一种激光切割机的上料装置及上下料系统的制作方法

1.本实用新型涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种激光切割机的上料装置及上下料系统。


背景技术：

2.激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。激光切割速度快，切口光滑平整，一般无需后续加工；切割热影响区小，板材变形小，切缝窄；切口没有机械应力，无剪切毛刺；加工精度高，重复性好，不损伤材料表面；数控编程，可加工任意的平面图，可以对幅面很大的整板切割，无需开模具，经济省时。堆垛设备为激光切割机的辅助设备，对成品板材进行堆垛储存，然而，现有的上料设备由于结构复杂，导致故障率高，进而影响了上料效率。并且在上料过程中极易出现板材粘连的情况，导致多张板材同时被运送至激光切割机的切割工位，激光切割机无法进行精准切割，需要重新上料，同样会导致板材上料效率。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.鉴于现有技术的上述缺点和不足，本实用新型提供一种激光切割机的上料装置及上下料系统，其解决了板材上料效率低的技术问题。
5.(二)技术方案
6.为了达到上述目的，本实用新型的激光切割机的上料装置包括：
7.升降机构、吸料机构以及掀边机构；
8.所述吸料机构位于所述升降机构的下方，所述吸料机构与所述升降机构连接，所述升降机构能够驱动所述吸料机构在竖直方向上运动；
9.所述掀边机构设置于所述吸料机构上，所述掀边机构能够将板材的一边掀起。
10.可选地，所述升降机构包括安装架、升降驱动组件以及相对设置的第一运动组件和第二运动组件；
11.所述第一运动组件和所述第二运动组件均滑动设置于所述安装架上，所述第一运动组件通过第一滑轮组连接所述吸料机构的第一端，所述第二运动组件通过第二滑轮组连接所述吸料机构的第二端；
12.所述升降驱动组件设置于所述安装架上，所述第一运动组件和所述第二运动组件均与所述升降驱动组件连接，所述升降驱动组件能够驱动所述第一运动组件和第二运动组件相向或相背运动。
13.可选地，所述升降驱动组件包括升降电机、第一丝杠单元、第二丝杠单元；
14.所述第一丝杠单元和所述第二丝杠单元的丝杆均与所述升降电机的转轴连接，且
所述第一丝杠单元和所述第二丝杠单元的丝杆的螺旋方向相反；
15.所述第一丝杠单元的滑块与所述第一运动组件连接，所述第二丝杠单元的滑块与所述第二运动组件连接。
16.可选地，所述第一滑轮组和所述第二滑轮组均包括滑轮组链条、第一滑轮组链轮以及第二滑轮组链轮；
17.所述第一滑轮组的第一滑轮组链轮转动设置于所述第一运动组件上，所述第二滑轮组的第一滑轮组链轮转动设置于所述第二运动组件上；
18.所述第二滑轮组链轮均转动设置于所述安装架上；
19.所述滑轮组链条的第一端与所述安装架连接，所述滑轮组链条的第二端依次绕过所述第一滑轮组链轮和所述第二滑轮组链轮后连接所述吸料机构。
20.可选地，所述吸料机构包括吸盘架和多个取料吸盘，所述吸盘架与所述升降机构连接，所述取料吸盘设置于所述吸盘架上，所述取料吸盘通过管道连接负压源；
21.所述掀边机构包括气缸和掀边吸盘，所述气缸的缸体设置于所述吸盘架上，所述气缸的活塞杆竖直朝下设置，所述掀边吸盘设置于所述气缸的活塞杆上，所述掀边吸盘通过管道连接负压源。
22.进一步地，本实用新型还提供了一种激光切割机的上下料系统，其包括料库、堆垛装置以及如上所述的激光切割机的上料装置，所述上料装置设置于所述料库上；
23.所述堆垛装置包括门架、载货机构、托盘取料机构以及悬臂下料机构；
24.所述门架与所述料库连接，所述门架上沿竖直方向设置有第一导轨；
25.所述载货机构水平设置，所述载货机构与所述第一导轨滑动连接，所述载货机构能够沿所述第一导轨运动；
26.所述托盘取料机构设置于所述载货机构上，所述托盘取料机构能够将所述料库中的托盘运送至所述上料装置的下方；
27.所述悬臂下料机构包括料叉和第一驱动组件，所述料叉滑动设置于所述载货机构上，所述料叉位于所述托盘取料机构的下方，所述第一驱动组件与所述料叉连接。
28.可选地，所述载货机构包括载货台、提升驱动单元以及多个第一链轮链条组件；
29.所述载货台水平设置，所述载货台与所述第一导轨滑动连接；
