一种基于装配机器人的放置装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于装配机器人的放置装置。


背景技术：

2.机器人产业目前大部分工业上已经取代人类了，重机械和复杂的操作，机器人做出了很多优越的成绩，在我们安装生产线的时候，会将机器人安置在生产线的旁边，能够使机器人来工作，但是现有的装置对机器人的放置装置的灵活度进行了改进，能够通过放置装置来对机器人的位置进行便携式的改变，但是对机器人的本身没有做太多的改进，比如机器人在转动的时候需要通过底端的放置装置内部的电机带动，但是电机在驱动机器人转动的时候，外部的连接线和电源线将机器人缠住，从而使得放置装置和机器人之间有一定的限制，所以我们要对现有装置的不足进行改进，从而使得该装置的不足进行优化。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于装配机器人的放置装置，具备完成现有装置的不足，且驱动与机器人连接，从而使得连接线能够防止将机器人缠绕，使得机器人的转向没有限制等优点，解决了上述技术问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于装配机器人的放置装置，包括机器人和配接机器人底端的放置座，所述机器人顶端设置有导线管，所述放置座底端设置有连接座，所述连接座顶端设置有箱体，所述箱体顶面安装有驱动座，所述驱动座外围套接有配接齿轮，所述驱动座顶端两侧端分别设置有固定座和活动座，所述固定座靠近活动座一侧面安装有丝杆，且另一侧面设置有电机座，所述活动座底端设置有滑块，且嵌接于驱动座顶面开设的滑槽内部，所述电机座侧端设置有夹板，所述夹板内部卡接有电机，所述电机底端安装有动力齿轮。
7.优选的，所述导线管贴附于机器人顶面，且机器人设置有三组机械臂，所述机械臂底端开设有连接孔，所述连接孔卡接于放置座顶端内部。
8.通过上述技术方案，导线管能够使得电源线穿插在内部，并且导线管能够对电源线和连接线进行保护，该导线管材质为软性材质，并且软性材质能够使得该装置能够达到保护的同时不影响连接线和电源线使用的效果，电源线和连接线在内部的拉扯的时候不会影响到机器人正常的转动的效果，机械臂和现有的机器人原理相同，通过机械臂能够使得机器人正在运行的同时，还能够对机械臂的增大和减少来改变机器人用途的作用，利用最后一节机械臂能够使得机器人和放置座之间的连接。
9.优选的，所述连接座顶面沿边开设有固定孔，所述箱体整体为圆柱体，且内部镂空，所述箱体内部安装有控制线板，所述控制线板连接于机器人顶面安装的导线管。
10.通过上述技术方案，连接座通过固定孔可以对不稳定的底面进行固定连接，同时
连接座的的截面为圆盘状，可以通过连接座直接将该装置固定于相对应的工作区域的效果，箱体内部镂空可以放置线路板，通过箱体对线路板进行保护，同时能够使得该装置达到整洁，将线路进行存放，从整体来看，机器人和放置座之间没有过多的连接线和电源线，使得机器人不会受到电源线和连接线影响到正常的操作，放置机器人在转动或者操作的时候将多余出来的电源拉扯，从而导致机器人停止工作。
11.优选的，所述驱动座底端固定安装于箱体顶面，且顶端活动连接有旋转轴，所述驱动座外围与顶端分别设置有配接齿轮、固定座和活动座，所述配接齿轮固定安装于驱动座外围靠近下端，所述固定座安装于驱动座顶面侧端，且固定座与活动座形状相等，所述固定座侧面安装的丝杆插接于活动座侧面开设的孔洞内部，所述滑块截面与滑槽截面相等，所述丝杆后端安装有螺母。
12.通过上述技术方案，驱动座靠近底端安装有配接齿轮，且配接齿轮上方设置有固定座与活动座，通过固定座和活动座能够使得机器人进行固定安装，并且通过丝杆将机器人进行固定，利用螺母进行加固，利用滑块和滑槽之间的配合能够根据机器人的大小进行固定，从而能够达到灵活调节的效果。
13.优选的，所述电机座通过配接板与两组夹板组成，所述夹板内壁开设有弧形槽，所述电机两侧卡接于弧形槽内部。
14.通过上述技术方案，电机座靠近活动座一侧面与固定座固定连接，另一侧面设置有夹板，通过夹板能够将电机进行固定，电机通过电机座安装于驱动座上端，从而能够跟随机器人进行转动。
15.优选的，所述动力齿轮与配接齿轮啮合。
16.通过上述技术方案，动力齿轮通过电机驱动，旋转的时候能够围绕配接齿轮转动，从而能够达到带动机器人转动的效果，利用电机跟随机器人，使得线路不会乱，同时在转动的时候不会使得机器人和连接线产生缠绕的效果。
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于装配机器人的放置装置，具备以下有益效果：
18.1、该基于装配机器人的放置装置，通过在放置座顶端安装有驱动座，且驱动座的顶端通过转轴隔断，底端固定安装于箱体顶面，配接齿轮固定卡接于驱动座的外围，转轴顶端的驱动座通过转轴能够转动，电机底端安装的动力齿轮能够利用电机的带动，与配接齿轮啮合，从而能够使得电机驱动动力齿轮的时候能够将驱动座顶端安装的机器人进行转动，从而能够达到连接线能够防止将机器人缠绕，使得机器人的转向没有限制。
