净水滤芯密封圈装配机构的制作方法

1.本实用新型涉及净水滤芯装配技术领域，具体讲的是一种净水滤芯密封圈装配机构。


背景技术：

2.随着生活水平的不断提高，人们越来越注重饮水安全。由于城市的自来水在输送过程中容易因输水管路老化而受到污染，为了保障饮水安全，越来越多的用户开始选择净水器来净化自来水。净水器中的净水滤芯可以去除自来水中的杂质和异味，是净化水质的重要部件。
3.在净水滤芯的生产过程中，需要将密封圈安装到滤芯壳体的凹槽内，从而保证净水滤芯与净水器之间的连接处密封，避免原水直接从净水滤芯与净水器之间的连接处进入净水箱内，造成净水被污染。目前滤芯壳体上的密封圈通常都是采用人工装配的方式，工人在安装密封圈时需要将密封圈套在滤芯壳体的底部，然后再使用工具将密封圈压入滤芯壳体的凹槽内，不仅操作麻烦、劳动强度高，而且装配效率也低。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种通过机械化设备能够自动装配密封圈的净水滤芯密封圈装配机构。
5.本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的净水滤芯密封圈装配机构：
6.包括平台及设置在平台上的滤芯壳体传送组件、密封圈上料组件、密封圈位置调整单元和密封圈装配单元；所述滤芯壳体传送组件包括驱动单元、环形导轨及若干个间隔分布在环形导轨上的承载座，所述承载座用于承载滤芯壳体，所述驱动单元与承载座传动连接，用于驱动承载座沿环形导轨滑动；所述密封圈上料组件包括密封圈暂存单元和密封圈取放单元，所述密封圈暂存单元用于暂存密封圈，所述密封圈取放单元用于夹取密封圈并将其转移至滤芯壳体上；所述密封圈位置调整单元用于调整滤芯壳体上密封圈的位置；所述密封圈装配单元用于将调整好位置的密封圈压入滤芯壳体的凹槽内。
7.采用以上结构后，本实用新型一种净水滤芯密封圈装配机构与现有技术相比，具有以下优点：
8.本实用新型通过机械化的方式自动将密封圈套到滤芯壳体上，然后用密封圈位置调整单元调整滤芯壳体上密封圈的位置，使密封圈的两端平齐，最后再用密封圈装配单元将调整好位置的密封圈压入滤芯壳体的凹槽内。本实用新型全程自动化装配，不仅降低工作人员的劳动强度，而且装配效率高。
9.作为优选，所述密封圈上料组件还包括支架、转盘和步进电机；所述支架固定安装在平台上，所述转盘可转动连接在支架上，所述步进电机的输出端与转盘传动连接，用于驱动转盘转动；所述密封圈暂存单元为多个，且周向分布在转盘上。
10.作为优选，所述密封圈暂存单元包括导杆、顶推座和直线电机；所述导杆用于供密封圈层叠套设，所述顶推座套设在导杆上，且位于密封圈的下方，所述直线电机的输出端与顶推座连接，用于驱动顶推座沿导杆滑动，并顶推导杆上的密封圈。
11.作为优选，所述密封圈取放单元包括第一机械手和气动夹爪，所述气动夹爪连接在第一机械手输出端上；所述第一机械手用于驱动气动夹爪夹取导杆顶部的密封圈，并将夹取的密封圈移动至滤芯壳体上。
12.作为优选，所述导杆顶部设有缺口，用于方便气动夹爪夹取密封圈。
13.作为优选，所述支架上靠近缺口的位置设有感应探头，当顶推座上移至缺口的位置时，触发感应探头。当触发感应探头时，说明导杆上的密封圈已经没有了，净水滤芯装配设备中的控制器会控制步进电机驱动转盘转动，将另一个密封圈暂存单元移动至气动夹爪取料的位置。
14.作为优选，所述密封圈位置调整单元包括第二机械手和气动定位夹；所述气动定位夹用于夹在滤芯壳体的两侧，且气动定位夹与滤芯壳体之间间隙配合；所述第二机械手用于驱动气动定位夹垂直向上移动，并使密封圈的两端位于同一水平面。
15.作为优选，所述密封圈装配单元包括第三机械手和压紧座，所述压紧座的内腔与滤芯壳体的外轮廓相适配，所述第三机械手的输出端与压紧座连接，用于驱动压紧座下压，将滤芯壳体上的密封圈压入滤芯壳体的凹槽内。
