一种自动上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及磨床技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置。


背景技术：

2.在磨床加工零件时，需要将零件进行上料与下料，而现有技术中的磨床通常需要人力进行上下料，严重影响加工效率，不利于现代化的生产。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有技术中，磨床加工零件不能实现自动化生产的目的，提出了一种自动上下料装置。
4.一种自动上下料装置，包括磨床、上料单元和下料单元，所述磨床设置于所述上料单元的下侧，并与所述上料单元滑动连接，所述下料单元设置于所述磨床的一侧，并与所述磨床相配合，所述下料单元包括转动架、夹持臂和倾斜料斗，所述倾斜料斗设置于所述磨床的一侧，并与所述上料单元相配合，所述转动架与所述磨床转动连接，而所述夹持臂与所述转动架固定连接，并设置于所述转动架的外周侧。
5.其中，所述倾斜料斗包括倾斜板和设有配合槽的支撑板，所述倾斜板与所述磨床固定连接，所述支撑板设置于所述倾斜板的末端，所述配合槽贯穿所述支撑板，并设置于所述支撑板的中心处。
6.其中，所述夹持臂包括气缸、连接轴和夹持爪，所述连接轴连接所述夹持爪和所述转动架，所述气缸与所述夹持爪固定连接，并与所述夹持爪相配合，所述夹持爪则与所述倾斜料斗相配合。
7.其中，所述上料单元包括伸缩杆、伸缩气缸和限制爪，所述伸缩杆的两端连接所述伸缩气缸和所述限制爪，所述限制爪则与所述伸缩杆卡扣连接。
8.其中，所述磨床包括挡环和磨料本体，所述挡环设置于所述磨料本体的末端，并与所述上料单元相配合，所述磨料本体则设置于所述上料单元的下侧。
9.本实用新型的有益效果为：在现有技术的基础上，改进上下料装置的结构，利用上料单元、倾斜料斗和所述夹持臂，从而实现自动上下料，进而实现对零件进行磨料时的自动上下料功能。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本实用新型一种自动上下料装置的结构示意图。
12.10-磨床、20-上料单元、30-下料单元、11-挡环、12-磨料本体、21-伸缩杆、 22-伸
缩气缸、23-限制爪、31-转动架、32-夹持臂、33-倾斜料斗、321-气缸、322
‑ꢀ
连接轴、323-夹持爪、331-倾斜板、332-支撑板、333-配合槽。
具体实施方式
13.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
14.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
15.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：
16.一种自动上下料装置，包括磨床10、上料单元20和下料单元30，所述磨床10设置于所述上料单元20的下侧，并与所述上料单元20滑动连接，所述下料单元30设置于所述磨床10的一侧，并与所述磨床10相配合，所述下料单元30包括转动架31、夹持臂32和倾斜料斗33，所述倾斜料斗33设置于所述磨床 10的一侧，并与所述上料单元20相配合，所述转动架31与所述磨床10转动连接，而所述夹持臂32与所述转动架31固定连接，并设置于所述转动架31的外周侧。
17.在本实施方式中，所述磨床10用以磨料，所述上料单元20用以自动上料，所述下料单元30则用以自动下料，所述转动架31则外接电机，从而进行转动，通过所述转动架31的转动，带动所述夹持臂32进行转动，进而将所述倾斜料斗33中的零件进行下料，所述倾斜料斗33用以将所述上料单元20中的零件在重力作用下，自动下滑，进而实现对所述上料单元20的自动下料功能。
18.其中，所述倾斜料斗33包括倾斜板331和设有配合槽333的支撑板332，所述倾斜板331与所述磨床10固定连接，所述支撑板332设置于所述倾斜板331 的末端，所述配合槽333贯穿所述支撑板332，并设置于所述支撑板332的中心处。
19.在本实施方式中，所述倾斜板331与所述磨床10以非零的倾斜角度连接，利用倾斜角度，从而使得所述倾斜板331在重力的作用下，让零件能沿所述倾斜板331进入到所述支撑板332中，而所述支撑板332支撑零件，以让所述夹持臂32通过所述配合槽333将零件进行夹持，进而使得零件能从所述支撑板332 中脱离，从而实现自动下料单元30的作用。
20.其中，所述夹持臂32包括气缸321、连接轴322和夹持爪323，所述连接轴322连接所述夹持爪323和所述转动架31，所述气缸321与所述夹持爪323 固定连接，并与所述夹持爪323相配合，所述夹持爪323则与所述倾斜料斗33 相配合。
21.在本实施方式中，所述气缸321用以驱动所述夹持爪323进行夹持，所述夹持爪323夹持零件，并通过所述转动架31的转动，进而实现对放置于所述支撑板332上的零件的夹持，并通过转动，从而使得对加工完成的零件的自动下料，所述连接轴322则用以连接所述
夹持爪323和所述转动架31。
22.其中，所述上料单元20包括伸缩杆21、伸缩气缸22和限制爪23，所述伸缩杆21的两端连接所述伸缩气缸22和所述限制爪23，所述限制爪23则与所述伸缩杆21卡扣连接。
23.在本实施方式中，所述伸缩杆21在所述伸缩气缸22的作用下进行伸缩，以带动所述限制爪23进行移动，而所述限制爪23用以夹持零件，以进行加工，所述伸缩气缸22则给所述伸缩杆21提供伸缩的动力，当需要对零件进行加工时，让所述伸缩杆21带动零件进行伸缩即可，从而完成自动化上料的目的。
24.其中，所述磨床10包括挡环11和磨料本体12，所述挡环11设置于所述磨料本体12的末端，并与所述上料单元20相配合，所述磨料本体12则设置于所述上料单元20的下侧。
25.在本实施方式中，所述挡环11用以阻碍加工完成的零件，当加工完成的零件碰触到所述挡环11后，即可启动控制器，从而完成对零件的自动下料，所述磨料本体12则进行对零件的加工以及对其他组件的支撑作用。
26.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。