冷却计算机系统的冷却回路及冷却系统的制作方法

1.本发明涉及一种冷却计算机系统的系统及方法，特别是涉及一种用于冷却计算机系统的冷却回路以及其流体控制方法。


背景技术：

2.计算机装置(例如服务器)通常包含一或多个发热元件，例如是中央处理单元(central processing unit,cpu)、图形处理器(graphics processing unit,gpu)及其他元件。为了帮助这些发热元件冷却，可使用包含用以驱动冷却液体且将热量从发热元件转移出去的泵的冷却模块。然而，当冷却模块中的任一泵故障时，至少具有故障泵的冷却模块变得无法冷却与其热连接的发热元件，且也可能影响任何与其串连耦接的冷却模块。
3.因此，需要一种更佳的冷却解决方案，可在操作期间确保泵备援(pump redundancy)，以使来自计算机装置中所有部件的发热元件的热量可有效率地持续被移除。


技术实现要素：

4.以下实施例及相关术语例如：实施例、配置、方面、范例以及选择，旨广义地指代表本发明和以下权利要求的所有主要内容。应当理解的是，这些术语的陈述不应用以限制本文所述的主题或限制以下权利要求的含义或范围。本发明所涵盖的实施例范围由附上的权利要求所界定，并非发明内容。本发明内容为本发明各个方面的高级概述，并且介绍了一些概念，这些概念在以下的实施方式中进一步描述。本发明内容并不旨在标识所要求保护的权利要求主要内容的关键或必要特征，也不旨在单独用于确定所要求保护权利要求主要内容的范围。应当理解的是主要内容需要通过参考本发明的整个说明书，任何或所有附图以及每个权利要求的适当部分。
5.根据本发明的一些方面，揭露一种冷却计算机系统的冷却回路。冷却回路包含多个冷却模块，冷却模块并联配置(arranged in parallel)，冷却模块的各者包含一冷却板及一泵，冷却板具有一冷却导管，冷却导管穿过冷却板，泵是流体地连接至冷却导管。
6.根据本发明的一些方面，揭露了一种用于多个服务器的机架的冷却系统。冷却系统包含多个冷却回路，该些冷却回路的各者耦接至一机架的一个服务器。冷却模块还包含一或多个阀，其中当一或多个阀的各者开启时，是流体地连接任两个相邻的冷却模块。冷却模块还包含一第一冷却分配歧管，经由一入口输送管(inlet pipe)流体地连接至服务器的各者的冷却回路，以及一第二冷却分配歧管，经由一出口输送管(outlet pipe)流体地连接至服务器的各者的冷却回路。
7.根据本发明的一些方面，每个冷却模块还包含一入口管(inlet tube)以及一出口管(outlet tube)。入口管具有一第一端以及第二端，入口管的第一端耦接至一第一快速连接器，该入口管的第二端耦接至冷却导管的一入口。出口管具有一第一端及一第二端，出口管的第一端耦接至冷却导管的一出口，出口管的第二端耦接至一第二快速连接器。
8.根据本发明的一些方面，一或多个阀为一四通驱动球阀，或由三个双通电磁阀所
组成的一四通阀。
9.根据本发明的一些方面，冷却回路包含以一个阀互相连接的二个冷却模块。
10.根据本发明的一些方面，冷却模块的各个配置于对应服务器的发热元件之上。
11.根据本发明的一些方面，冷却系统还包含一冷却分配单元，配置于机架中，用以将一冷却液体分配至第一冷却分配歧管，并从第二冷却分配歧管接收冷却液体。
12.根据本发明的一些方面，冷却分配单元还包含一或多个侦测器、一冷却液输送泵以及一可编程逻辑控制器。侦测器用以侦测冷却液体的一或多个流动参数。冷却液输送泵用以可控地分配冷却液体。可编程逻辑控制器用以基于所接收到冷却流体的一或多个流动参数控制来自冷却液输送泵的冷却液体的流量。
13.根据本发明的一些方面，冷却回路的各者通信耦接至对应的服务器的一控制器。控制器用以侦测冷却系统中的一或多个泵是否故障。控制器进一步配置为回应于侦测，开启一或多个阀，阀流体地连接具有故障的一或多个泵的各者的冷却模块的冷却导管，与一相邻冷却模块的冷却导管。
14.根据本发明的一些方面，控制器还用以自对应服务器的一温度侦测器接收与冷却板热连接的一发热元件的一温度信息。控制器还用以回应于侦测到冷却系统中的一或多个泵故障，调整发热元件的一电功率负载。
