一种自动打钉机的制作方法

1.本技术涉及打钉机技术领域，具体而言，涉及一种自动打钉机。


背景技术：

2.目前对于一些纸箱打钉的设备，在使用过程中纸箱位置难以稳定易晃动，打钉时容易偏移，导致打钉为不准确，甚至出现侧翻的情况，从而影响打钉效率。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本技术提供了一种自动打钉机，旨在改善上述背景技术中提到的问题。
4.本技术实施例提供了一种自动打钉机包括工作台和打钉组件。
5.所述打钉组件包括高度调节件、支撑板、气缸、打钉机本体和夹紧件，所述高度调节件安装于是工作台一侧，所述支撑板安装于所述高度调节件一侧，所述气缸安装于所述支撑板一侧，所述打钉机本体安装于所述气缸活动端，所述夹紧件包括第一电机、双向丝杆、移动块和夹板，所述工作台开设有凹槽，所述双向丝杆转动设置于所述凹槽内，所述第一电机安装于所述工作台一侧，所述双向丝杆一端延伸出所述凹槽，所述第一电机输出端传动连接于所述双向丝杆一端，所述移动块设置有两块，两块所述移动块分别螺纹套接于所述双向丝杆两端，所述夹板设置有两块，所述夹板设置于所述移动块一侧。
6.在上述实现过程中，先根据实际纸箱尺寸通过高度调节件调整支撑板高度，进而调整气缸和打钉机本体的高度，将待打钉纸箱放置到工作台上，启动第一电机，第一电机带动双向丝杆转动，双向丝杆螺纹传动带动两块移动块相互靠近移动，移动块带动两块夹板相互靠近移动，两块夹板夹紧限定纸箱的位置，然后启动气缸，气缸伸长运动带动打钉机本体下移至纸箱处打钉，通过高度调节件、支撑板、气缸、打钉机本体和夹紧件的配合使用有效地将纸箱固定，再进行打钉保证了打钉的质量，同时一定程度上提升了可打钉纸箱尺寸范围，提高了实用性。
7.在一种具体的实施方案中，所述高度调节件包括壳体、螺纹杆、滑块和第二电机，所述壳体一侧镂空，所述壳体竖直安装于所述工作台顶部，所述螺纹杆转动设置于所述壳体内，所述第二电机安装于所述壳体一侧，所述第二电机输出端传动连接于所述螺纹杆一端，所述滑块螺纹套接于所述螺纹杆表面，所述支撑板固定连接于所述滑块一侧。
8.在上述实现过程中，通过第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑块移动，滑块带动支撑板移动，进而调整气缸和打钉机本体的高度以满足实际要。
9.在一种具体的实施方案中，所述壳体内设置有导向杆，所述滑块滑动套接于所述导向杆表面。
10.在上述实现过程中，用于限制滑块转动，避免其随着螺纹杆转动而转动，而只是沿着螺纹杆轴向移动。
11.在一种具体的实施方案中，所述移动块顶部固定连接有连接块，所述夹板固定连
接于所述连接块一侧，所述凹槽连通开设有限位槽，所述连接块和所述限位槽内壁间隙配合。
12.在上述实现过程中，用于连接块连接移动块和夹板，同时起到限制移动块转动的作用。
13.在一种具体的实施方案中，所述夹板一侧设置有侧板，所述侧板设置有两块，两块所述侧板分布于所述夹板一侧两端。
14.在上述实现过程中，两块侧板卡住纸箱另外两个面，有利于进一步限定住纸箱的位置。
15.在一种具体的实施方案中，所述夹板一侧开设有若干插槽，所述侧板插设于所述插槽内。
16.在上述实现过程中，便于调整侧板位置夹紧不同尺寸纸箱，一定程度上提高实用性。
17.在一种具体的实施方案中，所述插槽呈t形，若干所述插槽均匀排列。
18.在上述实现过程中，t形设计避免侧板滑脱，均匀排列保证调整后夹紧中心点不变。
19.在一种具体的实施方案中，所述第一电机外壁固定连接有加强筋，所述加强筋固定连接于所述工作台一侧。
20.在上述实现过程中，增加第一电机安装的稳定性，避免其晃动。
21.在一种具体的实施方案中，所述工作台包括支撑腿和顶板，所述支撑腿至少设置有四个，所述支撑腿安装于所述顶板底部。
22.在一种具体的实施方案中，所述支撑腿底端设置有脚轮，所述脚轮一侧设置有刹车片。
23.在上述实现过程中，便于装置整体的移动摆放。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1是本技术实施方式提供的自动打钉机结构示意图；
26.图2为本技术实施方式提供高度调节件的结构示意图；
27.图3为本技术实施方式提供夹紧件的结构示意图；
28.图4为本技术实施方式提供夹板的结构示意图。
29.图中：100
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工作台；110
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凹槽；111
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限位槽；120
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支撑腿；121
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脚轮；130
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顶板；200
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打钉组件；210
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高度调节件；211
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壳体；2111
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导向杆；212
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螺纹杆；213
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滑块；214
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第二电机；220
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支撑板；230
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气缸；240
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打钉机本体；250
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夹紧件；251
