一种医药包装袋同步热封装置及方法与流程

1.本发明涉及医用塑料包装袋技术领域，尤其涉及一种医药包装袋同步热封装置及方法。


背景技术：

2.在对医用塑料包装袋进行热封口时，常用的方法是包装袋通过热封刀下方的固定板，热封刀对固定板上的包装袋进行挤压，从而形成封口。由于固定板的位置是固定的，因此在包装袋进行生产，会对塑料袋的底侧造成刮擦，形成擦痕，影响产品质量。另外，采用热封刀单边按压进行热封口，封口强度较差。为解决上述问题，发明人预对医药包装袋采用双侧热封，但如何使上下封口装置同步的开合，并且在上下封口装置合拢时，始终处于与生产线上的薄膜高度相同位置，是需要解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：解决上述背景技术中存在的问题，提供一种能够使上下热封装置同步开合，并能使上下封口装置合拢时，始终处于与生产线上的薄膜高度相同位置的一种医药包装袋同步热封装置。通过该装置，生产线上的薄膜与热封刀处无刮擦，并能对医药包装袋采用双侧热封，提高封口结构强度。
4.本发明要解决的另一个技术问题是：提供一种采用一种医药包装袋同步热封装置进行同步热封的方法。
5.为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种医药包装袋同步热封装置，包括机架，所述机架内侧上端和下端分别安装有两个支撑杆，上端和下端的两个支撑杆上分别安装有用于对医药包装袋进行封口的封口装置，安装在上端两个支撑杆上的封口装置与安装在下端两个支撑杆上的封口装置方向相对；所述支撑杆两端与机架上下滑动连接，机架位于支撑杆的两端设有纵向的长孔，支撑杆两端设有延伸轴向外延伸伸出长孔；所述机架位于下端两个支撑杆的下方分别设有转动轴，转动轴两端与机架转动连接并伸出机架，转动轴的两端固定安装有旋转块；所述转动轴与旋转块的中心孔固定连接，旋转块一端通过第一连杆与上端的支撑杆的延伸轴转动连接，另一端通过第二连杆与下端的支撑杆的延伸轴转动连接；所述转动轴安装有齿轮，驱动装置驱动齿轮正反转动带动上端两个支撑杆与下端两个支撑杆同步开合运动。
6.所述机架的内侧，位于长孔的两侧固定安装有两个相对的滑槽，支撑杆的两端分别设有矩形滑块滑动卡设在两个相对的滑槽中。
7.所述封口装置包括分别与上端两个支撑杆和下端两个支撑杆连接的底板，底板安装有缓冲气缸，缓冲气缸的活塞杆安装热封刀。
8.上端两个所述支撑杆和下端两个所述支撑杆相对的一侧设有滑轨，所述封口装置的底板与支撑杆连接的两端安装有滑块，滑块与滑轨配合安装；位于上端两个支撑杆上的封口装置与下端两个支撑杆上的封口装置通过定位杆连接，所述定位杆与一侧封口装置固
定，与另一侧封口装置滑动连接；所述上端两个支撑杆上的封口装置设有用于调整位置的调整装置。
9.所述调整装置包括横向安装在上端两个所述支撑杆上的固定板，以及固定安装在底板上的丝座，丝杆一端与固定板转动连接，另一端与丝座螺纹配合转动连接，与固定板连接的一端向外伸出，端部安装有手轮。
10.所述驱动装置包括与齿轮啮合的齿条，齿条的一端与气缸的活塞杆连接，气缸与安装在机架上的支座连接固定；所述齿条的底部设有导向槽块。
11.所述齿轮的一侧或者两侧的转动轴上安装有支撑轴承座与机架连接。
