一种无人车换电专机的制作方法

技术特征：
1.一种无人车换电专机，包括主体框架(1)，其特征在于：还包括伸缩机构(2)、抓取机构(3)和用于带动所述伸缩机构(2)和抓取机构(3)沿竖直方向运动的升降机构(4)，所述升降机构(4)滑动安装在所述主体框架(1)内部，所述抓取机构(3)用于对换电电池(8)进行吸取和释放，所述伸缩机构(2)用于驱动所述抓取机构(3)沿其吸取方向移动。2.根据权利要求1所述的一种无人车换电专机，其特征在于：所述升降机构(4)包括滑动安装在所述主体框架(1)内部的安装架(5)，所述伸缩机构(2)安装在所述安装架(5)的下方。3.根据权利要求2所述的一种无人车换电专机，其特征在于：所述升降机构(4)还包括安装在主体框架(1)上的第一驱动组件(41)，所述第一驱动组件(41)用于驱动传送链条(401)沿竖直方向移动，所述安装架(5)与传送链条(401)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种无人车换电专机，其特征在于：所述伸缩机构(2)包括固定安装在所述安装架(5)上的伸缩框架(201)和与所述伸缩框架(201)滑动连接的料仓底座(202)，所述料仓底座(202)用于放置换电电池(8)。5.根据权利要求4所述的一种无人车换电专机，其特征在于：所述抓取机构(3)设置在所述料仓底座(202)的一端且所述抓取机构(3)通过第一传动组件与所述料仓底座(202)传动连接。6.根据权利要求5所述的一种无人车换电专机，其特征在于：所述抓取机构(3)包括第一安装板(301)以及固定安装在所述第一安装板(301)上的吸盘组件(302)，所述吸盘组件(302)用于对换电电池(8)进行吸取和释放，第一传动组件包括安装在所述第一安装板(301)上背离所述吸盘组件(302)一侧的第一伺服电机(303)和设置在所述料仓底座(202)上的第一齿条(304)，所述第一伺服电机(303)的输出端设有与所述第一齿条(304)相匹配的第一齿轮(305)。7.根据权利要求4所述的一种无人车换电专机，其特征在于：所述伸缩机构(2)还包括推进组件(21)，所述推进组件(21)包括固定安装在所述料仓底座(202)侧边的第二齿条(210)和固定安装在所述伸缩框架(201)上的第二伺服电机(211)，所述第二伺服电机(211)的输出端设有与所述第二齿条(210)相匹配的第二齿轮(212)。8.根据权利要求7所述的一种无人车换电专机，其特征在于：所述主体框架(1)上还设有横移机构(6)，用于驱动所述伸缩机构(2)在水平方向上移动。9.根据权利要求8所述的一种无人车换电专机，其特征在于：所述横移机构(6)包括固定安装在所述安装架(5)上的第一滑动轨道(601)以及与所述第一滑动轨道(601)滑动连接的滑动板(602)，所述第一滑动轨道(601)上设有第三齿条(603)，所述滑动板(602)上固定安装有第三伺服电机(604)，所述第三伺服电机(604)的输出端设有与第三齿条(603)相匹配的第三齿轮(605)，第三伺服电机(604)用于驱动所述滑动板(602)沿所述第一滑动轨道(601)移动。10.根据权利要求9所述的一种无人车换电专机，其特征在于：所述滑动板(602)的下端固定安装有旋转组件(7)，所述旋转组件(7)用于带动所述伸缩框架(201)沿水平平面内绕竖直旋转中心轴转动，所述旋转组件(7)包括第四伺服电机(701)和旋转减速机(702)，所述第四伺服电机(701)固定安装在所述滑动板(602)上，所述旋转减速机(702)的输出端与伸缩框架(201)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人车换电专机，包括主体框架，还包括伸缩机构、抓取机构和用于带动所述伸缩机构和抓取机构沿竖直方向运动的升降机构，所述升降机构滑动安装在所述主体框架内部，所述抓取机构用于对换电电池进行吸取和释放，所述伸缩机构用于驱动所述抓取机构沿其吸取方向移动，旋转组件用于带动所述伸缩框架沿水平平面转动内绕竖直旋转中心轴转动；所述升降机构包括滑动安装在所述主体框架内部的安装架，所述伸缩机构安装在所述安装架的下方。本实用新型提供了一种无人车换电专机，可以自动完成换电电池的取放拆装。可以自动完成换电电池的取放拆装。可以自动完成换电电池的取放拆装。


技术研发人员：吴煜志 杨选泽 李珂 曹安康
受保护的技术使用者：上海永乾机电有限公司
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2022/11/15