19.2、该基于装配机器人的放置装置，通过在驱动座的顶部设置有固定座和活动座，利用丝杆能够调节活动座和固定座之间的距离，从而能够使得机器人在安装的时候根据具体机器人的大小进行调节，从而提升了放置座的适用范围。
附图说明
20.图1为本实用新型结构机器人与放置座连接立体示意图；
21.图2为本实用新型结构图1中a的局部放大示意图；
22.图3为本实用新型结构放置座立体示意图；
23.图4为本实用新型结构图3中b的局部放大示意图；
24.图5为本实用新型结构放置座正面示意图；
25.图6为本实用新型结构图5中c的局部放大示意图。
26.其中：1、机器人；11、导线管；2、放置座；3、连接座；4、箱体；5、驱动座；51、配接齿轮；52、固定座；521、丝杆；522、电机座；53、活动座；531、滑块；54、滑槽；6、夹板；7、电机；71、动力齿轮。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-6，一种基于装配机器人的放置装置，包括机器人1和配接机器人1底端的放置座2，机器人1顶端设置有导线管11，放置座2底端设置有连接座3，连接座3顶端设置有箱体4，箱体4顶面安装有驱动座5，驱动座5外围套接有配接齿轮51，驱动座5顶端两侧端分别设置有固定座52和活动座53，固定座52靠近活动座53一侧面安装有丝杆521，且另一侧面设置有电机座522，活动座53底端设置有滑块531，且嵌接于驱动座5顶面开设的滑槽54内部，电机座522侧端设置有夹板6，夹板6内部卡接有电机7，电机7底端安装有动力齿轮71。
29.具体的，导线管11贴附于机器人1顶面，且机器人1设置有三组机械臂，机械臂底端开设有连接孔，连接孔卡接于放置座2顶端内部。优点是，导线管11能够使得电源线穿插在内部，并且导线管11能够对电源线和连接线进行保护，该导线管11材质为软性材质，并且软性材质能够使得该装置能够达到保护的同时不影响连接线和电源线使用的效果，电源线和连接线在内部的拉扯的时候不会影响到机器人1正常的转动的效果，机械臂和现有的机器人1原理相同，通过机械臂能够使得机器人正在运行的同时，还能够对机械臂的增大和减少来改变机器人1用途的作用，利用最后一节机械臂能够使得机器人1和放置座2之间的连接。
30.具体的，连接座3顶面沿边开设有固定孔，箱体4整体为圆柱体，且内部镂空，箱体4内部安装有控制线板，控制线板连接于机器人1顶面安装的导线管11。优点是，连接座3通过固定孔可以对不稳定的底面进行固定连接，同时连接座3的的截面为圆盘状，可以通过连接座3直接将该装置固定于相对应的工作区域的效果，箱体4内部镂空可以放置线路板，通过箱体4对线路板进行保护，同时能够使得该装置达到整洁，将线路进行存放，从整体来看，机器人1和放置座2之间没有过多的连接线和电源线，使得机器人1不会受到电源线和连接线影响到正常的操作，放置机器人1在转动或者操作的时候将多余出来的电源拉扯，从而导致机器人1停止工作。
31.具体的，驱动座5底端固定安装于箱体4顶面，且顶端活动连接有旋转轴，驱动座5外围与顶端分别设置有配接齿轮51、固定座52和活动座53，配接齿轮51固定安装于驱动座5外围靠近下端，固定座52安装于驱动座5顶面侧端，且固定座52与活动座53形状相等，固定座52侧面安装的丝杆521插接于活动座53侧面开设的孔洞内部，滑块531截面与滑槽54截面相等，丝杆521后端安装有螺母。优点是，驱动座5靠近底端安装有配接齿轮51，且配接齿轮51上方设置有固定座52与活动座53，通过固定座52和活动座53能够使得机器人1进行固定安装，并且通过丝杆521将机器人1进行固定，利用螺母进行加固，利用滑块531和滑槽54之
间的配合能够根据机器人1的大小进行固定，从而能够达到灵活调节的效果。
32.具体的，电机座522通过配接板与两组夹板6组成，夹板6内壁开设有弧形槽，电机7两侧卡接于弧形槽内部。优点是，电机座522靠近活动座53一侧面与固定座52固定连接，另一侧面设置有夹板6，通过夹板6能够将电机7进行固定，电机7通过电机座522安装于驱动座5上端，从而能够跟随机器人1进行转动。
33.具体的，动力齿轮71与配接齿轮51啮合。优点是，动力齿轮71通过电机7驱动，旋转的时候能够围绕配接齿轮51转动，从而能够达到带动机器人1转动的效果，利用电机7跟随机器人1，使得线路不会乱，同时在转动的时候不会使得机器人1和连接线产生缠绕的效果。
34.在使用时，通过在放置座2顶端安装有驱动座5，且驱动座5的顶端通过转轴隔断，底端固定安装于箱体4顶面，配接齿轮51固定卡接于驱动座5的外围，转轴顶端的驱动座5通过转轴能够转动，电机7底端安装的动力齿轮71能够利用电机7的带动，与配接齿轮51啮合，从而能够使得电机7驱动动力齿轮71的时候能够将驱动座5顶端安装的机器人1进行转动，从而能够达到连接线能够防止将机器人1缠绕，使得机器人1的转向没有限制，通过在驱动座5的顶部设置有固定座52和活动座53，利用丝杆521能够调节活动座53和固定座52之间的距离，从而能够使得机器人1在安装的时候根据具体机器人1的大小进行调节，从而提升了放置座2的适用范围。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。