12.一种采用一种医药包装袋同步热封装置的同步热封方法，包括以下步骤：s1. 将用于生产医用包装袋的薄膜穿过上端两个支撑杆和下端两个支撑杆上分别安装的封口装置之间；s2. 当用于生产医用包装袋的薄膜在生产线上移动，到达预设封口位置时，生产线停止；气缸的活塞杆收回，拉动齿条，齿条驱动齿轮顺时针转动，从而驱动旋转块顺时针摆动，旋转块一端向下拉动第一连杆，第一连杆拉动上端的支撑杆向下运动，同时旋转块的另一端向上推动第二连杆，第二连杆推动下端的支撑杆向上运动，从而使上端和下端的两个支撑杆上分别安装的封口装置相向运动靠拢，对医药装袋进行双向同步热封；s3. 热封结束后，气缸的活塞杆伸出，推动齿条，齿条驱动齿轮逆时针转动，从而驱动旋转块逆时针摆动，旋转块一端向上推动第一连杆，第一连杆推动上端的支撑杆向上运动，同时旋转块的另一端向下拉动第二连杆，第二连杆拉动下端的支撑杆向下运动，从而使上端和下端的两个支撑杆上分别安装的封口装置反向运动分开；s4. 生产线启动，等待下一个预设的封口位置，重复s2-s3步骤。
13.在s1与s2之间，还包括调节上端和下端两个相对封口装置位置的步骤。
14.在s1之前，还包括调节上端两个支撑杆和下端两个支撑杆上分别安装的封口装置在合拢状态下封口高度的步骤。
15.本发明有如下有益效果：1、旋转块一端通过第一连杆与上端的支撑杆转动连接，另一端通过第二连杆与下端的支撑杆转动连接，上下封口装置能够同步的开合，并且在上下封口装置合拢时，始终处于与生产线上的薄膜高度相同位置，从而使生产线上的薄膜与热封刀处无刮擦，并能对医药包装袋采用双侧热封，提高了封口结构强度。
16.2、支撑杆的两端分别设有矩形滑块滑动卡设在两个相对的滑槽中。通过矩形滑块与两个相对的滑槽配合滑动连接，结构简单，使能够支撑杆在上下滑动的同时，还能限制支撑杆转动。
17.3、上端两个支撑杆和下端两个支撑杆相对的一侧设有滑轨，封口装置的底板与支撑杆连接的两端安装有滑块，上端两个支撑杆上的封口装置设有用于调整位置的调整装置，能够调整封口装置的位置，并通过定位杆使上端的封口装置与下端的封口装置同步调整移动。
18.4、采用气缸驱动齿条往复运动，结构简单，使用方便，可以通过定制气缸的行程，从而控制往复的距离，避免了采用电机驱动繁琐的控制程序。
附图说明
19.图1为本发明立体结构示意图。
20.图2为图1中a处放大结构示意图。
21.图3为本发明主视结构示意图。
22.图4为本发明左视结构示意图。
23.图5为本发明另一视角立体结构示意图。
24.图6为本发明调整装置结构示意图。
25.图中：机架10，长孔11，滑槽12，滚筒13，支撑杆21，矩形滑块211，延伸轴212，滑轨213，封口装置22，底板221，缓冲气缸222，热封刀223，滑块224，定位杆23，调整装置24，固定板241，丝座242，丝杆243，手轮244，旋转块31，第一连杆32，第二连杆33，转动轴34，齿轮35，支撑轴承座36；驱动装置40，齿条41，导向槽块42，支座43，气缸44。
具体实施方式
26.下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
27.实施例一：参见图1-6，一种医药包装袋同步热封装置，包括机架10，机架10内侧上端和下端分别安装有两个支撑杆21，上端和下端的两个支撑杆21上分别安装有用于对医药包装袋进行封口的封口装置22，安装在上端两个支撑杆21上的封口装置22与安装在下端两个支撑杆21上的封口装置22方向相对。支撑杆21两端与机架10上下滑动连接，机架10位于支撑杆21的两端设有纵向的长孔11，支撑杆21两端设有延伸轴212向外延伸伸出长孔11。机架10位于下端两个支撑杆21的下方分别设有转动轴34，转动轴34两端与机架10转动连接并伸出机架10，转动轴34的两端固定安装有旋转块31。转动轴34与旋转块31的中心孔固定连接，旋转块31一端通过第一连杆32与上端的支撑杆21的延伸轴212转动连接，另一端通过第二连杆33与下端的支撑杆21的延伸轴212转动连接。转动轴34安装有齿轮35，驱动装置40驱动齿轮35正反转动带动上端两个支撑杆21与下端两个支撑杆21同步开合运动。驱动装置40可以是直线运动的气缸或者油缸，也可以是步进电机或者伺服电机。
