一种齿轮加工用打磨装置的制作方法

1.本发明涉及齿轮加工技术领域，特别涉及一种齿轮加工用打磨装置。


背景技术：

2.齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在加工时，通常需要对齿轮的两个端面进行打磨处理，并且齿轮的内部经常设置有孔，而齿轮上的孔在加工过程中，由于加工的精度有限，齿轮上的孔加工完成后，通常要进行打磨处理。现有的齿轮孔打磨装置，不便于对不同孔径的齿轮孔进行打磨，也不便于对齿轮的两个端面进行打磨。
3.公告号为cn111546155b的中国发明专利公开了一种齿轮加工用齿轮端面磨平装置，其包括放置座，所述放置座的顶部固定安装有放置台，放置台的顶部设有第一打磨板，第一打磨板的上方设有第二打磨板，第二打磨板的顶部设有推动柱，所述放置座的顶部固定安装有框架，框架的底部转动安装有环形板，环形板的底部固定安装有固定板，固定板上开设有通孔，推动柱的底部贯穿通孔，所述固定板的底部滑动安装有两个推板，该专利虽然可以对齿轮的端面进行打磨，但是并不能对齿轮不同孔径的孔进行打磨。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种齿轮加工用打磨装置，包括上料机构、夹持机构、打磨机构，所述的夹持机构、打磨机构均设置在上料机构上；所述的打磨机构包括转动组件、驱动组件、打磨组件，所述的驱动组件、打磨组件均设置在转动组件上，所述的转动组件用于带动驱动组件、打磨组件转动；所述的打磨组件包括调节单元、支板、打磨齿轮一、套管三、打磨板、打磨单元，所述的支板上固定安装有套管三，打磨板在套管三上滑动安装，打磨板和打磨齿轮一同轴固定安装，所述的支板上对称设置有两组打磨单元，所述的调节单元用于调节两组打磨单元之间的距离。
5.进一步的，所述的打磨单元包括打磨齿轮二、转动板、打磨头，所述的转动板在支板上滑动安装，打磨头对称设置有两个，所述的打磨头包括倾斜面和竖直面，两个打磨头在中心板上滑动安装，中心板固定安装在转动板上，打磨头和中心板之间设置有弹簧二，转动板和打磨齿轮二同轴固定安装。
6.进一步的，所述的调节单元包括活动滑块、连杆一、固定滑块、连杆二、滑动板、调节板，所述的调节板上滑动安装有活动滑块，活动滑块的一侧和连杆一转动安装，活动滑块的另一侧和连杆二转动安装，连杆一和侧板转动安装，侧板固定安装在固定滑块上，连杆二和滑动板转动安装，滑动板滑动安装在固定滑块上，滑动板和转动板转动安装。
7.进一步的，所述的驱动组件包括往复单元、打磨齿条，所述的打磨齿条和打磨齿轮一啮合安装，打磨齿条和打磨齿轮二啮合安装，所述的往复单元设置在转动组件上，所述的往复单元用于驱动打磨齿条往复运动。
8.进一步的，所述的夹持机构包括横移组件、翻转组件、夹持组件，所述的横移组件
设置在上料机构上，所述的翻转组件、夹持组件均设置在横移组件上，所述的夹持组件用于对齿轮的边缘进行夹持。
9.进一步的，所述的翻转组件包括固定架、转动座、翻转齿条、翻转齿轮、活动轴、锥齿轮二、锥齿轮三、换位单元、限位单元，所述的翻转齿条和翻转齿轮啮合安装，翻转齿轮和活动轴固定安装，所述的活动轴上固定安装有锥齿轮三，活动轴转动安装在固定架上，锥齿轮三和锥齿轮二啮合安装，锥齿轮二和转动座固定安装，转动座转动安装在固定架上，所述的换位单元用于调节活动轴的位置，所述的限位单元用于对转动座进行限位。
10.进一步的，所述的换位单元包括调节滑槽、滑动杆，所述的滑动杆在调节滑槽上滑动安装，套管二和滑动杆固定安装，套管二转动安装在活动轴上，所述的调节滑槽上设置有平行四边形滑槽。
11.进一步的，所述的限位单元包括锥齿轮一、限位块、滑轨，所述的限位块固定安装在转动座上，限位块在滑轨的内部滑动安装，锥齿轮一固定安装在活动轴上，当锥齿轮一与锥齿轮二啮合时，锥齿轮三与锥齿轮二脱离啮合，当翻转齿轮和翻转齿条啮合时，限位块从滑轨中脱离。
12.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过上料机构和夹持机构的配合，可以对不同大小的齿轮进行夹持固定，还可以将齿轮移动至打磨机构处，从而方便后续的打磨处理；（2）本发明通过设置夹持机构，可以在移动齿轮的过程中，对齿轮进行一百八十度的翻转，以便于对齿轮的双面进行打磨；（3）本发明通过设置打磨机构，可以对齿轮的端面进行打磨处理，还可以对齿轮上不同孔径、不同位置的孔进行打磨。
附图说明
13.图1为本发明整体结构示意图。
