转向设备的制作方法

1.本发明的实施例涉及一种转向设备，更具体地，涉及一种甚至在提高了转向角测量精度以及从路面传输冲击和振动的耐久性后仍能够保持高耐久性的转向设备。


背景技术：

2.通常，用于车辆的转向设备配备有液压装置、马达、减速器等，以根据车辆的驾驶条件来使车辆的车轮转向。常见的是对汽车的前轮或线控转向系统的前轮和后轮进行操作。
3.滑动轴在汽车转向系统中的轴向移动由检测磁体的移动的传感器测量，并且传感器测量在直线中往复运动的物体的位移，并且电子控制装置基于此稳定地控制车辆的旋转。
4.然而，传统的车辆转向设备的问题在于，由于磁体、传感器和周围部件的安装结构，不能准确地测量滑动轴的轴向位移变化，转向角的测量精度劣化。
5.此外，在车辆行驶期间从路面传输冲击和振动的耐久性之后，转向角的测量精度急剧降低，并且因此进行研究以提高耐久性。


技术实现要素：

6.技术问题
7.已经在上述相关技术中构思了本实施例，旨在提供一种转向设备，该转向设备可以通过准确地测量滑动轴的轴向位移的变化以提高转向角的测量的精度来提高耐久性，并且即使在从路面传输冲击和振动的耐久性之后也保持转向角的测量精度。
8.技术方案
9.本实施例提供了一种转向设备，所述转向设备包括：滑动轴，所述滑动轴被构建到轴壳体中并且在所述轴向方向上线性地移动；轴联接构件，所述轴联接构件联接到所述滑动轴的外周表面并且与所述滑动轴一起在所述轴壳体内轴向地滑动；磁体联接构件，所述磁体联接构件的内部具有内置磁体，所述磁体联接构件联接到所述轴联接构件并且与所述滑动轴一起在所述轴壳体内轴向地滑动；滑动支撑构件，所述滑动支撑构件固定到所述轴壳体并且在其下端处以可滑动的方式联接到所述磁体联接构件；以及传感器构件，所述传感器构件联接到所述滑动支撑构件并且电路板和用于检测所述磁体的磁场变化的传感器安装到所述传感器构件。
10.有益效果
11.根据本实施例，提供了一种转向设备，其可以通过准确地测量滑动轴的轴向位移的变化以增加转向角的测量精度来提高耐久性，并且甚至在从路面传输冲击和振动的耐久性之后仍保持转向角的测量精度。
附图说明
12.图1是示出根据本实施例的转向设备的透视图。
13.图2是图1的分解透视图。
14.图3是示出图2的一部分的分解透视图。
15.图4是示出图2的一部分的截面图。
16.图5至图9是示出根据本实施例的一些转向设备的透视图。
17.图10和图11是示出根据本实施例的一些转向设备的剖视图。
具体实施方式
18.在以下对本公开的示例或实施例的描述中，将参考附图，在附图中通过图示的方式示出了可以实现的具体示例或实施例，并且即使当相同或相似的组件在彼此不同的附图中示出时，也可以使用相同的附图标记和符号来指定相同或相似的组件。此外，在本公开的示例或实施例的以下描述中，当确定描述会使本公开的一些实施例中的主题不清楚时，将省略在此并入的众所周知的功能和组件的详细描述。本文使用的术语诸如“包括”、“具有”、“含有”、“组成”、“构成”和“形成”通常旨在允许添加其他部件，除非术语与术语“仅”一起使用。如本文所使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式旨在包括复数形式。
19.本文中可使用例如“第一”、“第二”、“a”、“b”、“(a)”或“(b)”的术语来描述本发明的元件。这些术语中的每一个不用于定义元件等的本质、顺序、次序或数量，而是仅用于将对应的元件与其他元件区分开。
20.当提到第一元件“连接或联接到”、“接触或重叠”等时，应当理解，不仅第一元件“直接连接或联接到”或“直接接触或重叠”第二元件，而且第三元件也可以“插入”在第一和第二元件之间，或者第一和第二元件可以经由第四元件“连接或联接到”、“接触或重叠”等到彼此。这里，第二元件可以包括在“连接或联接到”、“接触或重叠”等到彼此的两个或更多个元件中的至少一个中。
21.当使用诸如“之后”、“随后”、“下一个”、“之前”等的相对术语来描述元件或配置的过程或操作，或操作、处理、制造方法中的流程或步骤时，除非术语“直接”或“立即”一起使用，否则这些术语可以用于描述非连续或非顺序过程或操作。
22.另外，当提到任何尺寸、相对大小等时，应当认为元件或特征的数值或对应信息(例如，水平、范围等)包括公差或误差范围，其可由各种因素(例如，工艺因素、内部或外部冲击、噪声等)引起，甚至当未指定相关描述时。此外，术语“可”完全涵盖术语“能够”的所有含义。
23.图1是示出根据本实施例的转向设备的透视图，图2是图1的分解透视图，图3是示出图2的一部分的分解透视图，图4是示出图2的一部分的剖视图，图5至图9是示出根据本实施例的一些转向设备的透视图，图10和图11是示出根据本实施例的一些转向设备的剖视图。