30.所述第一链轮链条组件包括第一链条以及一对第一链轮，一对所述第一链轮均转动设置于所述门架上，所述第一链条沿竖直方向套设于一对所述第一链轮上，所述载货台与所述第一链条连接；
31.所述提升驱动单元设置于所述门架上，所述提升驱动单元与一对所述第一链轮的其中一个连接以驱动所述第一链轮旋转。
32.可选地，所述载货机构还包括导向组件；
33.所述导向组件包括导向架、第一导向轮以及相对设置的第二导向轮和第三导向轮，所述导向架设置于所述载货台上，所述第一导向轮、所述第二导向轮以及所述第三导向轮均转动设置于所述导向架上；
34.所述第一导向轮、所述第二导向轮以及所述第三导向轮分别与所述第一导轨的第一侧面、第二侧面以及第三侧面一一对应抵接，所述第一导轨的第二侧面和第三侧面相对设置。
35.可选地，所述载货机构上沿水平方向设置有多个相互平行第二导轨，所述料叉上设置有多个滑块，多个所述滑块分别与多个所述第二导轨一一对应滑动连接；
36.所述第一驱动组件包括第一电机和多个齿轮齿条组件；
37.所述齿轮齿条组件包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿条水平设置于所述载货机构上，所述齿轮转动设置于所述料叉上；
38.所述第一电机设置于所述料叉上，所述第一电机的转轴与所述齿轮连接以驱动所述齿轮旋转。
39.可选地，所述托盘取料机构包括第二驱动组件、连接组件以及多个第二链轮链条组件；
40.所述第二链轮链条组件包括第二链条和一对第二链轮，所述第二链轮转动设置于所述载货机构上，所述第二链条水平套设于一对所述第二链轮上；
41.所述第二驱动组件与一对所述第二链轮的其中一个连接以驱动所述第二链轮旋转；
42.所述连接组件包括卡勾和卡爪，所述卡勾与所述第二链条连接，所述卡爪设置于所述料库中的托盘上，所述卡勾能够与所述卡爪连接。
43.(三)有益效果
44.吸料机构向下运动至接触托盘中的板材后，吸料机构与托盘中的板材连接；接着，吸料机构向上运动，带动板材向上运动脱离托盘；将托盘移开后，吸料机构向下运动，将板材放置在激光切割机的切割工位上，从而完成板材的上料过程，设备结构简单，有效地降低了设备的故障率，从而提高了上料效率，并且上料过程无需人工参与，有效地提高了上料的效率，同时还能避免人伤事故的发生。掀边机构设置于吸料机构上，掀边机构能够将板材的一边掀起，从而将叠置在一起的多个板材进行分张，避免取料过程中出现板材粘连的情况，有效地提高了板材上料的精准性和效率。
附图说明
45.图1为本实用新型的激光切割机的上料装置的结构示意图；
46.图2为本实用新型的激光切割机的上料装置的立体图；
47.图3为本实用新型的激光切割机的上下料系统的结构示意图；
48.图4为本实用新型的激光切割机的上下料系统的堆垛装置的正视图；
49.图5为本实用新型的激光切割机的上下料系统的堆垛装置的部分结构示意图；
50.图6为本实用新型的激光切割机的上下料系统的堆垛装置的第一驱动组件的结构示意图；
51.图7为图5中a处的放大图。
52.【附图标记说明】
53.100：托盘；101：料库；102：堆垛装置；103：上料装置；104：激光切割机；
54.1：门架；10：第一导轨；11：第一立柱；12：第二立柱；
55.2：载货机构；21：载货台；22：提升组件；221：提升驱动单元；222：第一链轮链条组件；23：导向组件；230：导向架；231：第一导向轮；232：第二导向轮；233：第三导向轮；24：第二导轨；25：滑块；
56.3：托盘取料机构；31：连接组件；311：卡勾；312：卡爪；32：第二驱动组件；33：第二链轮链条组件；
57.4：悬臂下料机构；40：料叉；41：第一驱动组件；412：齿轮；413：齿条；
58.7：升降机构；71：安装架；720：升降电机；721：第一丝杠单元；722：第二丝杠单元；73：第一运动组件；74：第二运动组件；75：第一滑轮组； 750：滑轮组链条；751：第一滑轮组链轮；752：第二滑轮组链轮；76：第二滑轮组；
59.8：吸料机构；81：吸盘架；82：取料吸盘；
60.9：掀边机构；91：气缸；92：掀边吸盘。
具体实施方式
61.为了更好地解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”...... 等方位名词以图1的定向为参照。
62.虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
