一种重桶全自动覆纸板码垛系统的制作方法

1.本实用新型涉及重桶输出技术，尤其涉及一种重桶全自动覆纸板码垛系统。


背景技术：

2.目前的重桶容纳物料输出时通常使用到整层空桶自动码垛铺纸板设备以及整层空桶卸桶设备。小桶重桶常用的工艺流程是先将小桶装箱，然后码垛箱子整箱进行码垛，随后成品输出。然而这种装箱码垛的过程需要配置开箱、装箱的工艺流程以及对应的设备，导致码垛系统结构非常复杂，甚至分开几个工艺流程综合完成，导致产品输出成本过高。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种直接码垛输出而简化工艺流程的重桶全自动覆纸板码垛系统。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种重桶全自动覆纸板码垛系统，其包括居中设置的码垛输送机、分别设置于码垛输送机相对两侧的进料输送机和纸板承载台、横跨进料输送机与纸板承载台而设置的机架、可移动地架设于所述机架的移料机，所述移料机包括沿进料输送机和纸板承载台分布方向设置的滑轨、滑动安装于所述滑轨的平移座、安装于所述机架并驱动平移座横向移动的平移驱动装置、安装于所述平移座的升降驱动器、安装于升降驱动器输出端抓取工件的机械手；偏置固定安装于所述平移座并可随平移座横向移动的纸板转移装置。
5.作为本实用新型重桶全自动覆纸板码垛系统的技术方案的一种改进，所述进料输送机和纸板承载台与码垛输送机之间的中心位置间距相等，并且等于纸板转移装置的中心偏置距离。
6.作为本实用新型重桶全自动覆纸板码垛系统的技术方案的一种改进，所述平移驱动装置包括固定安装于机架的电机、由所述电机驱动的丝杆，所述丝杆适配穿设于平移座开设的丝孔。
7.作为本实用新型重桶全自动覆纸板码垛系统的技术方案的一种改进，偏置平行于所述升降驱动器设置有端部与升降驱动器输出端固定连接的升降导杆，所述平移座设有与升降导轨适配的导向套。
8.作为本实用新型重桶全自动覆纸板码垛系统的技术方案的一种改进，所述机械手包括吸盘座、安装于吸盘座底面的多个均匀排列的桶吸盘。
9.作为本实用新型重桶全自动覆纸板码垛系统的技术方案的一种改进，所述纸板转移装置包括横向固定安装于所述平移座的悬挑梁、设于悬挑梁的悬端的支撑架、安装于所述支撑架的升降取板装置。
10.作为本实用新型重桶全自动覆纸板码垛系统的技术方案的一种改进，所述升降取板装置包括竖向安装于所述支撑架的纵移驱动器、安装于所述纵移驱动器输出端的吸盘架、安装于所述吸盘架下侧的纸板吸盘。
11.作为本实用新型重桶全自动覆纸板码垛系统的技术方案的一种改进，所述升降取板装置包括导向穿设于所述支撑架并且一端固定连接于所述吸盘架的导向杆。
12.作为本实用新型重桶全自动覆纸板码垛系统的技术方案的一种改进，所述机架对应纸板承载台的外侧设有开放式的补料门。
13.本实用新型的有益效果在于：重桶全自动覆纸板码垛系统通过移料机的平移驱动作用和升降驱动作用，使机械手抓取工件后便可以从进料输送机将重桶转移到码垛输送机，重复动作完成一层重桶摆放后，偏置的纸板转移装置在纸板承载台拾取一块纸板，由移料机带动而同步移动并转移到码垛输送机的一层重桶上方放下，此时移料机正好移到进料输送机上方继续下一层重桶的转移操作，依此循环完成码垛。然后码垛输送机将整个码垛输出，完成物料输出过程而不需要对灌装后的重桶进行装箱，直接码垛输出，省了开箱、装箱的工艺流程，简化了设备和流程，降低了成本。
附图说明
14.图1为本实用新型一种重桶全自动覆纸板码垛系统的立体结构示意图。
15.图2为图1中a区域局部放大结构示意图。
16.图3为图1中的移料机的部分立体结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