15.根据本发明的一些方面，控制器还用以回应于侦测到至少冷却模块中的泵中除一个之外的所有泵发生故障，向一操作员发送一警示。
16.根据本发明的一些方面，控制器更用以侦测一或多个泵是否故障，其步骤包含接收一或多个泵的每分钟转速信息(revolutions per minute,rpm)，以及判断一或多个泵中的任一者的每分钟转速是否超出一预定范围值。
17.以上概述并非旨在表示本发明的每个实施例或每个方面。而是前述概述仅提供本文阐述的一些方面和特征的示例。当结合附图和所附权利要求书考虑时，根据用于实施本发明的代表性实施例和方式的以下详细描述，本发明的以上特征和优点以及其他特征和优点将变得显而易见。鉴于参考附图对各种实施例的详细描述，本发明的其他方面对于本领域普通技术人员将是显而易见的，其在下面提供其简要描述。
18.通过结合附图对代表性实施例的以下描述，将更好地理解本发明及其优点和附图。这些附图仅描绘了代表性的实施例，因此不应被视为对各种实施例或权利要求范围的限制。
附图说明
19.图1为本发明一些方面中，具有多个冷却回路的冷却系统的服务器机架的侧视图；
20.图2a为本发明一些方面中，配置于图1中每个冷却回路中冷却模块的第一实施例的侧视图；
21.图2b为本发明一些方面中，配置于图1中每个冷却回路中冷却模块的第二实施例的侧视图；
22.图3a为本发明一些方面中，两个相邻的冷却回路通过一关闭阀而互相连接的上视图；
23.图3b为本发明一些方面中，两个相邻的冷却回路通过开启阀互相连接，以使冷却
液体在冷却回路间流动的上视图；
24.图4a为本发明一些方面中，三个相邻的冷却回路通过两个关闭的阀互相连接的上视图；
25.图4b为本发明一些方面中，三个相邻的冷却回路通过两个开启的阀互相连接，以使冷却液体在相邻冷却回路之间流动的上视图；
26.图5a为本发明一些方面中，用于使相邻的多个冷却回路互相连接的阀的第一实施例的透视图；
27.图5b为本发明一些方面中，图5a阀的上视图；
28.图5c为本发明一些方面中，图5a的阀配置为「开启」以及「关闭」状态的示意图；
29.图6a为本发明一些方面中，用于使相邻的冷却回路互相连接的阀的第二实施例的透视图；
30.图6b为本发明一些方面中，图6a阀的示意图；
31.图7为本发明一些方面中，图1中服务器机架的每个服务器中，控制器控制服务器的冷却回路的操作示意图；
32.图8为本发明的一些方面中，图7中的控制器所执行的控制方法流程图；
33.图9为本发明的一些方面中，冷却图1中每个服务器的冷却回路的流体控制方法的流程图。
34.符号说明
35.100:机架
36.105a,105b,105c,105d,
…
,105n:服务器
37.106a,106b,106c,106d,
…
,106n:控制器
38.108a,108b,108c,108d,
…
,108n:温度侦测器
39.110:冷却系统
40.120a,120b,120c,120d,
…
,120n:冷却回路
41.122:第一冷却分配歧管
42.124a,124b,124c,124d,
…
,124n:入口输送管
43.126:第二冷却分配歧管
44.128a,128b,128c,128d,
…
,128n:出口输送管
45.190:冷却分配单元
46.195:可编程逻辑控制器
47.196:冷却液输送泵
48.198:侦测器
49.230,2301,2302,2303:冷却模块
50.232:冷却板
51.234,2341,2342,2343:冷却导管
52.235:发热元件
53.236,2361,2362,2363:泵
54.238a,238a1,238a2,238a3:入口
55.238b,238b1,238b2,238b3:出口
56.340,3401,3402,640:阀
57.342,3421,3422,344,3441,3442,346,3461,3462,348,3481,3482:端口
58.3501,3502,3503:入口管
59.3521,3522,3523,3621,3622,3623:第一端
60.3541,3542,3543,3641,3642,3643:第二端
61.3601,3602,3603:出口管
62.370a1,370a2,370a3:第一快速连接器