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第一电机；2511
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加强筋；252
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双向丝杆；253
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移动块；2531
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连接块；254
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夹板；2541
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侧板；2542
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插槽。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
31.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
32.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.请参阅图1
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4，本技术提供一种自动打钉机包括工作台100和打钉组件200。
39.打钉组件200用平稳的对纸箱进行打钉，避免了因纸箱偏移而打钉位置不准确的情况。
40.请参阅图1、2、3和4，打钉组件200包括高度调节件210、支撑板220、气缸230、打钉机本体240和夹紧件250，高度调节件210安装于是工作台100一侧，支撑板220安装于高度调节件210一侧，气缸230安装于支撑板220一侧，气缸230螺栓连接或螺钉连接于支撑板220，
打钉机本体240安装于气缸230活动端，打钉机本体240螺栓连接或螺钉连接于气缸230，夹紧件250包括第一电机251、双向丝杆252、移动块253和夹板254，工作台100开设有凹槽110，双向丝杆252转动设置于凹槽110内，第一电机251安装于工作台100一侧，第一电机251螺栓连接或焊接于工作台100，具体的，第一电机251外壁固定连接有加强筋2511，加强筋2511固定连接于工作台100一侧，增加第一电机251安装的稳定性，避免其晃动，双向丝杆252一端延伸出凹槽110，第一电机251输出端传动连接于双向丝杆252一端，通过联轴器传动连接移动块253设置有两块，两块移动块253分别螺纹套接于双向丝杆252两端，夹板254设置有两块，夹板254设置于移动块253一侧，具体的，移动块253顶部固定连接有连接块2531，移动块253螺栓连接或焊接有连接块2531，夹板254固定连接于连接块2531一侧，夹板254螺栓连接或焊接于连接块2531，凹槽110连通开设有限位槽111，连接块2531和限位槽111内壁间隙配合，用于连接块2531连接移动块253和夹板254，同时起到限制移动块253转动的作用。
41.在一些具体实施方案中，高度调节件210包括壳体211、螺纹杆212、滑块213和第二电机214，壳体211一侧镂空，壳体211竖直安装于工作台100顶部，壳体211螺栓连接或焊接于工作台100，螺纹杆212转动设置于壳体211内，第二电机214安装于壳体211一侧，第二电机214螺栓连接或焊接于壳体211，第二电机214输出端传动连接于螺纹杆212一端，通过联轴器传动连接，滑块213螺纹套接于螺纹杆212表面，支撑板220固定连接于滑块213一侧，支撑板220螺栓连接或焊接于滑块213，通过第二电机214带动螺纹杆212转动，螺纹杆212带动滑块213移动，滑块213带动支撑板220移动，进而调整气缸230和打钉机本体240的高度以满足实际要求，需要说明的是，壳体211内设置有导向杆2111，壳体211螺栓连接或焊接有导向杆2111，滑块213滑动套接于导向杆2111表面，用于限制滑块213转动，避免其随着螺纹杆212转动而转动，而只是沿着螺纹杆212轴向移动。
42.在一些具体实施方案中，夹板254一侧设置有侧板2541，侧板2541设置有两块，两块侧板2541分布于夹板254一侧两端，两块侧板2541卡住纸箱另外两个面，有利于进一步限定住纸箱的位置，需要说明的是，夹板254一侧开设有若干插槽2542，侧板2541插设于插槽2542内，多个插槽2542和侧板2541插接配合，便于调整侧板2541位置夹紧不同尺寸纸箱，一定程度上提高实用性，插槽2542呈t形，若干插槽2542均匀排列，t形设计避免侧板2541滑脱，均匀排列保证调整后中心点不变。
43.在一些具体实施方案中，工作台100包括支撑腿120和顶板130，支撑腿120至少设置有四个，支撑腿120安装于顶板130底部，支撑腿120螺栓连接或焊接于顶板130，支撑腿120底端设置有脚轮121，脚轮121一侧设置有刹车片，便于装置移动摆放。
44.该自动打钉机的工作原理：先根据实际纸箱尺寸通过第二电机214带动螺纹杆212转动，螺纹杆212带动滑块213移动，滑块213带动支撑板220移动，进而调整气缸230和打钉机本体240的高度，将待打钉纸箱放置到工作台100上，启动第一电机251，第一电机251带动双向丝杆252转动，双向丝杆252螺纹传动带动两块移动块253相互靠近移动，移动块253带动两块夹板254相互靠近移动，两块夹板254夹紧限定纸箱的位置，同时两块侧板2541卡住纸箱另外两个面，有利于进一步限定住纸箱的位置，然后启动气缸230，气缸230伸长运动带动打钉机本体240下移至纸箱处打钉，通过高度调节件210、支撑板220、气缸230、打钉机本体240和夹紧件250的配合使用有效地将纸箱固定，再进行打钉保证了打钉的质量，同时一定程度上提升了可打钉纸箱尺寸范围，提高了实用性。
45.需要说明的是，第二电机214、气缸230、打钉机本体240和第一电机251具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
46.第二电机214、气缸230、打钉机本体240和第一电机251的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
47.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
48.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。