63.如图1所示，本实用新型提供了一种激光切割机的上料装置，用于从料库101的托盘100中抓取待切割的板材，并将抓取的板材放置在激光切割机 104的切割工位上，完成板材的上料操作，可以匹配不同的激光切割安装。其中，激光切割机的上料装置包括升降机构7、吸料机构8以及掀边机构9。吸料机构8位于升降机构7的下方，吸料机构8与升降机构7连接，通过升降机构7驱动吸料机构8在竖直方向上运动。首先，吸料机构8向下运动至接触托盘100中的板材后，吸料机构8与托盘100中的板材连接；接着，吸料机构8向上运动，带动板材向上运动脱离托盘100；最后，将托盘100移开后，吸料机构8向下运动，将板材放置在激光切割机104的切割工位上，从而完成板材的上料过程。结构简单，有效地降低了设备的故障率，从而提高了上料效率，并且上料过程无需人工参与，有效地提高了上料的效率，同时还能避免人伤事故的发生。掀边机构9设置于吸料机构8上，掀边机构9 能够将板材的一边掀起，从而将叠置在一起的多个板材进行分张，避免取料过程中出现板材粘连的情况，有效地提高了板材上料的精准性和效率。
64.如图2所示，升降机构7包括安装架71、升降驱动组件以及相对设置的第一运动组件73和第二运动组件74。第一运动组件73和第二运动组件74 均通过多个滑轨滑动设置于安装架71上，第一运动组件73和第二运动组件 74均只能沿着滑轨滑动。第一运动组件73通过第一滑轮组75连接吸料机构 8的第一端，第二运动组件74通过第二滑轮组76连接吸料机构8的第二端。升降驱动组件设置于安装架71上，第一运动组件73和第二运动组件74均与升降驱动组件连接，升降驱动组件能够驱动第一运动组件73和第二运动组件74相向或相背运动。具体地，升降驱动组件包括升降电机720、第一丝杠单元721、第二丝杠单元722，第一丝杠单元721和第二丝杠单元722均为常规的滚珠丝杠。升降电机720位于第一丝杠单元721和第二丝杠单元722 之间，第一丝杠单元721和第二丝杠单元722以升降电机720的转轴对称设置，第一丝杠单元721和第二丝杠单元722的丝杆均与升降电机720的转轴连接，并且第一
丝杠单元721和第二丝杠单元722的丝杆的螺旋方向相反，通过升降电机720同时驱动第一丝杠单元721和第二丝杠单元722的丝杆同步旋转。第一丝杠单元721的滑块与第一运动组件73连接，第二丝杠单元 722的滑块与第二运动组件74连接。升降电机720驱动第一丝杠组件和第二丝杠组件的丝杆同步旋转时，滑块在丝杠上运动，从而带动第一运动组件73 和第二运动组件74同步运动，由于第一丝杠组件和第二丝杠组件的丝杆的螺旋方向相反，因此，当第一丝杠组件和第二丝杠组件的丝杠同步旋转时，第一运动组件73和第二运动组件74相向或相背运动，通过与滑轮组配合，实现吸料机构8的升降。
65.如图2所示，第一滑轮组75和第二滑轮组76均包括滑轮组链条750、第一滑轮组链轮751以及第二滑轮组链轮752。第一滑轮组75的第一滑轮组链轮751转动设置于第一运动组件73上，相当于第一滑轮组75的动滑轮，第二滑轮组76的第一滑轮组链轮751转动设置于第二运动组件74上，相当于第二滑轮组76的动滑轮。第一滑轮组75和第二滑轮组76的第二滑轮组链轮752均转动设置于安装架71上，相当于定滑轮。滑轮组链条750的第一端与安装架71连接，滑轮组链条750依次绕过第一滑轮组链轮751和第二滑轮组链轮752后连接吸盘架81，构成滑轮组，当第一运动组件73和第二运动组件74相向运动时，同步驱动动滑轮相向运动，从而驱动吸料机构8 向上运功，反之，则吸料机构8向下运动。采用滑轮组链条750和链轮组成滑轮组，运动精度更高且更稳定。还可以通过同样的连接方式设置多组第一滑轮组75和第二滑轮组76来进一步提高运动稳定性。
66.如图2所示，吸料机构8包括吸盘架81和多个取料吸盘82，吸盘架81 位于安装架71的下方，吸盘架81与升降机构7的滑轮组链条750的第二端连接，取料吸盘82设置于吸盘架81上，吸盘架81水平设置，多个取料吸盘82的开口均朝下，且下端面位于同一水平面内，取料吸盘82通过管道连接负压源，当负压源输入真空时，取料吸盘82通过负压吸附在板材的表面。掀边机构9包括气缸91和掀边吸盘92，气缸91的缸体设置于吸盘架81上，气缸91的活塞杆竖直朝下设置，掀边吸盘92设置于气缸91的活塞杆上，掀边吸盘92通过管道连接负压源。取料过程中，吸盘架81向下运动，将多个取料吸盘82靠近板材，气缸91的活塞杆伸出，将掀边吸盘92抵接在板材上，输入真空，掀边吸盘92吸附住板材的一侧，活塞杆缩回，将最上层的一张板材一侧抬起，实现板材的分张，避免板材粘连。分张完成后，活塞杆伸出，将板材放置在原来的位置，吸盘架81继续向下运动至多个取料吸盘82均抵接在板材上，通过输入真空吸附住板材，吸盘架81向上运动便能将板材提起，完成取料过程。