63.370b1,370b2,370b3:第二快速连接器
64.580:四通道结构
65.582,682:连接器
66.585,685:控制单元
67.680:双通道结构
68.684,686,688:双通电磁阀
69.800,900:流程图
70.810,820,830,840,850,860,910,920,930:步骤
具体实施方式
71.本发明可进行各种修改和替代形式，并且一些代表性实施例已经通过示例的方式在附图中示出并且将在本文中详细描述。然而，应当理解，本发明并不旨在限于所公开的特定形式。相反，本发明将涵盖由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内所有修改、等同和替代。
72.本发明的实施例指向一种用于冷却计算机系统的冷却回路及其流体控制方法。冷却回路包含多个冷却模块以水平方向配置，并且以一或多个阀互相连接，阀在开启时流体地连接相邻的冷却模块。这确保了当多个冷却模块中任一用于驱动冷却液体的泵故障时，冷却液体可在多个冷却模块之间流动。冷却回路的流体控制方法由控制器所执行，其侦测故障的泵，并开启相邻冷却模块之间的阀以使冷却液体流过。回应于这样的侦测，控制器也可调整与具有故障泵的冷却模块热连接的发热元件的功率负载。控制器也可配置为在多个冷却模块中向操作员发送一警示。
73.图示中描述了各种不同的实施例，其中在整个附图中使用相似的附图标记表示类似或相同的元件。这些附图并非按比例绘制，而仅是为了说明本发明而提供的。下面参考示例性应用来描述本发明的一些方面用以进行说明。应当理解的是其中所阐述的许多具体细节，关系和方法以提供对本发明的全面理解。然而，相关领域的普通技术人员将容易地认识到，可以在没有一个或多个特定细节的情况下或者通过其他方法来实施本发明。在其他情况下，未详细示出公知的结构或操作，以避免使本发明晦涩难懂。各种实施例不受动作或事件图示顺序的限制，因为一些动作可以不同的顺序和/或与其他动作或事件同时发生。此外，并非所有示出的动作或事件都是实施本发明的方法所必需的。
74.除非特别声明，否则为了本详细描述的目的，单数包括多个，反之亦然。「包括」一词是指「包括但不限于」。此外在本文中可以使用诸如「大约」、「几乎」、「基本上」、「大约」等的近似词来表示「在」、「附近」或「在...附近」。例如，在「允许的制造公差范围内」或「在可接
受的制造公差范围内」的3％到5％之内。类似地，术语「垂直地」或「水平地」意图进一步各别包含在垂直及水平方向的「3～5％中」。此外，方向的用词，例如「上」、「下」、「左」、「右」、「之上」以及「之下」意图关联于与参考附图中所描述的等效方向，从被引用的对像或元素的上下文中理解，例如从对像或元素的常用位置，或本发明中的其他说明。
75.图1绘式n个服务器105a、105b、
…
、105n的机架100的示意侧视图。使用于整篇说明书的字母“n”代表多个元件，且代表大于二的整数。机架100包含具有多个冷却回路120a、120b、
…
、120n的冷却系统110，每个冷却回路120n耦接至机架100的每个服务器105n，且配置于机架100的每个服务器105n中。冷却回路120a、120b、
…
、120n中的各者与各别服务器105a、105b、
…
、105n中对应的控制器106a、106b、
…
、106n通信耦接(communicatively coupled to)。每个控制器106n用以控制冷却液体经由对应冷却回路120n的流动，每个控制器106n并采取行动，以确保被执行的冷却动作的持续性与有效性。
76.冷却系统110包含一第一冷却分配歧管(cooling distribution manifold)122，第一冷却分配歧管122经由入口输送管(inlet pipe)124a、124b、
…
、124n流体地连接(fluidly connected to)至个别服务器105a、105b、
…
、105n的冷却回路120a、120b、
…
、120n，以将冷却液体分配至冷却回路120a、120b、
…
、120n中的各者。冷却系统110还包含一第二冷却分配歧管126，第二冷却分配歧管126经由出口输送管(outlet pipe)128a、128b、