16.作为优选，所述压紧座顶部设有一与其内腔相连通的通孔，所述通孔内滑动连接有一顶杆，所述顶杆的一端设置在压紧座的内腔中，另一端设置在压紧座外侧，且顶杆的两端均连接有径向凸块，所述径向凸块的外径尺寸大于通孔的内径尺寸；所述顶杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与压紧座内腔的顶部相抵，另一端与位于内腔中的径向凸块相抵。在压紧座将密封圈压入滤芯壳体的凹槽内后，第三机械手驱动压紧座向上复位，在弹簧弹力的作用下，顶杆会对滤芯壳体施加一个向下的推力，避免滤芯壳体卡在压紧座的内腔中。
17.作为优选，所述驱动单元包括驱动电机和两个驱动齿轮，两个驱动齿轮可转动连接在平台上且分别位于环形导轨内的两端，两个所述驱动齿轮之间通过链带传动连接；所述承载座的一端与链带连接，所述驱动电机与其中一个驱动齿轮传动连接，并通过链带驱动承载座沿环形导轨滑动。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为本实用新型中密封圈上料组件的结构示意图。
20.图3为本实用新型中密封圈位置调整单元的结构示意图。
21.图4为本实用新型中密封圈装配单元的结构示意图。
22.图5为本实用新型中压紧座的半剖图。
23.图6为图1的a部放大图。
24.附图标记说明：
25.1、平台，2、滤芯壳体传送组件，21、驱动单元，211、驱动电机，212、驱动齿轮，213、链带，22、环形导轨，23、承载座，3、密封圈上料组件，31、密封圈暂存单元，311、导杆，312、顶推座，313、直线电机，314、缺口，315、感应探头，32、密封圈取放单元，321、第一机械手，322、
气动夹爪，33、支架，34、转盘，35、步进电机，4、密封圈位置调整单元，41、第二机械手，42、气动定位夹，5、密封圈装配单元，51、第三机械手，52、压紧座，521、通孔，522、顶杆，523、径向凸块，524、弹簧，6、凹槽。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，同时术语“第一”、“第二”等只是为了区分各部件的名称，并没有主次关系，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示；
29.本实用新型公开了一种净水滤芯密封圈装配机构：包括平台1及设置在平台1上的滤芯壳体传送组件2、密封圈上料组件3、密封圈位置调整单元4和密封圈装配单元5。
30.滤芯壳体传送组件2包括驱动单元21、环形导轨22及若干个间隔分布在环形导轨22上的承载座23，承载座23用于承载滤芯壳体，驱动单元21与承载座23传动连接，用于驱动承载座23沿环形导轨22滑动，并依次经过密封圈上料工位、密封圈位置调整工位和密封圈装配工位。
31.驱动单元21包括驱动电机211和两个驱动齿轮212，两个驱动齿轮212可转动连接在平台1上且分别位于环形导轨22内的两端，两个驱动齿轮212之间通过链带213传动连接；承载座23的一端与链带213连接，驱动电机211与其中一个驱动齿轮212传动连接，并通过链带213驱动承载座23沿环形导轨22滑动。
32.密封圈上料组件3位于密封圈上料工位的一侧，密封圈上料组件3包括密封圈暂存单元31和密封圈取放单元32，密封圈暂存单元31用于暂存密封圈，密封圈取放单元32用于夹取密封圈并将其转移至位于密封圈上料工位的滤芯壳体上。
33.密封圈上料组件3还包括支架33、转盘34和步进电机35，支架33固定安装在平台1上，转盘34可转动连接在支架33上，步进电机35的输出端与转盘34传动连接，用于驱动转盘34转动；密封圈暂存单元31为多个，且周向分布在转盘34上。
34.密封圈暂存单元31包括导杆311、顶推座312和直线电机313。导杆311用于供密封圈层叠套设，顶推座312套设在导杆311上，且位于密封圈的下方，直线电机313的输出端与顶推座312连接，用于驱动顶推座312沿导杆311滑动，并顶推导杆311上的密封圈。
