一种汽车货箱边板的机器人焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种汽车货箱边板的机器人焊接装置。


背景技术：

2.载货汽车主要通过货箱来运载货物，目前的汽车货箱的边板总成主要由矩形管边框和波形货箱板焊接而成，随着电子技术、数控及机器人技术的不断发展，机器人焊接设备逐渐完善，因其具有改善工人劳动环境、降低了对工人技术要求的优点，因此得到广泛的应用。
3.目前市场上汽车货箱边板的机器人焊接装置多在功能等方面进行改进，此类产品的，虽然能够自动调节焊接的角度，但装置的运转需要一定的时间，且由于货箱边板的体型较长，导致边角部位的焊接需要一定时间的调节才能触碰到，但些许部位的焊接，显得有效浪费时间，降低了工作的效率，故而提出了一种汽车货箱边板的机器人焊接装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车货箱边板的机器人焊接装置，具备调节位置，方便焊接等优点，解决了边角部位的焊接需要一定时间的调节才能触碰到，但些许部位的焊接，显得有效浪费时间，降低了工作的效率的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车货箱边板的机器人焊接装置，包括装置本体，所述装置本体的顶部转动连接有焊接头，所述装置本体的底部固定安装有底座，所述底座的顶部固定安装有调节组件；
8.所述调节组件包括电动滑台、工作平台、限位环、活动块、齿条、固定槽、电机和齿轮，所述底座的顶部固定安装有数量为两个的电动滑台，所述电动滑台的顶部固定安装有工作平台，所述工作平台左右两侧的上下两端均固定安装有数量为三个的限位环，所述限位环的内部活动连接有活动块，所述活动块的后侧固定安装有齿条，所述工作平台的左右两侧均开设有固定槽，左右两侧所述固定槽的内部均固定安装有数量为三个的电机，所述电机的输出轴上固定安装有齿轮。
9.进一步，所述焊接头通过转轴与装置本体转动连接，所述工作平台的尺寸小于电动滑台的尺寸。
10.进一步，所述工作平台与电动滑台顶部的移动平台固定连接，所述限位环的尺寸大于活动块。
11.进一步，所述活动块的数量为六个，六个所述活动块分为左右两组，且每组三个，左右两组所述活动块的相对一侧均设置有压块。
12.进一步，左右两侧所述电机的输出轴均贯穿工作平台并延伸至工作平台的外部，所述齿轮的数量为六个，六个所述齿轮的前侧分别与对应的齿条的后侧啮合。
13.进一步，上端所述限位环与下端所述限位环位于同一纵向水平线上，六个所述活动块的底部分别延伸至对应限位环的内部。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
16.1、该汽车货箱边板的机器人焊接装置，通过设置工作平台，方便使用者将需要焊接的货箱边板放置在工作平台上方以便更好的焊接，通过设置电动滑台，让使用者可以调节工作台位于焊接头下方的位置，使得装置本体无需转动过大角度，调节焊接头与货箱边板的距离，只需小范围的调节，提高了设备工作的速度，减少了不必要的浪费。
17.2、该汽车货箱边板的机器人焊接装置，在使用时，启动电机转动齿轮传动齿条，活动块上升，然后，根据货箱边板的尺寸利用移动设施将货箱边板放置到工作平台上方，再启动电机活动块下降，将货箱边板的一侧固定，最后，启动电动滑台和装置本体调节焊接头与货箱边板的距离，进行焊接，操作简单便捷，方便了使用者的使用，提高了焊接的效率。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型左视图；
20.图3为本实用新型正视剖视图；
21.图4为本实用新型俯视图。
22.图中：1装置本体、2焊接头、3底座、4调节组件、401电动滑台、402工作平台、403限位环、404活动块、405齿条、406固定槽、407电机、408齿轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实施例中的一种汽车货箱边板的机器人焊接装置，包括装置本体1，装置本体1的顶部转动连接有焊接头2，装置本体1的底部固定安装有底座3，底座3的顶部固定安装有调节组件4；
25.调节组件4包括电动滑台401、工作平台402、限位环403、活动块404、齿条405、固定槽406、电机407和齿轮408，底座3的顶部固定安装有数量为两个的电动滑台401，电动滑台401的顶部固定安装有工作平台402，工作平台402左右两侧的上下两端均固定安装有数量为三个的限位环403，限位环403的内部活动连接有活动块404，活动块404的后侧固定安装有齿条405，工作平台402的左右两侧均开设有固定槽406，左右两侧固定槽406的内部均固定安装有数量为三个的电机407，电机407的输出轴上固定安装有齿轮408。
26.在图1和图2中，通过设置活动块404，利用限位环403限定活动块404的移动范围，并借助电机407的转动使活动块404的压块对货箱压板进行固定，方便焊接。
27.在图2和图3中，通过设置齿条405，利用齿轮408的传动，方便使用者控制活动块404压块与工作平台402的高度，对不同尺寸的货箱边板进行固定。
28.在实施时，按以下步骤进行操作：
29.1)先启动电机407转动齿轮408传动齿条405，活动块404上升；
30.2)然后根据货箱边板的尺寸利用移动设施将货箱边板放置到工作平台402上方，再启动电机407活动块404下降，将货箱边板的一侧固定；
31.3)最后启动电动滑台401和装置本体1调节焊接头2与货箱边板的距离，进行焊接。
32.综上所述，该汽车货箱边板的机器人焊接装置，通过设置工作平台402，方便使用者将需要焊接的货箱边板放置在工作平台402上方以便更好的焊接，通过设置电动滑台401，让使用者可以调节工作台402位于焊接头2下方的位置，使得装置本体1无需转动过大角度，调节焊接头2与货箱边板的距离，只需小范围的调节，提高了设备工作的速度，减少了不必要的浪费。
33.而且，在使用时，启动电机407转动齿轮408传动齿条405，活动块404上升，然后，根据货箱边板的尺寸利用移动设施将货箱边板放置到工作平台402上方，再启动电机407活动块404下降，将货箱边板的一侧固定，最后，启动电动滑台401和装置本体1调节焊接头2与货箱边板的距离，进行焊接，操作简单便捷，方便了使用者的使用，提高了焊接的效率，解决了边角部位的焊接需要一定时间的调节才能触碰到，但些许部位的焊接，显得有效浪费时间，降低了工作的效率的问题。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。