…
、128n流体地连接至个别服务器105a、105b、
…
、105n的冷却回路120a、120b、
…
、120n，以从冷却回路120a、120b、
…
、120n中的各者移除冷却液体。在一些实施例中，第一冷却分配歧管122与第二冷却分配歧管126可由铝、不锈钢等材料所制成。温度侦测器108a、108b、
…
、108n在服务器105a、105b、
…
、105n中的各者相邻于出口输送管(outlet pipe)128a、128b、
…
、128n配置。
77.冷却系统110包含配置于机架100上的冷却分配单元(cooling distribution unit)190。冷却分配单元190将冷却液体配送至第一冷却分配歧管122，并自第二冷却分配歧管126接收冷却液体。冷却分配单元190包含一或多个侦测器198、一冷却液输送泵(cooling distribution pump)196、及一可编程逻辑控制器195。一个或多个侦测器198用以侦测冷却液体的一或多个流动参数。在非限制性的范例中，流动参数可为压力、流量等。冷却液输送泵196用以可控地分配冷却液体。可编程逻辑控制器195用以依据从一个或多个侦测器198接收到的流动参数的数据，控制冷却液输送泵196输出的冷却液体的流量。
78.图2a～图2b绘示配置于冷却回路120a、120b、
…
、120n的各者(图1)中的冷却模块230的第一实施例及第二实施例的侧视图。冷却模块230位于(例如是配置于其上、配置于其下等)与服务器105n的发热元件235(例如是处理器、记忆卡等)热连接(thermally coupled to)之处。冷却模块230包含具有冷却导管234(cooling conduit)穿过的冷却板(cold plate)232，冷却导管234具有入口238a以及出口238b。冷却液体经由入口238a进入冷却模块230，并且经由出口238b离开冷却模块230。泵236流体地连接至冷却导管234，用以将冷却液体配送进入冷却模块230，并使冷却液体离开冷却模块230。泵236可与冷却板232流体地连接，如图2a所绘示的第一实施例所示。泵236也可与冷却导管234流体地连接，如图2b所绘示的第二实施例所示。
79.每个冷却回路120n中的多个冷却模块230更详细地绘示于图3a～图3b图及图4a～图4b。多个冷却模块230以一或多个阀(例如图3a～图3b中的阀340)互相连接。当阀开启时，
阀流体地连接相邻的多个冷却模块230的多个冷却导管234。图3a～图3b绘示两个相邻冷却模块2301、2302范例性配置的上视图。冷却模块2301、2302并联配置，且以一阀340互相连接。阀340初始为关闭(图3a)，接着为开启以使冷却液体在相邻冷却模块2301、2302之间流动(图3b)。冷却模块2301与发热元件(未绘示)热连接。如图3a所绘示，冷却模块2301包含泵2361，泵2361流体地连接至具有入口238a1及出口238b1的冷却导管2341。入口管(inlet tube)3501具有第一端3521及第二端3541。入口管3501将冷却液体运载至冷却模块2301中。入口管3501的第一端3521耦接至第一快速连接器370a1，入口管3501的第二端3541耦接至冷却导管2341的入口238a1。出口管3601具有第一端3621以及第二端3641。出口管3601运送冷却液体离开冷却模块2301。出口管3601的第一端3621耦接至冷却导管2341的出口238b1，第二端3641耦接至第二快速连接器370b1。在一些实施例中，第一快速连接器370a1及第二快速连接器370b1为以铝、不锈钢、铜、镍等材料所制成的插接组(plug-and-socket)结构。通过入口管3501、冷却导管2341以及出口管3601的箭头表示经由冷却模块2301的冷却液体的流动方向。
