一种带有多机械臂的智能回转机构的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种带有多机械臂的智能回转机构。


背景技术：

2.随着智能技术的不断发展，越来越多的产品变得更加智能化，这也促进了不同领域的产品跨领域结合的现象，其中比较普遍的是搭载机械臂的智能机器人。现有机器人只安装一条机械臂，效率低下、功能单一、工作形式单一等问题。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中现有机器人只安装一条机械臂，效率低下、功能单一、工作形式单一等的问题，本实用新型提供一种带有多机械臂的智能回转机构，一个回转基座上安装了三条机械臂，机械臂组可进行整体回转。两两机械臂之间可以进行协同工作，完成单一机械臂无法完成的动作；该实用新型在正确安装后可灵活智能地应用于车间、仓库等场合，与人工和普通单机械臂相比，大大提高工作效率，减少人工成本，减少用工风险。
4.为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种带有多机械臂的智能回转机构主要包括回转基座、机械臂，所述的回转基座包括底板、转盘、步进电机、步进电机连接支架，所述的步进电机连接支架安装在底板底部，步进电机安装在步进电机连接支架底部，转盘通过转轴及轴承安装在底板中部，步进电机与转轴驱动连接；所述的机械臂设有2至4个，沿圆周方向均匀安装在转盘上。
5.所述的底板底部分别通过半轴安装有四个移动轮，分别通过四个驱动电机驱动，驱动电机固定安装在底板底部。
6.所述的驱动电机底部设有防护板，所述的防护板通过连杆安装在底板底部。
7.所述的步进电机与转轴通过齿轮传动。
8.本实用新型的有益效果：
9.本实用新型一个回转基座上安装了三条机械臂，机械臂组可进行整体回转。两两机械臂之间可以进行协同工作，完成单一机械臂无法完成的动作；该实用新型在正确安装后可灵活智能地应用于车间、仓库等场合，与人工和普通单机械臂相比，大大提高工作效率，减少人工成本，减少用工风险；解决线束的缠绕打结的情况。
附图说明
10.图1是本实用新型立体示意图。
11.图2是本实用新型回转基座俯轴测立体示意图。
12.图3是本实用新型回转基座仰轴测立体示意图。
具体实施方式
13.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本
实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
14.本实用新型公开了一种带有多机械臂的智能回转机构，所述的一种带有多机械臂的智能回转机构主要包括回转基座1、机械臂2，所述的回转基座1包括底板3、转盘4、步进电机5、步进电机连接支架6，所述的步进电机连接支架6安装在底板3底部，步进电机5安装在步进电机连接支架6底部，转盘4通过转轴及轴承安装在底板3中部，步进电机5与转轴驱动连接；所述的机械臂2设有2至4个，沿圆周方向均匀安装在转盘4上；本实用新型一个回转基座上安装了三条机械臂，机械臂组可进行整体回转。两两机械臂之间可以进行协同工作，完成单一机械臂无法完成的动作；该实用新型在正确安装后可灵活智能地应用于车间、仓库等场合，与人工和普通单机械臂相比，大大提高工作效率，减少人工成本，减少用工风险；解决线束的缠绕打结的情况。
15.所述的底板3底部分别通过半轴31安装有四个移动轮32，分别通过四个驱动电机33驱动，驱动电机33固定安装在底板3底部；通过分别控制驱动电机33的转速实现移动轮32差速，转向、移动方便。
16.所述的驱动电机33底部设有防护板34，所述的防护板34通过连杆35安装在底板3底部，防止驱动电机33和步进电机5受到撞击，起到保护设备的作用。
17.所述的步进电机5与转轴通过齿轮传动。
18.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。


技术特征：
1.一种带有多机械臂的智能回转机构，其特征在于：所述的带有多机械臂的智能回转机构包括回转基座（1）、机械臂（2），所述的回转基座（1）包括底板（3）、转盘（4）、步进电机（5）、步进电机连接支架（6），所述的步进电机连接支架（6）安装在底板（3）底部，步进电机（5）安装在步进电机连接支架（6）底部，转盘（4）通过转轴及轴承安装在底板（3）中部，步进电机（5）与转轴驱动连接；所述的机械臂（2）设有2至4个，沿圆周方向均匀安装在转盘（4）上。2.如权利要求1所述的一种带有多机械臂的智能回转机构，其特征在于：所述的底板（3）底部分别通过半轴（31）安装有四个移动轮（32），分别通过四个驱动电机（33）驱动，驱动电机（33）固定安装在底板（3）底部。3.如权利要求2所述的一种带有多机械臂的智能回转机构，其特征在于：所述的驱动电机（33）底部设有防护板（34），所述的防护板（34）通过连杆（35）安装在底板（3）底部。4.如权利要求1、2、3任意一条所述的一种带有多机械臂的智能回转机构，其特征在于：所述的步进电机（5）与转轴通过齿轮传动。

技术总结
本实用新型涉及一种带有多机械臂的智能回转机构，属于机器人技术领域。主要包括回转基座、机械臂，所述的回转基座包括底板、转盘、步进电机、步进电机连接支架，所述的步进电机连接支架安装在底板底部，步进电机安装在步进电机连接支架底部，转盘通过转轴及轴承安装在底板中部，步进电机与转轴驱动连接；所述的机械臂设有2至4个，沿圆周方向均匀安装在转盘上；本实用新型一个回转基座上安装了三条机械臂，机械臂组可进行整体回转。两两机械臂之间可以进行协同工作，完成单一机械臂无法完成的动作；该实用新型在正确安装后可灵活智能地应用于车间、仓库等场合，与人工和普通单机械臂相比，大大提高工作效率，减少人工成本，减少用工风险。工风险。工风险。


技术研发人员：王灏炜 朱海龙 段鉴哲
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：2021.05.20
技术公布日：2021/11/24