研磨机的侧部靠山机构的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种研磨机，特别是一种研磨机的侧部靠山机构。


背景技术：

2.双面研磨机可以同时对零件相互平行的正反两面进行研磨加工。现有技术中的双面研磨机，下磨盘是固定的，夹具上形成用于放置待研磨产品的放置槽，待研磨产品放置在夹具的放置槽内，夹具与下磨盘中央的太阳轮齿以及围绕下磨盘的外齿组成行星齿轮机构；上磨盘可以相对下磨盘运动，从而使上磨盘和下磨盘能对待研磨产品的上下两个端面进行压合并研磨加工。
3.产品的研磨加工完成后，上磨盘与产品分离，在上磨盘和下磨盘之间形成一定的空间，以供上下料。在下料时，需要人手将夹具的放置槽内的研磨后产品取出；在上料时，需要人手向夹具的放置槽内放置待研磨产品。夹具的放置槽与待研磨产品形状匹配，往往一件夹具中可以放置数件至数十件待研磨产品，通过人手上下料需要耗费较长时间，因此，现有技术中的双面研磨机上下料的效率不高，浪费一定时间，影响生产效率。
4.如中国专利文献公开的一种半导体加工研磨设备(申请号：202020684621.7)，包括工作台，还包括：支撑腿，四个支撑腿分别固定连接于工作台的底部四角；旋转机构，旋转机构可拆卸设置于工作台的顶部中心位置；支撑板，两个支撑板分别可拆卸设置于工作台的顶部左右两侧；料板，料板可拆卸设置于位于右侧的支撑板的左侧壁，且料板的顶部从左至右均开设有限位孔；顶板，顶板可拆卸设置于支撑板的顶部；研磨机构，研磨机构可拆卸设置于顶板的顶部左端。但该半导体加工研磨设备的旋转机构上没有设置用于供待研磨工件抵靠的靠山，因此研磨时容易产生偏移使工作不可靠的优点。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种对工件抵靠效果好、工作可靠的研磨机的研磨机的侧部靠山机构。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：研磨机的侧部靠山机构,研磨机包括机架，本推料机构包括固连在机架上的轴承座，所述的轴承座的中部穿设有转轴且所述的转轴轴向固连在轴承座上，所述的转轴的上端固连有吊耳，其特征在于，所述的吊耳的外端固连有旋转块，所述的旋转块的外端轴向固连有环状的靠山，本推料机构包括能够带动所述的转轴往复转动的驱动机构且所述的驱动机构能够驱动所述的转轴转动并带动所述的靠山摆动。
7.本研磨机的侧部靠山机构设置在研磨机转盘的一侧，工作时，驱动机构带动转轴转动，转轴带动靠山转到转盘的设定侧部，放置在研磨机转盘上的工件随转盘转动，工件转到靠山处并抵靠在靠山的侧壁上，研磨机对工件进行研磨，研磨后驱动机构带动转轴复位，通过本侧部靠山机构，对工件抵靠效果好、工作可靠以及结构简单的优点。
8.在上述的研磨机的侧部靠山机构中，所述的旋转块的外端固连有调节块，所述的调节块的一端与所述的旋转块相固连，所述的调节块的另一端固连有连接轴且所述的连接轴竖直设置，所述的连接轴的下端固连有压块，所述的压块穿过所述的靠山并将靠山轴向固连在连接轴上。压块螺纹连接在连接轴上，并抵靠在靠山上将靠山轴向固连在连接轴，具有结构简单且拆装方便的优点。
9.在上述的研磨机的侧部靠山机构中，所述的旋转块的外端设有安装槽，所述的调节块的一端嵌于所述的安装槽内，所述的旋转块的外端设有条形通孔，螺钉穿过条形通孔并与所述的旋转块螺纹相固连。采用上述设置，便于调节调节块的水平位置，从而达到调节靠山的水平位置，具有调节方便且结构可靠的优点。
10.在上述的研磨机的侧部靠山机构中，所述的吊耳的下端为柱状的连接部，所述的连接部的两侧具有平行设置的限位面，所述的转轴的上端设有水平贯穿的限位槽，所述的连接部与所述的限位槽相匹配且所述的连接部嵌于所述的限位槽内。采用上述设置，具有连接牢固可靠的优点。
11.在上述的研磨机的侧部靠山机构中，所述的吊耳的中部穿设有螺钉，且所述的螺钉的下端与所述的转轴的上端螺纹相固连。螺钉穿过吊耳与转轴相固连，具有连接牢固且结构简单的优点。
12.在上述的研磨机的侧部靠山机构中，所述的旋转块的内端具有凸出的连接臂，所述的连接臂的内侧壁抵靠在吊耳的两侧臂上，所述的连接臂的中部穿设有销轴且所述的销轴穿过所述的吊耳。采用上述设置，具有铰接可靠且使用寿命长的优点。
13.在上述的研磨机的侧部靠山机构中，所述的螺钉穿过所述的销轴。采用上述设置，具有连接牢固的优点。
14.在上述的研磨机的侧部靠山机构中，所述的驱动机构包括缸体铰接在所述的机架上的气缸，所述的气缸的活塞杆上固连有连接块，所述的转轴的下端固连有拉杆，所述的拉杆的外端与所述的连接块相铰接。通过气缸的活塞杆的伸缩通过拉杆带动转轴往复摆动，具有工作效率高且工作稳定可靠的优点。
15.在上述的研磨机的侧部靠山机构中，所述的转轴的下端套设有轴套，所述的轴套的上下两端分别抵靠在所述的轴承座的下端面以及拉杆的上端面。采用上述设置，使气缸能够带动拉杆并带动转轴顺畅转动，具有工作可靠的优点。
16.在上述的研磨机的侧部靠山机构中，所述的连接块与所述的气缸的活塞杆为一体结构。采用上述设置，具有结构紧凑的优点。