80.类似地，冷却模块2302热连接至发热元件(未绘示)。如图3a所绘示，冷却模块2302包含泵2362，泵2362流体地连接至具有入口238a2及出口238b2的冷却导管2342。入口管3502具有第一端3522及第二端3542，入口管3502将冷却液体运送至冷却模块2302中。入口管3502的第一端3522耦接至第一快速连接器370a2，入口管3502的第二端3542耦接至冷却导管2342的入口238a2。出口管3602具有第一端3622以及第二端3642，出口管3602将冷却液体运送出冷却模块2302。出口管3602的第一端3622耦接至冷却导管2342的出口238b2，第二端3642耦接至第二快速连接器370b2。在一些实施例中，第一快速连接器370a2以及第二快速连接器370b2为铝、不锈钢、铜、镍等材料所制成的插接组结构。通过入口管3502、冷却导管2342、及出口管3602的箭头表示经由冷却模块2302的冷却液体的流动方向。
81.在图3a～图3b的范例性配置中，冷却模块2301、2302透过具有四个端口342、344、346、348的单一阀340互相连接。如以下所绘示与描述，阀340可为四通驱动球阀(four-pass actuated ball valve)、由三个双通阀(three two-pass solenoid valves)所组成的四通阀(参见图6a至图6b)等。两个端口342、346流体地连接至冷却模块2301的出口管3601，两个端口344、348流体地连接至冷却模块2302的入口管3502。如图3a所绘示，阀340初始为关闭状态，冷却液体独立地流进冷却模块2301、2302的各者。如图3b所绘示，当阀340被一事件所触发(例如当泵2361、2362中的其一故障)而开启时，冷却模块2301的出口管3601中的冷却液体经由阀340的端口342及344被导引至相邻的冷却模块2302的入口管3502中。这确保了与冷却模块2301、2302热连接的发热元件的热能可持续被有效率地移除。
82.图4a～图4b绘示三个相邻且并联配置的冷却模块2301,2302,2303透过两个阀3401,3402互相连接的另一范例性配置的上视图。阀3401,3402起始时为关闭(图4a)，接着两者开启(尽管需要时可仅开启一个阀)以使冷却液体流过相邻的冷却模块2301,2302,2303(图4b)。冷却模块2301,2302的结构与功能如上述图3a～图3b所描述的冷却模块2301,2302相似。冷却模块2303与一发热元件(未绘示)热连接。如图4a所绘示，冷却模块2303包含泵2363，泵2363流体地连接至具有入口238a3及出口238b3的冷却导管2343。具有第一端3523及第二端3543的入口管3503将冷却液体载送至冷却模块2303内。入口管3503的第一端3523耦接至第一快速连接器370a3，且入口管3503的第二端3543耦接至冷却导管2343的入
口238a3。具有第一端3623以及第二端3643的出口管3603将冷却液体运送出冷却模块2303。出口管3603的第一端3623耦接至冷却导管2343的出口238b3，且第二端3643耦接至第二快速连接器370b3。在一些实施例中，第一快速连接器370a3以及第二快速连接器370b3为铝、不锈钢、铜、镍等材料所制成的插接组结构。通过入口管3503、冷却导管2343、及出口管3603的箭头表示经由冷却模块2303的冷却液体的流动方向。
83.在图4a～图4b的范例性配置中，冷却模块2301,2302,2303以类似于阀340的两个阀3401,3402互相连接。阀3401具有四个端口3421、3441、3461、及3481，两个端口3421、3461流体地连接至冷却模块2301的出口管3601，另外两个端口3441以及3481流体地连接冷却模块2302的入口管3502。类似地，阀3402具有四个端口3422,3442,3462、及3482。两个端口3422、3462流体地连接至冷却模块2302的出口管3602，另外两个端口3442及3482则流体地连接至冷却模块2303的入口管3503。