14.图2为本发明上料机构结构示意图。
15.图3为本发明夹持机构结构示意图。
16.图4为本发明调节滑槽的结构示意图。
17.图5为本发明夹持机构的侧视图。
18.图6为图5中a处的局部放大图。
19.图7为本发明打磨机构结构示意图。
20.图8为本发明打磨机构局部结构示意图。
21.图9为本发明打磨机构另一局部结构示意图。
22.图10为图9中b处的局部放大图。
23.附图标号：101-支座；102-电机一；103-电机支座一；104-l型支架；201-电机二；202-移动轨道；203-丝杠；204-丝杠滑块；205-固定架；206-转动座；207-支架；208-电机三；209-夹持齿轮；210-夹持齿圈；211-调节滑槽；212-转动盘；213-夹持杆；214-套管一；215-夹持头；216-翻转齿条；217-翻转齿轮；218-活动轴；219-锥齿轮一；220-限位块；221-滑轨；222-锥齿轮二；223-锥齿轮三；224-限位板；225-套管二；226-滑动杆；301-电机四；302-转动齿轮；303-转动环；304-固定板；305-转动齿圈；306-电机五；307-同步带；308-同步轮；309-电缸；310-连接杆；311-支板；312-连接架；313-打磨齿条；314-打磨齿轮一；315-打磨齿轮二；316-活动滑块；317-连杆一；318-固定滑块；319-侧板；320-连杆二；321-滑动板；
322-套管三；323-弹簧一；324-长轴；325-打磨板；326-转动板；327-中心板；328-限位杆；329-弹簧二；330-打磨头；331-调节板；21101-滑槽一；21102-滑槽二；21103-滑槽三；21104-滑槽四。
具体实施方式
24.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
25.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
26.实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示的一种齿轮加工用打磨装置，包括上料机构、夹持机构、打磨机构，夹持机构、打磨机构均设置在上料机构上。
27.上料机构包括支座101、电机一102、电机支座一103、l型支架104，电机支座一103固定安装在支座101上，电机支座一103上固定安装有电机一102，电机一102的输出轴和l型支架104固定安装，l型支架104的形状为l形，l型支架104转动安装在支座101上。
28.夹持机构包括横移组件、翻转组件、夹持组件，横移组件设置在上料机构上，翻转组件、夹持组件均设置在横移组件上，夹持组件用于对齿轮的边缘进行夹持。
29.横移组件包括电机二201、移动轨道202、丝杠203、丝杠滑块204，电机二201固定安装在支座101上，电机二201的输出轴和丝杠203固定安装，丝杠203的两端转动安装在移动轨道202上，移动轨道202固定安装在支座101上，丝杠203和丝杠滑块204螺纹安装，丝杠滑块204在移动轨道202上滑动安装。
30.翻转组件包括固定架205、转动座206、翻转齿条216、翻转齿轮217、活动轴218、锥齿轮二222、锥齿轮三223、换位单元、限位单元，固定架205固定安装在丝杠滑块204上，固定架205上设置有限位槽，活动轴218转动安装在固定架205上，活动轴218上固定安装有定位块，活动轴218上的定位块在固定架205的限位槽上滑动安装，翻转齿轮217和活动轴218固定安装，翻转齿轮217和翻转齿条216啮合安装，翻转齿条216固定安装在支座101上，活动轴218上固定安装有锥齿轮三223，锥齿轮三223和锥齿轮二222啮合安装，锥齿轮二222和转动座206固定安装，转动座206转动安装在固定架205上，换位单元用于调节活动轴218的位置，限位单元用于对转动座206进行限位。
31.换位单元包括调节滑槽211、限位板224、套管二225、滑动杆226，限位板224设置有两个，两个限位板224均固定安装在活动轴218上，套管二225转动安装在活动轴218上，套管二225位于两个限位板224之间，套管二225和滑动杆226固定安装，滑动杆226在调节滑槽211上滑动安装，滑动杆226的端部设置有圆形滑块，滑动杆226端部的圆形滑块在调节滑槽211的内部滑动安装，滑动杆226端部圆形滑块的直径大于滑动杆226的直径，从而使滑动杆226一直处于竖直状态，调节滑槽211上设置有平行四边形滑槽，平行四边形滑槽由滑槽一21101、滑槽二21102、滑槽三21103、滑槽四21104构成。