18.如图1、图2、图3所示，本实用新型一种重桶全自动覆纸板码垛系统，其包括居中设置的码垛输送机11、分别设置于码垛输送机11相对两侧的进料输送机12和纸板承载台13、横跨进料输送机12与纸板承载台13而设置的机架15、可移动地架设于所述机架15的移料机16，所述移料机16包括沿进料输送机12 和纸板承载台13分布方向设置的滑轨61、滑动安装于所述滑轨61的平移座62、安装于所述机架15并驱动平移座62横向移动的平移驱动装置、安装于所述平移座62的升降驱动器63、安装于升降驱动器63输出端抓取工件的机械手65；偏置固定安装于所述平移座62并可随平移座横向移动的纸板转移装置68。重桶全自动覆纸板码垛系统通过移料机的平移驱动作用和升降驱动作用，使机械手 65抓取工件后便可以从进料输送机12将重桶转移到码垛输送机11，重复动作完成一层重桶摆放后，偏置的纸板转移装置68在纸板承载台13拾取一块纸板，由移料机16带动而同步移动并转移到码垛输送机11的一层重桶上方放下，此时移料机16正好移到进料输送机12上方继续下一层重桶的转移操作，依此循环完成码垛。然后码垛输送机11将整个码垛输出，完成物料输出过程而不需要对灌装后的重桶进行装箱，直接码垛输出，省了开箱、装箱的工艺流程，简化了设备和流程，降低了成本。
19.其中，所述进料输送机12和纸板承载台13与码垛输送机11之间的中心位置间距相等，并且等于纸板转移装置68的中心偏置距离。进料输送机12与码垛输送机11中心位置之间的间距，等于纸板承载台13与码垛输送机11中心位置之间的间距，从而纸板的单程移送横向距离等于移料机16复位的单程距离，也就是重桶转移的横向距离，使得纸板转移过程与重桶转移过程同步进行，提升码垛工艺过程的效率。
20.其中，所述平移驱动装置包括固定安装于机架15的电机21、由所述电机驱动的丝
杆22，所述丝杆22适配穿设于平移座62开设的丝孔。电机21驱动丝杆22转动从而驱动平移座62进行横向移动，进退的尺寸控制的非常精准，控制推进过程稳定可靠。当然也可以使其其他直推驱动方式推动平移座进行水平方向的移动。
21.其中，偏置平行于所述升降驱动器63设置有端部与升降驱动器输出端固定连接的升降导杆23，所述平移座62设有与升降导杆23适配的导向套，从而对升降驱动器63输出端安装的机械手65进行辅助定位，使其升降过程机械手65 的位置不产生位置偏移，使得重复作业过程机械手65下降到预定的位置去夹取工件/释放工件，使得码垛过程重桶的码垛更加整齐而稳固。
22.其中，如图3所示，所述机械手65包括吸盘座51、安装于吸盘座51底面的多个均匀排列的桶吸盘52，通过桶吸盘52吸取重桶进行转移，一次可以吸取多个重桶进行转移。
23.更佳地，如图3所示，所述纸板转移装置68包括横向固定安装于所述平移座62的悬挑梁81、设于悬挑梁的悬端的支撑架82、安装于所述支撑架82的升降取板装置，悬挑梁81使得升降取板装置可以稳定安装在一定偏置距离的位置处，通过支撑架82使得升降取板装置安装更加稳固。
24.更佳地，所述升降取板装置包括竖向安装于所述支撑架82的纵移驱动器83、安装于所述纵移驱动器83输出端的吸盘架85、安装于所述吸盘架85下侧的纸板吸盘86。吸盘架85撑开更大的覆盖位置，并且多个纸板吸盘86安装在吸盘架下方，使得纸板多个位置被吸紧，从而转移纸板的过程纸板的位置偏移误差更小，纸板转移过程更加稳定。
25.更佳地，所述升降取板装置包括导向穿设于所述支撑架82并且一端固定连接于所述吸盘架85的导向杆88，对吸盘架85进行导向定位，使得取放纸板的位置更加精确，从而对重桶的支撑更加可靠。
26.更佳地，如图1所示，所述机架15对应纸板承载台13的外侧设有开放式的补料门92，可以方便地从该侧方的补料门92处对纸板进行不停机补料。
27.以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。