17.在上述的研磨机的侧部靠山机构中，所述的驱动机构为壳体固连在机架上的电机，所述的电机的转轴上固连有带轮一，所述的转轴的下端固连有带轮二且所述的带轮一与所述的带轮二之间设有同步带。驱动机构采用电机通过同步带传动带动转轴转动，具有工作可靠的优点。
18.在上述的研磨机的侧部靠山机构中，所述的转轴与所述的轴承座之间设有轴承。
19.与现有技术相比，本研磨机的侧部靠山机构具有以下优点：
20.1、转轴带动靠山转到转盘的设定侧部供工件抵靠，研磨后驱动机构带动转轴复位，通过本侧部靠山机构，对工件抵靠效果好、工作可靠以及结构简单的优点；
21.2、压块螺纹连接在连接轴上，并抵靠在靠山上将靠山轴向固连在连接轴，具有结
构简单且拆装方便的优点；
22.3、旋转块的外端设有条形通孔，螺钉穿过条形通孔并与旋转块螺纹相固连，便于调节调节块的水平位置，从而达到调节靠山的水平位置，具有调节方便且结构可靠的优点；
23.4、连接部的两侧具有平行设置的限位面，转轴的上端设有水平贯穿的限位槽，连接部与限位槽相匹配且连接部嵌于限位槽内，具有连接牢固可靠的优点；
24.5、通过气缸的活塞杆的伸缩通过拉杆带动转轴往复摆动，具有工作效率高且工作稳定可靠的优点。
附图说明
25.图1是本研磨机的侧部靠山机构的立体示意图。
26.图2是本研磨机的侧部靠山机构的剖视示意图。
27.图3是本研磨机的侧部靠山机构的分解示意图。
28.图中，1、轴承座；2、转轴；2a、限位槽；3、吊耳；3a、连接部；4、旋转块；4a、安装槽；4b、连接臂；5、靠山；6、驱动机构；6a、气缸；6b、连接块；6c、拉杆；7、调节块；8、连接轴；9、压块；10、螺钉；11、销轴；12、轴套；13、轴承。
具体实施方式
29.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
30.如图1至3所示，研磨机的侧部靠山机构,研磨机包括机架，本推料机构包括固连在机架上的轴承座1，轴承座1的中部穿设有转轴2且转轴2轴向固连在轴承座1上，转轴2的上端固连有吊耳3，其特征在于，吊耳3的外端固连有旋转块4，旋转块4的外端轴向固连有环状的靠山5，本推料机构包括能够带动转轴2往复转动的驱动机构6且驱动机构6能够驱动转轴2转动并带动靠山5摆动。
31.旋转块4的外端固连有调节块7，调节块7的一端与旋转块4相固连，调节块7的另一端固连有连接轴8且连接轴8竖直设置，连接轴8的下端固连有压块9，压块9穿过靠山5并将靠山5轴向固连在连接轴8上，具有结构简单且拆装方便的优点。
32.吊耳3的下端为柱状的连接部3a，连接部3a的两侧具有平行设置的限位面，转轴2的上端设有水平贯穿的限位槽2a，连接部3a与限位槽2a相匹配且连接部3a嵌于限位槽2a内。吊耳3的中部穿设有螺钉10，且螺钉10的下端与转轴2的上端螺纹相固连。
33.旋转块4的内端具有凸出的连接臂4b，连接臂4b的内侧壁抵靠在吊耳3的两侧臂上，连接臂4b的中部穿设有销轴11且销轴11穿过吊耳3，螺钉10穿过销轴11，具有铰接可靠且使用寿命长的优点。
34.驱动机构6包括缸体铰接在机架上的气缸6a，气缸6a的活塞杆上固连有连接块6b，转轴2的下端固连有拉杆6c，拉杆6c的外端与连接块6b相铰接。转轴2的下端套设有轴套12，轴套12的上下两端分别抵靠在轴承座1的下端面以及拉杆6c的上端面，转轴2与轴承座1之间设有轴承13，使气缸6a能够带动拉杆6c并带动转轴2顺畅转动，具有工作可靠的优点。
35.作为另一种方式，连接块6b与气缸6a的活塞杆为一体结构。
36.作为优选的，驱动机构6为壳体固连在机架上的电机，电机的转轴2上固连有带轮
一，转轴2的下端固连有带轮二且带轮一与带轮二之间设有同步带。
37.本研磨机的侧部靠山机构设置在研磨机转盘的一侧，工作时，通过气缸6a的活塞杆的伸缩通过拉杆6c带动转轴2转动，转轴2带动吊耳3以及旋转块4转动，通过连接轴8带动靠山5转动，使靠山5转到转盘的设定侧部，放置在研磨机转盘上的工件随转盘转动，工件转到靠山5处并抵靠在靠山5的侧壁上，研磨机对工件进行研磨，研磨后驱动机构6带动转轴2复位，通过本侧部靠山5机构，对工件抵靠效果好、工作可靠以及结构简单的优点。
38.作为优选的，旋转块4的外端设有安装槽4a，调节块7的一端嵌于安装槽4a内，旋转块4的外端设有条形通孔，螺钉10穿过条形通孔并与旋转块4螺纹相固连，便于调节调节块7的水平位置，从而达到调节靠山5的水平位置，具有调节方便且结构可靠的优点。
39.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
40.尽管本文较多地使用了轴承座1、转轴2、限位槽2a、吊耳3、连接部3a、旋转块4、安装槽4a、连接臂4b、靠山5、驱动机构6、气缸6a、连接块6b、拉杆6c、调节块7、连接轴8、压块9、螺钉10、销轴11、轴套12、轴承13等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。