28.使用时，驱动装置40驱动齿轮35往复转动，从而带动转动轴34转动，从而带动旋转块31摆动，参见图4，当旋转块31顺时针摆动时，旋转块31一端向下拉动第一连杆32，第一连杆32拉动上端的支撑杆21向下运动，同时旋转块31的另一端向上推动第二连杆33，第二连杆33推动下端的支撑杆21向上运动，从而使上端和下端的两个支撑杆21上分别安装的封口装置22相向运动靠拢，对医药装袋进行热封。热封结束后，驱动装置40驱动齿轮35逆时针转动，旋转块31一端向上推动第一连杆32，第一连杆32推动上端的支撑杆21向上运动，同时旋转块31的另一端向下拉动第二连杆33，第二连杆33拉动下端的支撑杆21向下运动，从而使上端和下端的两个支撑杆21上分别安装的封口装置22反向运动分开，便于加工塑料袋的薄膜通过。为了便于调整靠拢时的高度，第一连杆32和第二连杆33采用双头丝杆的可调整结构。
29.通过上述结构，上下封口装置能够同步的开合，并且在上下封口装置合拢时，始终处于与生产线上的薄膜高度相同位置。从而生产线上的薄膜与热封刀处无刮擦，并能对医药包装袋采用双侧热封，提高了封口结构强度。
30.在优选的方案中，参见图2，机架10的内侧，位于长孔11的两侧固定安装有两个相对的滑槽12，支撑杆21的两端分别设有矩形滑块211滑动卡设在两个相对的滑槽12中。通过矩形滑块211与两个相对的滑槽12配合滑动连接，结构简单，使能够支撑杆21在上下滑动的同时，还能限制支撑杆21转动。
31.在优选的方案中，参见图3，封口装置22包括分别与上端两个支撑杆21和下端两个支撑杆21连接的底板221，底板221安装有缓冲气缸222，缓冲气缸222的活塞杆安装热封刀223。封口装置22可以是与包装袋运行方向垂直的直线型（图中未示出），对医用包装袋进行横向封口；参见图3，也可以是与包装袋运行方向具有一定角度的倾斜型，对包装袋进行具有角度的封口。封口装置22可以是上下各安装一个，也可以是上下各安装两个或多个。缓冲气缸222用于缓冲上下封口装置22接触时的压力。当然，为了保证上下热封刀223在靠拢时的角度能够一致，在底板221上也可以安装导向装置与热封刀223连接。
32.为了便于调整封口装置22位于生产线的位置，参见图1、3，在上端两个支撑杆21和下端两个所述支撑杆21相对的一侧设有滑轨213，封口装置22的底板221与支撑杆21连接的两端安装有滑块224，滑块224与滑轨213配合安装。位于上端两个支撑杆21上的封口装置22与下端两个支撑杆21上的封口装置22通过定位杆23连接，定位杆23与一侧封口装置22固定，与另一侧封口装置22滑动连接；上端两个支撑杆21上的封口装置22设有用于调整位置的调整装置24。定位杆23用于使上端的封口装置22与下端的封口装置22同步的调整移动。调整装置24可以采用丝杆结构，也可以采用齿轮齿条架构调整，或其他方式调整结构。
33.在优选的方案中，调整装置24包括横向安装在上端两个支撑杆21上的固定板241，以及固定安装在底板221上的丝座242，丝杆243一端与固定板241转动连接，另一端与丝座242螺纹配合转动连接，与固定板241连接的一端向外伸出，端部安装有手轮244，结构简单，转动手轮244从而调整封口装置22的位置。通过上述结构，调整装置24跟随上端两个支撑杆21移动，并能调整封口装置22的位置。
