一种高效垫片组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及垫片组装机器技术领域，特别是涉及一种高效垫片组装装置。


背景技术：

2.按压泵头需要在泵体底部安装垫片，增加密封性，组装的时候需要将垫片从泵体底部套进去，现有的安装方法有通过人工直接组装或者通过半自动的机器组装，人工安装只适合小规模的生产，组装效率低，且长时间工作人员疲劳，生产出来的质量不高，半自动的组装机同样需要人工放置垫片，然后通过机器压紧，组装效率有所提高，但是扔不能满足大规模的生产需要。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供了一种高效垫片组装装置，通过两个震动上料盘进行上料，然后通过第一固定部件和第二固定部件固定泵体和垫片，通过组装杆将泵体向下压，使垫片套入，组装效率高，降低人力成本。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种高效垫片组装装置，包括安装机构，所述安装机构包括支撑架和从上至下依次设置的第一固定部件、第二固定部件，所述支撑架顶端固定连接有组装气缸，所述组装气缸的输出轴贯穿所述支撑架设置并连接有组装杆，所述组装杆和所述第一固定部件、第二固定部件的夹持端对应设置，所述第一固定部件的夹持端的一侧设置有泵体上料机构，所述第二固定部件的夹持端的一侧设置有垫片上料机构。
5.优选的，所述第一固定部件包括第一安装板，所述第一安装板两端分别固定连接于所述支撑架的内壁，第一安装板的表面固定连接有两条平行设置的第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有活动板，所述支撑架的侧面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述活动板的一端固定连接，所述活动板靠近所述泵体上料机构的一侧开设有第一夹持口。
6.优选的，所述活动板靠近所述第一夹持口两侧的位置开设有安装槽，所述安装槽设置有弹簧，所述弹簧一端与所述安装槽的内壁连接，所述弹簧另一端连接有夹板，所述夹板设置于所述第一夹持口内，所述夹板靠近所述泵体上料机构的一侧为斜面。
7.优选的，所述泵体上料机构包括第一震动上料盘和第一上料道，所述第一震动上料盘的出料口与所述第一上料道的一端连接，所述第一上料道的另一端设置于所述活动板的一侧。
8.优选的，所述第二固定部件包括包括第二安装板，所述第二安装板固定连接于所述支撑架底部，所述第二安装板的表面固定连接有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二移动板，所述第二安装板上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与所述移动板的一端连接，所述移动板靠近所述垫片上料机构的一端设置有夹持块，所述夹持块靠近所述垫片上料机构的一端开设有半圆形的第二夹持口。
9.优选的，所述垫片上料机构包括第二震动上料盘和第二上料道，所述第二上料道一端与所述第二震动上料盘连接，所述第二上料道的另一端设置于所述第二夹持口的一侧，所述第二上料道靠近所述第二夹持口的一端开设有“u”字形的开口。
10.优选的，所述第二上料道靠近所述第二夹持口的一端的底部固定连接有下料机构，所述下料机构包括第三安装板，所述第三安装板上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有移动推板，所述第三安装板上固定连接有推料气缸，所述推料气缸的输出轴与所述移动推板的一端连接。
11.优选的，所述支撑架上固定连接有导向板，所述导向板设置于所述组装气缸和第一固定部件之间，所述导向板上开设有导向孔，所述组装杆贯穿所述导向孔设置，且所述组装杆与所述导向孔间隙配合。
12.优选的，所述第一安装板底部与所述第二夹持口对应的位置设置有红外传感器。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过两个震动上料盘进行上料，然后通过第一固定部件和第二固定部件固定泵体和垫片，通过组装杆将泵体向下压，使垫片套入，组装效率高，降低人力成本。
附图说明
14.图1是本实用新型的高效垫片组装装置主体部分结构示意图；
15.图2是本实用新型的高效垫片组装装置侧面示意图；
16.图3是本实用新型的第一固定部件和第一上料道结构示意图；
17.图4是图3中a处局部放大图；
18.图5是本实用新型第二固定部件和第二上料道结构示意图；
19.图6是本实用新型的下料机构结构示意图。
20.图中所示：11-第一震动上料盘；12-第一上料道；21-第二震动上料盘；22-第二上料道；221-开口；31-支撑架；32-压料气缸；33-组装杆；34-导向板；41-第一安装板；42-第一导轨；43-活动板；44-第一气缸；45-第一夹持口；431-安装槽；432-弹簧；433-夹板；51-第二安装板；52-第二导轨；53-第二气缸；54-移动板；55-夹持块；56-第二夹持口；6-下料机构；61-第三安装板；62-第三滑轨；63-移动推板；64-推料气缸；7-红外传感器；8-收集箱。
具体实施方式
21.如图1-6中所示，本实用新型一实施例提供的一种高效垫片组装装置，包括泵体上料机构、垫片上料机构和安装机构，所述安装机构包括支撑架31、第一固定部件和第二固定部件，所述支撑架31顶端固定连接有组装气缸32，所述组装气缸32的输出轴贯穿所述支撑架31设置并连接有组装杆33，所述第一固定部件用于夹持泵体，所述第二固定部件用于夹持垫片；所述泵体上料机构的出料端设置于所述第一固定部件的夹持端一侧，所述垫片上料机构的出料端设置于所述第二固定部件的夹持端的一侧。