32.限位单元包括锥齿轮一219、限位块220、滑轨221，限位块220设置有两个，两个限位块220固定安装在转动座206的两侧，滑轨221固定安装在支座101上，当翻转齿轮217和翻转齿条216啮合时，限位块220从滑轨221中脱离，滑轨221设置有两组，两组滑轨221分别设
置在移动轨道202的两侧，每组滑轨221均对称设置有两个滑轨221，两个滑轨221分别和两个限位块220滑动安装，锥齿轮一219固定安装在活动轴218上，当锥齿轮一219与锥齿轮二222啮合时，锥齿轮三223与锥齿轮二222脱离啮合。
33.夹持组件包括支架207、电机三208、夹持齿轮209、夹持齿圈210、转动盘212、夹持杆213、套管一214、夹持头215，支架207固定安装在转动座206上，支架207上固定安装有电机三208，电机三208的输出轴和夹持齿轮209固定安装，夹持齿轮209和夹持齿圈210啮合安装，夹持齿圈210和转动盘212固定安装，转动盘212转动安装在支架207上，支架207上转动安装有三个夹持杆213，每个夹持杆213上都套设有套管一214，套管一214在夹持杆213上滑动安装，套管一214转动安装在转动盘212上，夹持杆213的端部固定安装有夹持头215。
34.打磨机构包括转动组件、驱动组件、打磨组件，驱动组件、打磨组件均设置在转动组件上，转动组件设置在支座101上，转动组件用于带动驱动组件、打磨组件转动。
35.转动组件包括电机四301、转动齿轮302、转动环303、固定板304、转动齿圈305，电机四301固定安装在支座101上，电机四301的输出轴和转动齿轮302固定安装，转动齿轮302和转动齿圈305啮合安装，转动齿圈305和转动环303固定安装，转动环303转动安装在支座101上，转动齿圈305上固定安装有固定板304。
36.驱动组件包括往复单元、打磨齿条313，打磨齿条313和打磨齿轮一314啮合安装，打磨齿条313和打磨齿轮二315啮合安装，往复单元设置在转动组件上，往复单元用于驱动打磨齿条313往复运动。
37.往复单元包括电机五306、同步带307、同步轮308、连接架312，电机五306固定安装在电机支座二上，电机支座二固定安装在固定板304上，电机五306的输出轴和同步轮308固定安装，同步轮308设置有两个，两个同步轮308转动安装在固定板304上，两个同步轮308通过同步带307相连，同步带307上固定安装有连接架312，连接架312和打磨齿条313固定安装。
38.打磨组件包括调节单元、连接杆310、支板311、打磨齿轮一314、套管三322、弹簧一323、长轴324、打磨板325、打磨单元，连接杆310固定安装在转动环303上，连接杆310和支板311固定安装，支板311上固定安装有套管三322，打磨板325固定安装在长轴324上，长轴324在套管三322上滑动安装，长轴324和打磨齿轮一314固定安装，弹簧一323套设在长轴324上，支板311上对称设置有两组打磨单元，调节单元用于调节两组打磨单元之间的距离。
39.调节单元包括电缸309、活动滑块316、连杆一317、固定滑块318、侧板319、连杆二320、滑动板321、调节板331，电缸309固定安装在固定板304上，电缸309的伸缩杆和调节板331固定安装，调节板331上滑动安装有两个活动滑块316，活动滑块316的一侧和连杆一317转动安装，活动滑块316的另一侧和连杆二320转动安装，连杆一317和侧板319转动安装，侧板319固定安装在固定滑块318上，固定滑块318固定安装在支板311上，连杆二320和滑动板321转动安装，滑动板321滑动安装在固定滑块318上，滑动板321和转动板326转动安装。
40.打磨单元包括打磨齿轮二315、转动板326、中心板327、限位杆328、弹簧二329、打磨头330，转动板326在支板311上滑动安装，转动板326上固定安装有中心板327，限位杆328在中心板327上滑动安装，限位杆328和打磨头330固定安装，限位杆328上套设有弹簧二329，弹簧二329的第一端和中心板327固定安装，弹簧二329的第二端和打磨头330固定安装，打磨头330对称设置有两个，打磨头330包括倾斜面和竖直面，转动板326和打磨齿轮二