24.如图1至图11所示，根据本实施例的转向设备100包括：滑动轴110，该滑动轴110被构建到轴壳体119中并且在轴向方向上线性地移动；轴联接构件120，该轴联接构件120联接到滑动轴110的外周表面并且与滑动轴110一起在轴壳体119内轴向地滑动；磁体联接构件130，该磁体联接构件130的内部具有内置磁体132，其联接到轴联接构件120并且与滑动轴
110一起在轴壳体119内轴向地滑动；滑动支撑构件140，该滑动支撑构件140固定到轴壳体119并且在其下端处可滑动地联接到磁体联接构件130；以及传感器构件150，该传感器构件联接到滑动支撑构件140，并且电路板151和用于检测磁体132的磁场变化的传感器153安装到该传感器构件。
25.根据本实施例的转向设备100在滑动轴110在轴向方向上线性移动的同时执行车辆的转向，并且传感器构件150检测磁体132的磁场变化，该磁体与滑动轴110一起线性地移动，并且传感器构件将在轴向方向上的位移变化传输到电子控制装置以计算转向角。
26.滑动轴110被构建到轴壳体119中并且在轴向方向上线性地移动，并且轴联接构件120被联接到滑动轴110并且在轴向方向上与滑动轴110一起在轴壳体119内滑动。
27.滑动轴110拧入滚珠螺母，并且在轴向方向上移动通过传送马达的驱动力的带，并且电子控制装置可以通过由传感器构件150感测的磁体132的磁场变化计算转向角来控制马达的驱动。
28.马达、带、滚珠螺母等嵌入在形成在轴壳体119的一侧上的驱动单元的安装部112中，并且将省略这些部件的详细描述。
29.在滑动轴110的外周表面上形成有平坦安置表面111，使得轴联接构件120安置在滑动轴110的该安置表面111上并且联接到联接构件124。
30.另外，在滑动轴110的安置表面111上形成有在轴向方向上彼此间隔开的固定孔113，并且与固定孔113连通的连通孔121形成在轴联接构件120中，使得联接构件124联接到固定孔113和连通孔121。
31.并且，插入构件122可以与轴联接构件120一体地模制在轴联接构件120的连通孔121中，以联接到联接构件124。
32.这里，通过以阶梯式方式凹陷而形成的锁定突起122a形成在插入构件122的外周表面上，并且在轴联接构件120的连通孔121的内周表面上，形成向内突出以插入到插入构件122的接合突起122a中的突出端125a。
33.并且，插入构件122插入并支撑在其中的支撑凹槽115围绕安置表面111的固定孔113形成，使得当轴联接构件120和滑动轴110联接时，插入构件122由支撑凹槽115支撑，并且固定位置是准确的。
34.磁体联接构件130被支撑并联接到轴联接构件120，并且磁体132被嵌入在磁体联接构件130内。因此，传感器153检测在滑动轴110的轴向线性运动期间产生的磁场的变化，以检测滑动轴110的轴向位移的变化。
35.也就是说，轴联接构件120形成有支撑端125和支撑孔127，支撑端125在主体123的上表面的中心向上突出，插入构件122插入到主体123中，支撑孔127形成在支撑端125中，使得稍后描述的磁体联接构件130的插入支撑件135被插入并支撑在支撑孔127中。
36.在滑动轴110的纵向方向上打开的插入凹槽139形成在磁体联接构件130的上端处，使得磁体132插入到插入凹槽139中。
37.另外，磁体132可以插入到插入凹槽139中以与磁体联接构件130一体地模制，并且连接到磁体联接构件130的两侧的连接构件132c可以一体地模制在磁体132的上侧上。
38.与插入凹槽139连通的侧凹槽137形成在磁体联接构件130的两个上侧表面上，并且侧凹槽137轴向间隔开并且设置有两个或更多个。因此，在磁体132与磁体联接构件130一
体模制时，磁体132的确切位置可以被确认。
39.并且，在磁体联接构件130的下侧的中心，插入支撑件135被形成为突出。中空空间135b设置在插入支撑件135的内侧，插入支撑件135的外周表面形成为球形，并且狭槽135a形成在一侧以与内部的中空空间135b连通。
40.当插入支撑件135插入到轴联接构件120的支撑孔127中时，插入支撑件135在轴向方向上被插入而与支撑孔127的内周表面接触，并且在两个方向上与支撑孔127的内周表面间隔开。
41.另一方面，由于磁体联接构件130可滑动地联接到被固定到轴壳体119的滑动支撑构件140，所以磁体联接构件130被支撑为，在与滑动轴110一起在轴向方向上进行线性运动期间不向任一侧摆动。