22.如图2、3、4所示，支撑架31为倒“u”形结构，第一固定部件包括第一安装板41、第一导轨42、活动板43和第一气缸44，第一安装板41焊接或者螺栓连接于支撑架31的中部，第一安装板41的表面沿横向方向设置有第一导轨42，第一导轨42上滑动连接有活动板43，第一气缸44通过螺栓固定在支撑架31的一侧，第一气缸44的输出轴贯穿支撑架31并与活动板43
连接，第一气缸44驱动活动板43沿着第一导轨42的方向左右移动；活动板43靠近泵体上料机构的一侧开设有两个u型的第一夹持口45；并且，所述活动板43靠近所述第一夹持口45两侧的位置开设有安装槽431，所述安装槽431设置有弹簧432，所述弹簧432一端与所述安装槽431的内壁连接，所述弹簧432另一端连接有夹板433，所述夹板433设置于所述第一夹持口45内，所述夹板433靠近所述泵体上料机构的一侧为斜面。当从泵体上料机构送料进入第一夹持口45时，泵体的上部挤压第一夹持口45两侧的夹板433，夹板433向安装槽431内移动，并且通过弹簧432的作用，夹板433给予泵体一个挤压的力，夹紧泵体的上部，当组装杆33向下压泵体，泵体向下移动，脱离夹板433后，夹板433恢复原状。
23.其中，所述泵体上料机构包括第一震动上料盘11和第一上料道12，所述第一震动上料盘11的出料口与所述第一上料道12的一端连接，所述第一上料道12的另一端设置于所述活动板43的一侧，其中第一上料道12有两个，两个第一上料道12的出料端分别对准两个第一夹持口45。震动上料盘通过上料通道上料属于现有技术，具体工作原理在此不再赘述。
24.如图5所示，所述第二固定部件包括包括第二安装板51、移动板54、第二导轨52和第二气缸53，所述第二安装板51焊接或者螺栓连接于所述支撑架31底部，所述第二导轨52设置于所述第二安装板51的表面，所述移动板54滑动连接于所述第二导轨52上，所述第二气缸53通过螺栓固定连接于所述第二安装板51上，所述第二气缸53的输出轴与所述移动板54的一端连接，所述移动板54靠近所述垫片上料机构的一端设置有夹持块55，所述夹持块55靠近所述垫片上料机构的一端开设有半圆形的第二夹持口56。其中，夹持块55的数量为两个，分别对应两个第一夹持口45。
25.进一步地，所述垫片上料机构包括第二震动上料盘21和第二上料道22，所述第二上料道22一端与所述第二震动上料盘21连接，所述第二上料道22的另一端设置于所述第二夹持口56的一侧，所述第二上料道22靠近所述第二夹持口56的一端开设有“u”字形的开口221。其中第二上料道22的数量为两个，分别对应两个夹持块55和第二夹持口56。
26.如图5所示，上料时，首先第二气缸53驱动移动板54向前移动，使夹持块55插入第二上料道22的开口221处，此时，半圆形的第二夹持口56和u型的开口221组合形成一个圆形，垫片随着第二上料道22上料进入开口221和第二夹持口56组合而成的圆形区域，等待组装。
27.如图1和6所示，所述第二上料道22靠近所述第二夹持口56的一端的底部固定连接有下料机构6，所述下料机构6包括第三安装板61，所述第三安装板61上设置有第三滑轨62，所述第三滑轨62上滑动连接有移动推板63，所述第三安装板61上固定连接有推料气缸64，所述推料气缸64的输出轴与所述移动推板63的一端连接。在本实施例中，当安装完成后，第二气缸53驱动移动板54离开第二上料道22，此时下料机构6的推料气缸64驱动移动推板63沿着第三滑轨62向前移动，移动推板63推动泵体的底部，使组装完成的泵体脱离第二上料道22脱落，在底部放置收集箱8收集产品即可。
28.进一步地，所述支撑架31上固定连接有导向板34，所述导向板34设置于所述组装气缸32和第一固定部件之间，所述导向板34上开设有导向孔，所述组装杆33贯穿所述导向孔设置，且所述组装杆33与所述导向孔间隙配合。在本实施例中，通过增设导向板34，使组装杆33和导向孔间隙配合，限制组装杆33的位置，确保组装杆33压料准确。
29.进一步地，所述第一安装板41底部与所述第二夹持口56对应的位置设置有红外传
感器7。通过红外传感器7检测垫片是否到位，确保生产的质量。
30.本实用新型的工作原理：首先通过泵体上料机构和垫片上料机构分别对泵体和垫片进行上料，当垫片快要到达第二上料道22末端的u型开口221处时，第二气缸53驱动移动板54向前移动，使夹持块55插入第二上料道22处，是第二夹持口56和开口221形成一个圆形，垫片进入圆形；与此同时，泵体上料机构将泵体运送到第一上料道12末端，此时第一气缸44驱动活动板43向前移动，使第一夹持口45对准第一上料道12，泵体的上部进入第一夹持口45，夹持主后第一气缸44驱动活动板43返回原位；然后组装气缸32驱动组装杆33向下移动，将泵体向下压，使垫片套进泵体底部，组装完成后第二气缸53驱动移动板54向后移动，此时下料机构6的推料气缸64驱动移动推板63沿着第三滑轨62向前移动，移动推板63推动泵体的底部，使组装完成的泵体脱离第二上料道22脱落，在底部放置收集箱8收集产品即可。
31.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
32.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。