315同轴固定安装。
41.本发明的工作原理如下：使用时，启动电机一102，电机一102驱动l型支架104转动，将l型支架104调节至便于上料的位置，将待打磨的齿轮套设在l型支架104上，然后通过电机一102驱动l型支架104转动，使待打磨的齿轮对准夹持机构。
42.启动电机二201，电机二201驱动丝杠203转动，丝杠203带动丝杠滑块204移动，将夹持组件移动至待加工齿轮处，启动电机三208，电机三208驱动夹持齿轮209转动，夹持齿轮209带动夹持齿圈210转动，夹持齿圈210带动转动盘212转动，从而带动三个套管一214移动，三个套管一214分别带动三个夹持杆213转动，从而使三个夹持头215对齿轮的边缘进行夹持。
43.当夹持组件向靠近打磨机构的方向移动时，滑动杆226依次在滑槽一21101、滑槽二21102中滑动，当滑动杆226在滑槽一21101中滑动时，活动轴218上的定位块位于固定架205的限位槽中，锥齿轮一219位于与锥齿轮二222相啮合的位置，锥齿轮三223位于不与锥齿轮二222相啮合的位置，锥齿轮一219将锥齿轮二222进行固定，翻转齿轮217的移动过程中不与翻转齿条216相啮合，夹持组件将齿轮移动至打磨机构处；当滑动杆226在滑槽二21102中滑动时，滑动杆226上的套管二225通过限位板224带动活动轴218移动，活动轴218上的定位块、翻转齿轮217、锥齿轮三223、锥齿轮一219同步移动。
44.当夹持组件向远离打磨机构的方向移动时，滑动杆226依次在滑槽三21103、滑槽四21104中滑动，当滑动杆226在滑槽三21103中滑动时，活动轴218上的定位块与固定架205的限位槽脱离，转动座206两侧的限位块220在滑轨221中滑动，从而防止转动座206转动，锥齿轮一219位于不与锥齿轮二222相啮合的位置，锥齿轮一219不能将锥齿轮二222进行固定，锥齿轮三223与锥齿轮二222相啮合，当翻转齿轮217移动至与翻转齿条216相啮合时，转动座206两侧的限位块220从滑轨221中滑出，翻转齿条216驱动翻转齿轮217转动，翻转齿轮217通过活动轴218带动锥齿轮三223转动，活动轴218在套管二225中转动，锥齿轮三223带动锥齿轮二222转动，锥齿轮二222带动转动座206转动一百八十度，从而对齿轮进行翻转；当滑动杆226在滑槽四21104中滑动时，滑动杆226上的套管二225通过限位板224带动活动轴218移动，活动轴218上的定位块、锥齿轮三223、锥齿轮一219、翻转齿轮217同步移动，从而对翻转齿轮217、锥齿轮三223、锥齿轮一219的位置进行切换。
45.当齿轮和打磨板325贴合后，启动电机五306，电机五306驱动同步轮308转动，在同步带307的作用下，另一个同步轮308同步转动，同步带307上的连接架312带动打磨齿条313移动，打磨齿条313带动打磨齿轮一314转动，打磨齿轮一314带动长轴324转动，长轴324带动打磨板325转动，从而对齿轮的端面进行打磨。
46.当需要对齿轮上的孔进行打磨时，启动电缸309，电缸309带动调节板331移动，调节板331带动活动滑块316在调节板331上滑动，在连杆一317和连杆二320的作用下，滑动板321在固定滑块318的内部滑动，滑动板321上的转动板326在支板311上滑动，即可调节两个转动板326的位置，使两个转动板326与齿轮上的孔相对应；齿轮通过打磨板325将弹簧一323进行压缩，打磨板325上的长轴324在套管三322上滑动，打磨齿轮一314与打磨齿条313脱离啮合，当齿轮上的孔与打磨头330的倾斜面接触后，齿轮继续移动，带动打磨头330移动，打磨头330上的限位杆328在中心板327上滑动，压缩弹簧二329，直至打磨头330的竖直面与齿轮上的孔贴合，打磨头330紧贴于齿轮孔的内壁，启动打磨齿条313，打磨齿条313分
别驱动两个打磨齿轮二315转动，打磨齿轮二315带动转动板326转动，转动板326上的打磨头330对齿轮孔进行打磨。
47.当需要对多个孔进行打磨时，启动电机四301，电机四301驱动转动齿轮302转动，转动齿轮302带动转动齿圈305、固定板304转动，转动齿圈305上的转动环303在支座101上转动，从而使驱动组件、打磨组件同步转动，从而对其他的孔进行打磨。
48.本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。