驱动控制装置、车辆的制作方法

技术特征：
1.一种驱动控制装置(120)，其是通过包括原动机(30)的动力单元(p)的驱动力来驱动驱动轮(4a、4b)旋转的车辆(1)的驱动控制装置(120)，其特征在于，所述驱动控制装置(120)具备调整所述原动机(30)的转矩的油门(110)，在所述油门(110)的开度为全闭状态的情况下，在所述车辆(1)的行驶速度处于预先设定的第一速度范围(v1)时，通过所述动力单元(p)，将使所述车辆(1)向前方行进时的第一旋转方向(r1)的转矩(t1)赋予给所述驱动轮(4a、4b)，在所述车辆(1)的行驶速度处于设定在比所述第一速度范围(v1)靠高速侧的第二速度范围(v2)时，通过所述动力单元(p)，将与所述第一旋转方向(r1)相反方向的第二旋转方向(r2)的转矩(t2)赋予给所述驱动轮(4a、4b)。2.根据权利要求1所述的驱动控制装置(120)，其特征在于，所述驱动控制装置(120)具备：油门开度传感器(121)，其检测所述油门(110)的开度；车速传感器(122)，其检测所述车辆(1)的行驶速度；映射存储部(123)，其存储表示所述油门(110)的开度、所述车辆(1)的行驶速度及由所述动力单元(p)产生的转矩的相关的映射信息(im)；以及控制部(124)，其基于存储于所述映射存储部(123)的所述映射信息(im)，使所述动力单元(p)产生与由所述油门开度传感器(121)检测的所述油门(110)的开度及由所述车速传感器(122)检测的所述车辆(1)的行驶速度对应的转矩。3.根据权利要求2所述的驱动控制装置(120)，其特征在于，所述车速传感器(122)基于由所述原动机(30)驱动的旋转轴(45)的旋转速度，检测所述车辆(1)的行驶速度。4.根据权利要求1～3中任一项所述的驱动控制装置(120)，其特征在于，在所述车辆(1)的行驶速度处于所述第一速度范围(v1)时，通过所述动力单元(p)以恒定的转矩值向所述驱动轮(4a、4b)赋予所述转矩(t1)。5.根据权利要求1～4中任一项所述的驱动控制装置(120)，其特征在于，在设定在所述第一速度范围(v1)与所述第二速度范围(v2)之间的第三速度范围(v3)中，使通过所述动力单元(p)向所述驱动轮(4a、4b)赋予的转矩(t3)连续地变化。6.根据权利要求1～5中任一项所述的驱动控制装置(120)，其特征在于，在所述车辆(1)的行驶速度处于设定在比所述第一速度范围(v1)靠低速侧的第四速度范围(v4)时，通过所述动力单元(p)，将比所述第一速度范围(v1)小的转矩(t4)赋予给所述驱动轮(4a、4b)。7.根据权利要求6所述的驱动控制装置(120)，其特征在于，所述第四速度范围(v4)包括所述车辆(1)的停止状态，在所述车辆(1)的停止状态下，所述转矩(t4)为零。8.根据权利要求6所述的驱动控制装置(120)，其特征在于，在所述车辆(1)的停止状态下，将比所述第一速度范围(v1)大的转矩(t0)赋予给所述驱动轮(4a、4b)。9.根据权利要求6～8中任一项所述的驱动控制装置(120)，其特征在于，
在设定在所述第一速度范围(v1)与所述第四速度范围(v4)之间的第五速度范围(v5)中，使通过所述动力单元(p)向所述驱动轮(4a、4b)赋予的转矩(t5)连续地变化。10.一种车辆(1)，其特征在于，其具备权利要求1～9中任一项所述的驱动控制装置(120)。

技术总结
该驱动控制装置及车辆在油门(110)的开度为全闭状态的情况下，在车辆(1)的行驶速度处于预先设定的第一速度范围(V1)时，通过动力单元(P)，将使车辆(1)向前方行进时的第一旋转方向(R1)的转矩(T1)向驱动轮(4a、4b)赋予，在车辆(1)的行驶速度处于设定在比第一速度范围(V1)靠高速侧的第二速度范围(V2)时，通过动力单元(P)，将与第一旋转方向(R1)相反方向的第二旋转方向(R2)的转矩(T2)向驱动轮(4a、4b)赋予。予。予。


技术研发人员：山口敬文 木村吏 西头和希 本多真悟
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2021.02.08
技术公布日：2022/11/8