42.也就是说，引导突起131a和131b从磁体联接构件130的两侧突出，并且磁体联接构件130的引导突起131a和131b所插入并滑动的导轨143a和143b形成在滑动支撑构件140的下表面上。因此，引导突起131a和131b沿导轨143a和143b在轴向方向上支撑线性运动。
43.引导突起131a和131b的下侧垂直于磁体联接构件130的侧表面突出，并且突出的量随着侧表面向上而减小，并且形成为与磁体联接构件130的侧表面接触的锥形表面。
44.引导突起131a和131b包括形成在磁体联接构件130的两个侧表面的一侧上的第一引导突起131a和形成在磁体联接构件130的另一侧表面上的第二引导突起131b。第一引导突起131a和第二引导突起131b被设置在与磁体联接构件130的下表面具有不同高度的位置处。
45.此外，导轨143a和143b包括第一导轨143a和第二导轨143b，在滑动支撑构件140的下侧的两侧，第一引导突起131a插入到第一导轨143a中并在第一导轨143a中滑动，第二引导突起131b插入到第二导轨143b中并在第二导轨143b中滑动。
46.第一导轨143a和第二导轨143b包括从滑动支撑构件140的下表面向下突出并延伸的止动件部分141、连接止动件部分141并沿轴向方向形成的引导部分145、以及当第一引导突起131a和第二引导突起131b被插入并滑动时被支撑的开口147。
47.另外，由第一导轨143a的下表面支撑的第一引导凸缘133a在与第一引导突起131a的下侧间隔开的位置处形成在磁体联接构件130中。因此，当第一引导突起131a插入第一导轨143a的开口中并滑动时，第一引导凸缘133a在支撑第一导轨143a的下表面的同时在轴向方向上滑动。
48.另外，支撑在第二导轨143b的下表面上的第二引导凸缘133b在与第二引导突起131b的下侧间隔开的位置处形成在磁体联接构件130中。因此，当第二引导突起131b被插入第二导轨143b的开口中并滑动时，第二引导凸缘133b支撑第二导轨143b的下表面并且在轴向方向上滑动。
49.并且，第一引导凸缘133a和第二引导凸缘133b中的一者被形成为在侧向方向上从磁体联接构件130的下侧延伸，并且另一者被形成为沿着所述侧表面从磁体联接构件130的下侧向上间隔开。
50.设置有传感器153和安装有该传感器153的电路板151的传感器构件150联接到滑动支撑构件140，并且当磁体联接构件130在磁体132的轴向方向上移动时，当磁体联接构件130在轴向方向上移动时，传感器构件150检测磁体132的磁场的变化。
51.传感器构件150联接到滑动支撑构件140的上表面，并且联接到设置在滑动支撑构件140中的紧固部分146和电路板151的紧固孔156作为联接构件。
52.用于密封传感器构件150的上侧和轴壳体119的壳体盖160利用联接构件170联接到形成在轴壳体119的安装部分118的上端处的紧固孔118a，并且传感器构件150受到保护。
53.也就是说，轴壳体119形成有安装部分118和支撑表面116，安装部分118以内部提供空间的盒的形状突出，支撑表面116形成在安装部分118的内部，滑动支撑构件140的主体143被支撑在支撑表面116上。
54.并且磁体联接构件130和轴联接构件120安装到支撑表面116的下部空间114。
55.密封构件180联接在壳体盖160和轴壳体119之间，以防止异物从外部流入。
56.另一方面，传感器构件150的一侧设置有用于电连接到电子控制装置的结合端子158，并且壳体盖160设置有端子盖168，结合端子158结合在端子盖168中。
57.端子盖168可以一体地模制到待形成的壳体盖160。
58.根据本实施例，提供了一种转向设备，其可以通过准确地测量滑动轴的轴向位移的变化以增加转向角的测量精度来提高耐久性，并且甚至在从路面传输冲击和振动的耐久性之后仍保持转向角的测量精度。
59.已经提出以上描述以使得本领域的任何技术人员能够制造和使用本公开的技术思想，并且以上描述已经在特定应用及其要求的上下文中提供。对所描述的实施例的各种修改、添加和替换对于本领域技术人员将是显而易见的，并且在不脱离本公开的精神和范围的情况下，本文定义的一般原理可以应用于其它实施例和应用。以上描述和附图仅出于说明性目的提供了本公开的技术思想的示例。也就是说，所公开的实施例旨在说明本公开的技术思想的范围。因此，本发明的范围不限于所展示的实施例，而是应被赋予与权利要求书一致的最广范围。本公开的保护范围应当基于所附权利要求来解释，并且其等同物的范围内的所有技术构思应当被解释为包括在本公开的范围内。
60.相关申请的交叉引用
61.本技术要求于2021年5月14日提交的韩国专利申请no.10-2021-0062843的优先权，该申请出于所有目的通过引用结合于此，如同在此完全阐述一样。