34.在优选的方案中，参见图1、5，驱动装置40包括与齿轮35啮合的齿条41，齿条41的一端与气缸44的活塞杆连接，气缸44与安装在机架10上的支座43连接固定；齿条41的底部设有导向槽块42。导向槽块42对齿条41进行限位，且齿条41在导向槽块42内滑动，气缸44驱动齿条41往复运动，结构简单，使用方便，可以通过定制气缸44的行程，从而控制往复的距离，避免了采用电机驱动繁琐的控制程序。
35.进一步的，在优选的方案中，齿轮35的一侧或者两侧的转动轴34上安装有支撑轴承座36与机架10连接。防止由于转动轴34的钢性不足，在转动时转动轴34出现变形，通过支撑轴承座36防止转动轴34变形。
36.为了使包装袋薄膜通过上下封口装置22时能够得到支撑，在机架10的内部位于生产线包装袋薄膜高度位置设有无动力的滚筒13，滚筒13位于封口装置22的两侧。
37.实施例二一种采用一种医药包装袋同步热封装置的同步热封方法，包括以下步骤：s1. 将用于生产医用包装袋的薄膜穿过上端两个支撑杆21和下端两个支撑杆21上分别安装的封口装置22之间；s2. 当用于生产医用包装袋的薄膜在生产线上移动，到达预设封口位置时，生产线停止；气缸44的活塞杆收回，拉动齿条41，齿条41驱动齿轮35顺时针转动，从而驱动旋转
块31顺时针摆动，旋转块31一端向下拉动第一连杆32，第一连杆32拉动上端的支撑杆21向下运动，同时旋转块31的另一端向上推动第二连杆33，第二连杆33推动下端的支撑杆21向上运动，从而使上端和下端的两个支撑杆21上分别安装的封口装置22相向运动靠拢，对医药装袋进行双向同步热封；s3. 热封结束后，气缸44的活塞杆伸出，推动齿条41，齿条41驱动齿轮35逆时针转动，从而驱动旋转块31逆时针摆动，旋转块31一端向上推动第一连杆32，第一连杆32推动上端的支撑杆21向上运动，同时旋转块31的另一端向下拉动第二连杆33，第二连杆33拉动下端的支撑杆21向下运动，从而使上端和下端的两个支撑杆21上分别安装的封口装置22反向运动分开；s4. 生产线启动，等待下一个预设的封口位置，重复s2-s3步骤。
38.在s1与s2之间，还包括调节上端和下端两个相对封口装置22位置的步骤，转动手轮244从而调整封口装置22的位置，适合各种宽度尺寸规格的包装袋生产。
39.在s1之前，还包括调节上端两个支撑杆21和下端两个支撑杆21上分别安装的封口装置22在合拢状态下封口高度的步骤。第一连杆32和第二连杆33的长度是可以调整的。例如采用正反牙的双头丝杆，双头丝杆两端安装鱼眼接头，通过鱼眼接头分别与延伸轴212和旋转块31连接。通过旋转调节双头丝杆，伸长或缩短第一连杆32和第二连杆33的长度，从而调整封口装置22在合拢状态下封口高度与生产线上的薄膜运行高度一致。当第一连杆32和第二连杆33长度伸长，封口高度上移；当第一连杆32和第二连杆33长度缩短，封口高度下移；一个伸长一个缩短时，调整上下封口装置22靠拢时的距离。
40.本发明的工作过程和原理：参见图1，封口时，气缸44的活塞杆收回，拉动齿条41，齿条41驱动齿轮35顺时针转动，从而驱动旋转块31顺时针摆动，旋转块31一端向下拉动第一连杆32，第一连杆32拉动上端的支撑杆21向下运动，同时旋转块31的另一端向上推动第二连杆33，第二连杆33推动下端的支撑杆21向上运动，从而使上端和下端的两个支撑杆21上分别安装的封口装置22相向运动靠拢，对医药包装袋进行热封。
41.热封结束后，气缸44的活塞杆伸出，推动齿条41，齿条41驱动齿轮35逆时针转动，从而驱动旋转块31逆时针摆动，旋转块31一端向上推动第一连杆32，第一连杆32推动上端的支撑杆21向上运动，同时旋转块31的另一端向下拉动第二连杆33，第二连杆33拉动下端的支撑杆21向下运动，从而使上端和下端的两个支撑杆21上分别安装的封口装置22反向运动分开，便于加工塑料袋的薄膜通过。