35.密封圈取放单元32包括第一机械手321和气动夹爪322，气动夹爪322连接在第一机械手321输出端上；第一机械手321可以驱动气动夹爪322在水平方向和竖直方向移动，用于驱动气动夹爪322夹取导杆311顶部的密封圈，并将夹取的密封圈移动至滤芯壳体上。
36.导杆311顶部设有缺口314，用于方便气动夹爪322夹取密封圈。支架33上靠近缺口314的位置设有感应探头315(例如接近传感器)，当顶推座312上移至缺口314的位置时，触发感应探头315。净水滤芯装配设备中的控制器分别与感应探头315、步进电机35电性连接，当触发感应探头315时，说明导杆311上的密封圈已经没有了，控制器会控制步进电机35驱
动转盘34转动，将另一个密封圈暂存单元31移动至气动夹爪322取料的位置。
37.密封圈位置调整单元4位于密封圈位置调整工位的一侧，用于调整滤芯壳体上密封圈的位置，使其两端位于同一水平面。由于气动夹爪322将密封圈放置到滤芯壳体上时可能会出现密封圈一边高一边低的情况，不利于后续装配，因此需要调整滤芯壳体上密封圈的位置，使其两端位于同一水平面。密封圈位置调整单元4包括第二机械手41和气动定位夹42，气动定位夹42用于夹在滤芯壳体的两侧，且气动定位夹42与滤芯壳体之间间隙配合，第二机械手41用于驱动气动定位夹42垂直向上移动，并使密封圈的两端位于同一水平面。密封圈位置调整单元4还包括摄像头，摄像头位于密封圈位置调整工位的另一侧，用于检测净水滤芯上密封圈的位置。
38.密封圈装配单元5密封圈装配工位的一侧，用于将调整好位置的密封圈压入滤芯壳体的凹槽6内。密封圈装配单元5包括第三机械手51和压紧座52，压紧座52的内腔与滤芯壳体的外轮廓相适配，第三机械手51的输出端与压紧座52连接，用于驱动压紧座52下压，将滤芯壳体上的密封圈压入滤芯壳体的凹槽6内。上述第一机械手321、第二机械手41、第三机械手51均由气缸组成，此为现有技术，故此处不做详细描述。
39.压紧座52顶部设有一与其内腔相连通的通孔521，通孔521内滑动连接有一顶杆522，顶杆522的一端设置在压紧座52的内腔中，另一端设置在压紧座52外侧，且顶杆522的两端均连接有径向凸块523，径向凸块523的外径尺寸大于通孔521的内径尺寸。顶杆522上套设有弹簧524，弹簧524的一端与压紧座52内腔的顶部相抵，另一端与位于内腔中的径向凸块523相抵。压紧座52将密封圈压入滤芯壳体的凹槽6内后，在第三机械手51驱动压紧座52向上复位的过程中，滤芯壳体可能会卡在压紧座52的内腔中而被带离承载座23，这样设置可以通过弹簧524与顶杆522的配合，对滤芯壳体施加一个向下的推力，避免滤芯壳体卡在压紧座52的内腔中。
40.本实用新型通过机械化的方式自动将密封圈套到滤芯壳体上，然后用密封圈位置调整单元4调整滤芯壳体上密封圈的位置，使密封圈的两端平齐，最后再用密封圈装配单元5将调整好位置的密封圈压入滤芯壳体的凹槽6内。本实用新型全程自动化装配，不仅降低工作人员的劳动强度，而且装配效率高。
41.本实用新型一种净水滤芯密封圈装配机构的具体操作流程如下：
42.首先，第一机械手321驱动气动夹爪322夹取导杆311顶部的密封圈，并将夹取的密封圈移动至滤芯壳体上，气动夹爪322松开密封圈，使密封圈套在滤芯壳体上；然后承载座23将套上密封圈的滤芯壳体移动至密封圈位置调整工位，气动定位夹42夹在滤芯壳体的两侧，第二机械手41驱动气动定位夹42垂直向上移动，并使密封圈的两端位于同一水平面，随后气动定位夹42松开滤芯壳体，第二机械手41驱动气动定位夹42复位；最后，承载座23将调整好密封圈位置的滤芯壳体移动至密封圈装配工位，第三机械手51驱动压紧座52下压，将滤芯壳体上的密封圈压入滤芯壳体的凹槽6内。
43.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。