67.进一步地，如图3和图4所示，本实用新型还提供了一种激光切割机的上下料系统，其包括料库101、堆垛装置102以及如上的激光切割机的上料装置103，上料装置103设置于料库101上。堆垛装置102包括门架1、载货机构2、托盘取料机构3以及悬臂下料机构4。门架1安装在料库101上，门架1上沿竖直方向设置有第一导轨10，可以设置多根相互平行的导轨，以提高运行的稳定性，在此不做限定。载货机构2水平设置，为托盘取料机构 3以及悬臂下料机构4提供稳定的安装位置。载货机构2与第一导轨10滑动连接，载货机构2能够沿第一导轨10运动，从而能够在竖直方向上运送托盘取料机构3和悬臂下料机构4。托盘取料机构3设置于载货机构2上，托盘取料机构3能够与托盘100连接。悬臂下料机构4包括料叉40和第一驱动组件41，料叉40滑动设置于载货机构2上，料叉40位于托盘取料机构3 的下方，第一驱动组件41与料叉40连接，通过第一驱动组件41来驱动料叉40从载货机构2中伸出或缩回。
68.在进行上料操作时，通过载货机构2将托盘取料机构3运送至相应的托盘100的位
置，将托盘100与托盘取料机构3连接后，通过托盘取料机构3 将托盘100取出，并将托盘100转运至激光切割机104的上料工位，升降机构7驱动吸料机构8向下运动至接触托盘100中的板材后，吸料机构8与托盘100中的板材连接；接着，吸料机构8向上运动，带动板材向上运动脱离托盘100；托盘取料机构3将托盘100移开后，并通过载货机构2将托盘100 运动回原来的位置，吸料机构8向下运动，将板材放置在激光切割机104的切割工位上，从而完成板材的上料过程。上料过程无需人工参与，有效地提高了上料的效率，避免发生人伤事故。
69.在进行下料操作时，载货机构2将悬臂下料机构4运送至激光切割机104 的切割工位，第一驱动组件41驱动料叉40伸出，插入成品板材下方，载货机构2驱动悬臂下料机构4运动一段距离，料叉40将板材抬起，料叉40缩回，载货机构2再次驱动悬臂下料机构4运动至料库101上放置成品板材的位置，料叉40伸出后将成品板材放置在料库101上，实现板材的下料与堆垛操作。本技术的堆垛装置102既能实现成品板材的下料和堆垛操作，又能与上料装置103配合完成上料操作，有效地简化了堆垛和上料装置103的结构，增加了堆垛装置102的功能。
70.如图4和图5所示，载货机构2包括载货台21和提升组件22。载货台 21水平设置，载货台21与第一导轨10滑动连接。优选地，载货台21设置在两根相互平行的第一导轨10之间，载货台21的两个侧面分别与两根导轨一一对应滑动连接，能够有效提高载货台21运行的稳定性。提升组件22设置于门架1上，提升组件22与载货台21连接以驱动载货台21沿第一导轨 10运动。具体地，提升组件22包括提升驱动单元221和多个第一链轮链条组件222。其中，第一链轮链条组件222包括第一链条以及一对第一链轮，一对第一链轮均转动设置于门架1上，第一链条沿竖直方向套设于一对第一链轮上，载货台21与第一链条连接。提升驱动单元221设置于门架1上，提升驱动单元221与一对链轮的其中一个连接以驱动第一链轮旋转。第一链轮旋转带动第一链条旋转，从而驱动载货台21上下运动，结构形式简单，传动精准，安全可靠。提升驱动单元221优选为电机与连接轴的组合，设置一对第一链轮链条组件222，电机的输出轴通过两根连接轴和联轴器连接一对第一链轮链条组件222，从而驱动一对链轮链条组件同步运动，提高载货台21运动的稳定性。
71.如图5所示，载货机构2还包括导向组件23，载货台21通过导向组件 23滑动安装在第一导轨10上。导向组件23包括导向架230、第一导向轮231 以及相对设置的第二导向轮232和第三导向轮233，导向架230设置于载货台21上，第一导向轮231、第二导向轮232以及第三导向轮233均转动设置于导向架230上。第一导向轮231、第二导向轮232以及第三导向轮233分别与第一导轨10的第一侧面、第二侧面以及第三侧面一一对应抵接，第一导轨10的第二侧面和第三侧面相对设置。第二导向轮232和第三导向轮233 夹紧第一导轨10的两个侧面，第一导向轮231压紧第一导轨10的第一侧面，保证导向架230运动过程中不会发生摆动，以此提高了载货台21运行的稳定性。为了进一步提高稳定性，可以设置多个第一导向轮231、第二导向轮 232以及第三导向轮233。