84.如图4a所绘示，阀3401、3402初始为关闭状态，冷却液体独立地流进各个冷却模块2301、2302、2303。如图4b所绘示，当阀3401、3402被一事件所触发(例如当泵2361、2362或2363中的其一故障)而开启时(如下文所述)，冷却模块2301的出口管3601中的冷却液体经由阀3401的端口3421以及3441被导引至冷却模块2302的入口管3502中。类似地，冷却模块2302的出口管3602的冷却液体经由阀3402的端口3422及3442被导引至冷却模块2303的入口管3503。这确保了与冷却模块2301、2302以及2303热连接的发热元件的热能可继续被有效率地移除。如图3a～图3b以及图4a～图4b所绘示，经由一或多个阀340互相连接的多个冷却模块230可在冷却回路120n中实现泵备援，从而确保对每个服务器105n的冷却动作的持续性与有效性。
85.图5a至图5b分别绘示用于使相邻的多个冷却回路互相连接的阀340的第一实施例的透视图及上视图。如图5a所示，阀340为一四通驱动球阀。阀340具有四通道结构(four-channeled structure)580和经由连接器582耦接至四通道结构580的控制单元585。如图5b所示(请同时参考图3a至图3b)，四通道结构580具有四个端口342、344、346、及348。在一些实施例中，四通道结构580由不锈钢所制成。
86.在一些实施例中，控制单元585由聚碳酸酯(polycarbonate)材料所制成。控制单元585配置为从控制器(例如每个服务器105n的控制器106n)接收一输入信号，用于调整端口342、344、346、及348的位置，以改变流经阀340的液体(例如每个服务器105n的冷却回路120n的冷却液体)的方向。举例来说，图3b中的阀340因此配置为将冷却液体从冷却模块2301导引至冷却模块2302。
87.图5c绘示图5a至图5b中阀340为「开启」或「关闭」状态的示意配置图。四通道结构580(图5a)中心的球体(未绘示)可被控制单元585旋转以调整端口342、344、346、及348的位置，在图5c的图表中分别以「1」、「2」、「3」以及「4」表示。因此，如图5c所示，在第一栏及第三栏中的端口1、2、3、4的配置表示阀340为「关闭」状态，在第二栏及第四栏中的端口1、2、3、4的配置表示阀340为「开启」状态。
88.图6a至图6b分别绘示出用于使相邻的多个冷却回路互相连接的阀640的第二实施例的透视图以及示意图。如图6a所绘示，阀640为一双通电磁阀(two-pass solenoid valve)，具有双通道结构680及控制单元685，控制单元685经由连接器682耦接至双通道结构680。如图6b所绘示，三个双通电磁阀684、686、688经由连接器形成四通阀340(请同时参
照图3a至图3b)，以使四通阀340具有四个端口342、344、346、及348。当双通电磁阀684为关闭且双通电磁阀686、688为开启时，阀340为关闭，使得端口342与端口346连接，端口344与端口348连接。当电磁阀684为开启且电磁阀686、688为关闭时，阀340开启，使得端口342与端口344连接。
89.图7绘示机架100(图1)的每个服务器105n中的控制器106n的操作示意图。控制器106n例如为一基板管理控制器(baseboard management controller,bmc)，其为嵌入于每个服务器105n的主机板的特殊化微处理器。控制器106n具有自己的韧体(firmware)及随机存取存储器(ram)。控制器106n管理服务器105n的系统管理软件及平台硬件之间的界面，并执行如图7所示的服务器105n中的多个功能。控制器106n接收来自侦测器(例如温度侦测器、冷却风扇速度侦测器、冷却泵速度侦测器等)的数据，并且判断对应的系统参数(例如温度、冷却风扇速度、冷却泵速度)是否操作在预定的范围内。当控制器106n判断系统参数在预定范围之外时，会采取补救措施。补救措施可包含通知一操作员，其可接着与控制器106n远端通信以执行校正动作。
90.举例来说，当控制器106n由接收到的信息判断一或多个泵2361、2362(例如图3a至图3b中冷却模块2301、2302各自的泵2361、2362)的每分钟转速(revolution per minute,rpm)超出一预定范围值时，控制器106n判断对应的泵2361、2362之一已经故障。因此，回应于侦测到泵2361、2362中的任一已经故障，控制器106n开启连接具有故障泵的冷却导管(例如图3a至图3b中冷却模块2301的冷却导管2341)与相邻冷却模块的冷却导管(例如图3a至图3b中冷却模块2302的冷却导管2342)的阀340。在一些实施例中，回应于侦测到至少多个冷却模块230中除一个之外的所有(all but one)泵236已经故障，控制器106n也向操作员发送一警讯(alarm)或警示(alert)。
