上侧垂直安装有多个的升降推杆，各个所述升降推杆伸缩端封闭与计量称下侧锁固连接，各个所述计量称底端分别垂直连接有限位杆，所述限位杆贯穿送料架上侧，所述送料架一侧的设有两个的导料斗，设置的计量称能够向上调节高度，以便于适应不同的使用高度需求，并且通多轴机械手设置的锅柄夹具能够同时稳定的夹取计量称上侧两个的料锅盒，并分别输送倒入两个的至导料斗内，其大大提高了工作效率高，使用稳定。稳定。稳定。


技术研发人员：曾温赐
受保护的技术使用者：福建泉台智能科技开发有限公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2022/11/15