72.如图6所示，第一驱动组件41包括第一电机和多个齿轮齿条组件。其中，齿轮齿条组件包括相互啮合的齿轮412和齿条413，齿条413水平设置于载货机构2上，齿轮412转动设置于料叉40上。第一电机设置于料叉40 上，第一电机的转轴与齿轮412连接以驱动齿轮412旋转。载货机构2上沿水平方向设置有多个相互平行第二导轨24，料叉40上设置有多个滑块25，多个滑块25分别与多个第二导轨24一一对应滑动连接，从而使料叉40能够沿着第二导
轨24滑动，并通过设置多个相互平行的第二导轨24来提高料叉40运行的稳定性。优选地，齿轮齿条组件的数量为两个，第一电机的输出轴通过两根连接轴和联轴器分别连接两个齿轮412，通过第一电机同步驱动两个齿轮412旋转，从而驱动料叉40在第二导轨24上运动，第一电机和相应的连接轴随料叉40一起运动。
73.如图4所示，托盘取料机构3包括第二驱动组件32、连接组件31以及多个第二链轮链条组件33。第二链轮链条组件33与第一链轮链条组件222 相同，其包括第二链条和一对第二链轮，第二链轮转动设置于载货机构2上，第二链条水平套设于一对第二链轮上。第二驱动组件32与一对第二链轮的其中一个连接以驱动第二链轮旋转。如图7所示，连接组件31包括卡勾311 和卡爪312，卡勾311与第二链条连接，卡爪312设置于托盘100上。第二驱动组件32优选为电机，第二链轮链条组件33的数量优选为两个，电机的输出轴通过两根连接轴和联轴器连接两个第二链轮，从而驱动链条运动。需要取出料库101上的托盘100时，第二驱动组件32驱动第二链条旋转，当卡勾311运动至卡爪312的位置时，卡勾311卡入卡爪312中，卡勾311与卡爪312连接，继续驱动第二链条旋转，从而将托盘100从料库101中拉出并放置在载货台21上。
74.如图4所示，门架1包括横梁以及相对设置第一立柱11和第二立柱12，第一立柱11和第二立柱12的上端均与横梁垂直连接，第一立柱11和第二立柱12上均设置有第一导轨10。载货台21与每一个第一导轨10之间均设置有导向组件23，通过两根第一导轨10对载货台21进行限制，避免载货台 21倾斜。
75.优选地，载货机构2上设置有第一传感器和第二传感器。第一传感器为常规的速度传感器，用于检测载货机构2的运动速度；第二传感器为接近开关，当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的开关，它无需和物体直接接触。接近开关可以是电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式等，用于检测载货机构2的位置，从而实现托盘取料机构3与托盘100的精准对接。
76.上料过程无需人工参与，避免发生人伤事故，自动上料有效地提高了上料的效率。掀边机构9设置于吸料机构8上，掀边机构9能够将板材的一边掀起，从而将叠置在一起的多个板材进行分张，避免取料过程中出现板材粘连的情况，有效地提高了板材上料的精准性和效率。堆垛装置102既能实现成品板材的下料和堆垛操作，又能与上料装置103配合完成上料操作，有效地简化了堆垛和上料装置103的结构，增加了堆垛装置102的功能。
77.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
78.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
79.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特
征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
80.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
81.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。