91.在另一范例中，控制器106n可从对应的服务器105n中的温度侦测器108n(图1)接收与冷却板232(图2a至图2b)热连接的发热元件235(图2a至图2b)的温度信息。回应于侦测到发热元件235的温度高于预定范围或是泵2361、2362之一故障，控制器106n可调整发热元件235的电功率负载。
92.图8绘示服务器105n(图1)中控制器106n所执行的流体控制方法800的流程图。流体控制方法800起始于步骤810，其中阀340关闭以使端口342连接至端口346(绘示于图3a)，且端口344连接至端口348(绘示于图3a)。流体控制方法800进入判断点820，侦测泵2361(绘示于图3b)是否故障。若泵2361在判断点820判断为没有故障，流体控制方法800进入判断点830，侦测泵2362是否故障。若泵2362在判断点830判断为没有故障，流体控制方法800回到步骤810，维持阀340关闭。若泵2362在判断点830判断为故障，流体控制方法800进入步骤850，开启阀340，使得端口342与端口346不连接，端口344与端口348不连接，而端口342与端口344连接。
93.若泵2361在判断点820判断为故障，流体控制方法800进入判断点840，侦测泵2362是否故障。若泵2362在判断点840判断为没有故障，流体控制方法800进入步骤850，开启阀340，使得端口342与端口346不连接，端口344与端口348不连接，且端口342与端口344连接。若泵2362在判断点840判断为故障，流体控制方法800进入步骤860，向操作员发送一警示以采取补救措施。在一些实施例中，也可在步骤850开启阀340后发送警示，以通知操作员泵2361、2362中的其中一个已经故障。
94.图9绘示冷却回路(例如图1中服务器105a、105b、
…
、105n对应的冷却回路120a、120b、
…
、120n)的冷却方法的流程图900。在步骤910中，以多个冷却模块冷却计算机系统，其中每个冷却模块具有一泵，泵流体地连接至穿过冷却模块的一冷却板的一冷却导管。
95.在步骤920中，该方法侦测到多个冷却模块中的一或多个泵的故障。在一些实施方式中，侦测故障可基于接收一或多个泵的每分钟转速的信息，并判断一或多个泵中的任一的每分钟转速是否超出预定范围值。
96.在步骤930中，回应于故障的侦测，一阀被开启，使冷却液体在与故障泵流体地连接的冷却导管以及相邻冷却模块的冷却导管之间流动。在一些实施方式中，回应于故障的侦测，与冷却回路热连接的发热元件的电功率负载被调整。在一些实施方式中，回应于侦测到多个冷却模块中至少除一个之外的所有泵已经故障，一警示可被发送至操作员。
97.以上所描述的冷却机制可有利地在操作期间提供泵备援，以使计算机装置所有部件中发热元件的热能可持续有效率地被移除，而不会对冷却液体进行不必要的加热。当检测到冷却模块中用以驱动冷却液体的一或多个泵故障时，通过开启使相邻的多个冷却模块互相连接的阀，自动地调整冷却液体的流动。当可能影响冷却模块持续从发热元件移除热能的能力的严重泵故障发生时，也会向操作员发送警示。
98.尽管已经以个别一或多个实施方式说明及描述揭露的实施例，但在阅读及理解本说明书和附图之后，可产生均等的变更和修改，或为本领域其他技术人员所知。另外，尽管可能仅针对数种实施方式中的一种实施方式公开了本发明的特定特征，但是依据所希望和有利的任何给定或特定应用下，特定特征可以与其他实施方式的一或多个其他特征结合。
99.尽管已经描述了本发明的各种实施例，但是应当理解它们仅以示例而非限制的方式给出。在不脱离本发明的精神及范围的情况下，可以根据本发明的公开内容对所公开的实施例进行多种改变。因此本发明的广度和范围不应受到任何上述实施例的限制，相反的本发明的范围应当以附上的权利要求及其等同物做界定。