一种托盘机构及送餐机器人的制作方法

技术特征：
1.一种托盘机构，其特征在于，包括：顶板；底板，设置于所述顶板的下侧，用于所述顶板的安装；减震组件，设置于所述底板和所述顶板之间，以使所述顶板能够相对于所述底板滑动并复位，其中，所述顶板和所述底板之间还设有滑动部，所述滑动部能够调节所述顶板和所述底板之间的摩擦力，并能够对所述顶板进行支撑。2.根据权利要求1所述的托盘机构，其特征在于，所述减震组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件分别设置于所述底板和所述顶板，所述顶板通过所述第一磁性件和所述第二磁性件磁悬浮于所述底板的上侧。3.根据权利要求1所述的托盘机构，其特征在于，所述减震组件包括缓冲组件，所述缓冲组件包括：底部安装件，设于所述底板上；顶部安装件，设于所述顶板上；缓冲件，其两端分别与所述底部安装件和所述顶部安装件连接，能够在所述顶板与所述底板发生相对运动时实现缓冲，并能够使得所述顶板复位。4.根据权利要求3所述的托盘机构，其特征在于，以所述底部安装件为中心，多个所述顶部安装件绕所述底部安装件均匀间隔设置，多个所述缓冲件的一端均与所述底部安装件连接，另一端分别与多个所述顶部安装件一一对应连接，或，以所述顶部安装件为中心，多个所述底部安装件绕所述顶部安装件均匀间隔设置，多个所述缓冲件的一端均与所述顶部安装件连接，另一端分别与多个所述底部安装件一一对应连接。5.根据权利要求1所述的托盘机构，其特征在于，所述滑动部包括第一滑动体和滑垫，所述第一滑动体与所述滑垫抵接，能够对所述顶板进行支撑，在所述顶板相对于所述底板滑动时，所述第一滑动体能够沿着所述滑垫滑动。6.根据权利要求5所述的托盘机构，其特征在于，所述第一滑动体可拆卸地设于所述顶板下侧，所述滑垫设于所述底板上侧，在所述顶板相对于所述底板滑动时，所述第一滑动体能够在所述顶板的带动下沿着所述滑垫滑动。7.根据权利要求5所述的托盘机构，其特征在于，所述第一滑动体为聚四氟乙烯，所述滑垫为具有光滑喷塑面或金属光面的滑轨或者滑槽。8.根据权利要求1所述的托盘机构，其特征在于，所述顶板上设有胶套，用于增加所述顶板与放置物品之间的摩擦力。9.根据权利要求1-8任一项所述的托盘机构，其特征在于，所述顶板和所述底板之间均匀对称设有多个所述减震组件和多个所述滑动部。10.一种送餐机器人，包括机架，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的托盘机构，所述托盘机构设置于所述机架上。

技术总结
本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种托盘机构及送餐机器人，托盘机构包括顶板、底板、减震组件及滑动部，底板设置于顶板的下侧，用于顶板的安装；减震组件设置于底板和顶板之间，以使顶板能够相对于底板滑动并复位，其中，顶板和底板之间还设有滑动部，滑动部能够调节顶板和底板之间的摩擦力，并能够对顶板进行支撑。送餐机器人包括机架及上述的托盘机构，托盘机构设置于机架上。滑动部能够调节顶板和底板之间的摩擦力，使得顶板和底板之间的摩擦力既不会影响到对顶板的缓冲作用，又能够恰当地消耗顶板的动能，使得顶板尽快从震动状态达到稳定状态，缩短缓冲移动的时间，保证了食物的品质及品相，及机器人对后续运动的正常控制。控制。控制。


技术研发人员：袁梦杰 何林 唐旋来
受保护的技术使用者：上海擎朗智能科技有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/10/28