一种重桶全自动覆纸板码垛系统的制作方法

技术特征：
1.一种重桶全自动覆纸板码垛系统，其特征在于：包括居中设置的码垛输送机、分别设置于码垛输送机相对两侧的进料输送机和纸板承载台、横跨进料输送机与纸板承载台而设置的机架、可移动地架设于所述机架的移料机，所述移料机包括沿进料输送机和纸板承载台分布方向设置的滑轨、滑动安装于所述滑轨的平移座、安装于所述机架并驱动平移座横向移动的平移驱动装置、安装于所述平移座的升降驱动器、安装于升降驱动器输出端抓取工件的机械手；偏置固定安装于所述平移座并可随平移座横向移动的纸板转移装置。2.根据权利要求1所述的重桶全自动覆纸板码垛系统，其特征在于：所述进料输送机和纸板承载台与码垛输送机之间的中心位置间距相等，并且等于纸板转移装置的中心偏置距离。3.根据权利要求1所述的重桶全自动覆纸板码垛系统，其特征在于：所述平移驱动装置包括固定安装于机架的电机、由所述电机驱动的丝杆，所述丝杆适配穿设于平移座开设的丝孔。4.根据权利要求1所述的重桶全自动覆纸板码垛系统，其特征在于：偏置平行于所述升降驱动器设置有端部与升降驱动器输出端固定连接的升降导杆，所述平移座设有与升降导轨适配的导向套。5.根据权利要求1所述的重桶全自动覆纸板码垛系统，其特征在于：所述机械手包括吸盘座、安装于吸盘座底面的多个均匀排列的桶吸盘。6.根据权利要求1或2所述的重桶全自动覆纸板码垛系统，其特征在于：所述纸板转移装置包括横向固定安装于所述平移座的悬挑梁、设于悬挑梁的悬端的支撑架、安装于所述支撑架的升降取板装置。7.根据权利要求6所述的重桶全自动覆纸板码垛系统，其特征在于：所述升降取板装置包括竖向安装于所述支撑架的纵移驱动器、安装于所述纵移驱动器输出端的吸盘架、安装于所述吸盘架下侧的纸板吸盘。8.根据权利要求7所述的重桶全自动覆纸板码垛系统，其特征在于：所述升降取板装置包括导向穿设于所述支撑架并且一端固定连接于所述吸盘架的导向杆。9.根据权利要求1或2所述的重桶全自动覆纸板码垛系统，其特征在于：所述机架对应纸板承载台的外侧设有开放式的补料门。

技术总结
本实用新型公开了一种重桶全自动覆纸板码垛系统，其包括居中设置的码垛输送机、分别设置于码垛输送机两侧的进料输送机和纸板承载台、横跨进料输送机与纸板承载台而设置的机架、设于机架的移料机，移料机包括滑轨、滑动安装于滑轨的平移座、安装于机架并驱动平移座横向移动的平移驱动装置、安装于平移座的升降驱动器、安装于升降驱动器输出端抓取工件的机械手；偏置安装于平移座的纸板转移装置。机械手抓取重桶转移到码垛输送机，完成一层后，纸板转移装置在纸板承载台拾取一块纸板，在重桶上方放下，此时移料机正好移到进料输送机上方，依此循环完成码垛，不需开箱、装箱的流程，简化了设备，降低了成本。降低了成本。降低了成本。


技术研发人员：房广译 林嘉欣 观贵何 周梁 黄北源 张晓敏
受保护的技术使用者：广州福雷特智能制造有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/10/27