1.本实用新型涉及湿喷机械手的防撞保护领域，特别涉及一种湿喷机械手的臂架防撞保护装置。
背景技术：
2.铁路、公路隧道，矿山巷道，水利和水电的隧洞和涵洞，地铁以及各种地下(军用、民用)建筑等现在都普遍采用喷浆支护，用于工程施工领域的喷浆装置有湿喷装置；湿喷装置也称湿喷机械手、湿喷机、喷浆机械手、喷浆机器人，是利用被压缩空气，将加水搅拌成一定比例配置的混凝土，通过管道输送至湿喷机械手的喷架喷头处，经加入速凝剂后，高速喷射到被喷射部位上快速凝结硬化，形成混凝土支护层，湿喷机械手通过输送管道可在有限的工作区间内向任意施工方位喷射混凝土，在作业时，因为视线不良或操作失误容易导致的臂架碰撞隧道内壁，从而对设备造成故障，因此，提供一种湿喷机械手的臂架防撞保护装置就成为急需解决的问题了。
技术实现要素：
3.(一)要解决的技术问题
4.为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种湿喷机械手的臂架防撞保护装置。
5.(二)技术方案
6.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
7.一种湿喷机械手的臂架防撞保护装置，包括臂架本体，所述臂架本体上套设有管套，所述管套安装在所述臂架本体的一端，所述管套的纵截面呈矩形，所述管套的四个侧面上均设置有几型件，所述几型件包括冂型架以及设置在所述冂型部底部两侧的连接板，所述连接板通过螺栓固定在所述管套上，所述连接板上开设有与所述螺栓相对应的螺孔，所述冂型架内壁顶部设置有激光测距探头。
8.优选的，所述臂架本体设置有防护罩，所述管套将所述防护罩包围在内。
9.优选的，所述激光测距探头电连接plc控制器，所述plc控制器电连接声光电警报器。
10.优选的，所述臂架本体靠近所述管套的一端设置有喷头，所述喷头用于喷射混凝土。
11.(三)有益效果
12.本实用新型的有益效果在于：采用上述技术方案，设置在臂架本体一端上的喷头用于将混凝土喷射至工作区域，激光测距探头的探测方向与喷头喷射混凝土的喷射方向相垂直，用于测量喷头上下左右四个方向上障碍物与喷头的距离，并将距离信号并将距离信号输送至plc控制器，当喷头与障碍物间的距离过近时，声光电警报器发出警报，plc控制器将信号输送至声光电警报器，操作者根据声光电警报器发出的警报操作臂架本体，避免臂
架本体与工作区域发生碰撞；多个激光测距探头的设置能够实现各维度上的预防碰撞，几型件对激光测距探头起到安装固定和保护作用。
附图说明
13.图1为一种湿喷机械手的臂架防撞保护装置的结构示意图；
14.图2为一种湿喷机械手的臂架防撞保护装置的侧式结构视图；
15.图3为几型件的结构示意。
16.【附图标记说明】
17.1、臂架本体；
18.2、管套；
19.3、几型件；31、冂型架；32、连接板；33、螺孔；
20.4、激光测距探头；
21.5、防护罩。
具体实施方式
22.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
23.请参照图1至图3，本实用新型提供一种湿喷机械手的臂架防撞保护装置，包括臂架本体1，臂架本体1上套设有管套2，管套2安装在臂架本体1的一端，管套2的纵截面呈矩形，管套2的四个侧面上均设置有几型件3，几型件3包括冂型架31以及设置在冂型部底部两侧的连接板32，连接板32通过螺栓固定在管套2上，连接板32上开设有与螺栓相对应的螺孔33，冂型架31内壁顶部设置有激光测距探头4；使用时，设置在臂架本体1一端上的喷头用于将混凝土喷射至工作区域，激光测距探头4的探测方向与喷头喷射混凝土的喷射方向相垂直，用于测量喷头上下左右四个方向上障碍物与喷头的距离，并将距离信号并将距离信号输送至plc控制器，当喷头与障碍物间的距离过近时，plc控制器将信号输送至声光电警报器，声光电警报器发出警报，操作者根据声光电警报器发出的警报操作臂架本体1，避免臂架本体1与工作区域发生碰撞；多个激光测距探头4的设置能够实现各维度上的预防碰撞，几型件3对激光测距探头4起到安装固定和保护作用。
24.需要说明的是，激光测距探头4的探测距离为1.5m。
25.本实施例中，臂架本体1设置有防护罩5，管套2将防护罩5包围在内；防护罩5能够对臂架本体1起到保护作用。
26.本实施例中，激光测距探头4电连接plc控制器，plc控制器电连接声光电警报器。
27.本实施例中，臂架本体1靠近管套2的一端设置有喷头，喷头用于喷射混凝土。
28.本实用新型的工作原理如下：设置在臂架本体1一端上的喷头用于将混凝土喷射至工作区域，激光测距探头4的探测方向与喷头喷射混凝土的喷射方向相垂直，用于测量喷头上下左右四个方向上障碍物与喷头的距离，并将距离信号并将距离信号输送至plc控制器，当喷头与障碍物间的距离过近时，声光电警报器发出警报，plc控制器将信号输送至声光电警报器，操作者根据声光电警报器发出的警报操作臂架本体1，避免臂架本体1与工作区域发生碰撞；多个激光测距探头4的设置能够实现各维度上的预防碰撞，几型件3对激光
测距探头4起到安装固定和保护作用。
29.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
30.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征：
1.一种湿喷机械手的臂架防撞保护装置，包括臂架本体，其特征在于，所述臂架本体上套设有管套，所述管套安装在所述臂架本体的一端，所述管套的纵截面呈矩形，所述管套的四个侧面上均设置有几型件，所述几型件包括冂型架以及设置在所述冂型部底部两侧的连接板，所述连接板通过螺栓固定在所述管套上，所述连接板上开设有与所述螺栓相对应的螺孔，所述冂型架内壁顶部设置有激光测距探头。2.根据权利要求1所述的一种湿喷机械手的臂架防撞保护装置，其特征在于，所述臂架本体设置有防护罩，所述管套将所述防护罩包围在内。3.根据权利要求1所述的一种湿喷机械手的臂架防撞保护装置，其特征在于，所述激光测距探头电连接plc控制器，所述plc控制器电连接声光电警报器。4.根据权利要求1所述的一种湿喷机械手的臂架防撞保护装置，其特征在于，所述臂架本体靠近所述管套的一端设置有喷头，所述喷头用于喷射混凝土。
技术总结
本实用新型提供的一种湿喷机械手的臂架防撞保护装置，包括臂架本体，臂架本体上套设有管套，管套安装在臂架本体的一端，采用上述技术方案，设置在臂架本体一端上的喷头用于将混凝土喷射至工作区域，激光测距探头的探测方向与喷头喷射混凝土的喷射方向相垂直，用于测量喷头上下左右四个方向上障碍物与喷头的距离，并将距离信号并将距离信号输送至PLC控制器，当喷头与障碍物间的距离过近时，声光电警报器发出警报，PLC控制器将信号输送至声光电警报器，操作者根据声光电警报器发出的警报操作臂架本体，避免臂架本体与工作区域发生碰撞；多个激光测距探头的设置能够实现各维度上的预防碰撞，几型件对激光测距探头起到安装固定和保护作用。定和保护作用。定和保护作用。
技术研发人员：陈建国
受保护的技术使用者：福建艾唯特智能装备有限公司
技术研发日：2022.04.27
技术公布日：2022/11/10
再多了解一些
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