一种悬臂式桁架推送机的制作方法

1.本实用新型涉及推送机的技术领域，尤其是涉及一种悬臂式桁架推送机。


背景技术：

2.随着社会科技发展，自动化程度越来越高，高科技生产车间越来越注重智能化流水线生产，其中输送线是其主要组成部分，因产品差异、工序流转及车间整体布局不同，需要将各个流水线衔接，物料也需要在不同的流水线周转。推送机便是最常用也是应用最广泛的一种周转设备。
3.现有推送机主要结构为桁架式，是一种建立在直角三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：plc，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成x、y、z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
4.现有桁架推送机存在以下问题：一方面，为保证结构稳定性，多采用四立柱式结构，无法使用线体分布紧凑场地，另一方面，结构不合理，速度单一缓慢，推送元件或夹爪一般为特制，仅可使用一定范围内的物料转移，通用性低，生产效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种悬臂式桁架推送机，其具有空间占用少、物料转移高效、应用范围更广的效果。
6.本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种悬臂式桁架推送机，包括有立柱总成、悬臂梁、行走架、左横臂、右横臂、支撑梁、升降推板、驱动电机；
8.所述立柱总成包括固定于地面的两个立柱，所述悬臂梁两端分别与两个立柱顶端连接，所述悬臂梁的两端分别与左横臂和右横臂的端部连接，所述左横臂和右横臂呈水平设置且相互平行，所述支撑梁两端分别连接至左横臂和右横臂远离悬臂梁的一端，所述行走架两端分别与左横臂和右横臂滑动连接，所述行走架通过同步带与驱动电机连接，所述行走架底部连接有随行走架水平移动的升降推板，所述升降推板可沿竖直方向移动。
9.本实用新型进一步设置为：所述行走架上设置有沿上下方向分布的主动杆和从动杆，所述主动杆和从动杆均水平设置且通过传动带连接，所述主动杆上连接有驱动其转动的电机，所述传动带上设置有固定件，所述升降推板上设置有与固定件连接的固定杆。
10.本实用新型进一步设置为：所述行走架上设置有限位环块，所述升降推板沿竖直方向设置有与限位环块滑动连接的限位杆。
11.本实用新型进一步设置为：所述固定件与固定杆通过螺栓可拆卸连接。
12.本实用新型进一步设置为：所述左横臂和/或右横臂的侧壁上设置有驱动拖链组件。
13.本实用新型进一步设置为：所述立柱总成通过地面安装焊件固定在地面。
14.本实用新型进一步设置为：所述立柱与地面之间设置有第一加强筋，所述左横臂和右横臂上均与立柱之间设置有第二加强筋。
15.本实用新型进一步设置为：所述升降推板内焊接有加固肋板。
16.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
17.1.通过立柱总成、悬臂梁、行走架、左横臂、右横臂、支撑梁、升降推板、驱动电机、同步带的设置，两个立柱的结构占用地面的空间更小，升降推板在垂直升降、水平移动两个方向按照一定的顺序组合进行往复运动，以完成对物料的工位转移作业；
18.2.通过从动杆、主动杆、传动带、固定件和固定杆的设置，实现了升降推板在竖直方向的位移；
19.3.通过限位环块和限位杆的设置，实现了对升降推板的移动限定，在升降推板推动物料沿水平方向移动时，保持竖直方向。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例在工作状态时的右视图；
22.图3是本实用新型实施例的俯视图。
23.图中，1、立柱总成；2、左横臂；3、行走架；4、升降推板；5、右横臂；
24.6、悬臂梁；7、地面安装焊件；8、驱动拖链组件；9、主动杆；10、从动杆；11、固定杆；12、传动带；13、限位杆；14、第一加强筋；15、第二加强筋；16、同步带；17、支撑梁。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
26.参照图1、图2和图3，为本实用新型公开的一种悬臂式桁架推送机，包括有立柱总成1、悬臂梁6、左横臂2、右横臂5、支撑梁17。其中，立柱总成1包括竖直固定于地面的两个立柱，悬臂梁6两端分别与两个立柱顶端连接，立柱总成1与悬臂梁6组成龙门架结构。悬臂梁6的两端分别与左横臂2和右横臂5的端部连接，左横臂2和右横臂5呈水平设置且相互平行，支撑梁17两端分别连接至左横臂2和右横臂5远离悬臂梁6的一端。立柱总成1通过地面安装焊件7固定在地面，立柱与地面之间设置有第一加强筋14，左横臂2和右横臂5上均与立柱之间设置有第二加强筋15。以上结构构成了桁架推送机的主体框架，主体框架是经过人工时效的焊接件，采用矩管焊接、高性能铝合金型材及螺钉固定组成的箱框形结构形式，其外部适当焊接必要的加固肋板，因此主体框架具有良好的美观性、轻量化兼具刚性和抗震性。采用悬臂式结构，满足整机设备使用的强度下，减小了占地空间，在线体紧凑的空间内也能够正常布置使用。
27.推送机的主要运动部件是行走架3，行走架3两端分别与左横臂2和右横臂5滑动连接，行走架3主体使用高性能铝合金型材组合，具有高强度、轻量化且美观的特点，因此行走架3具有良好的刚性和抗震性。行走架3通过同步带16与驱动电机连接，驱动电机固定在支撑梁17上，驱动行走架3在左横臂2和右横臂5上水平移动。行走架3底部连接有升降推板4，升降推板4是组成推送机实现物料推送转移工位的前端部件，随行走架3沿水平方向移动，
能够实现高速、高精度的往复运动，实现将物料工位转移的作业。
28.为了实现升降推板4沿竖直方向移动的效果，行走架3上设置有沿上下方向分布的主动杆9和从动杆10，主动杆9和从动杆10均水平设置且通过传动带12连接，主动杆9上连接有驱动其转动的电机，传动带12上设置有固定件，升降推板4上设置有与固定件连接的固定杆11。行走架3上设置有限位环块，升降推板4沿竖直方向设置有与限位环块滑动连接的限位杆13。
29.升降推板4主体是经过人工时效的焊接件，固定件和限位杆13采用不锈钢板/钢板焊接及螺钉固定的方式，组成π形结构形式，升降推板4内部适当焊接有加固肋板，因此升降推板4具有良好的刚性和抗扭性。
30.固定件与固定杆11通过螺栓可拆卸连接，通过解除固定件和固定杆11的连接，能够根据物料形态或大小的不同更换升降推板4，限位杆13的顶部为自由端，使其能够脱离限位环，从而卸下升降推板4。
31.左横臂2和/或右横臂5的侧壁上设置有驱动拖链组件8，作为驱动控制线缆的防护装置，使得机械设备移动部件协调地运行，发挥保护和导向作用，大大改善线缆分布凌乱的状况。
32.本实施例的实施原理为：参照图2，物料进入作业区域内，即左横臂2、右横臂5的正下方，升降推板4下降至物料后方，由行走架3带动升降推板4向左水平移动，升降推板4带动物料向左移动，直到物料移动到其他工作台上，实现工位转移。物料移除后，升降推板4上升，同时行走架3带动推板回到右侧原位，此时下一批物料已进入作业区域内，升降推板4再下降至物料后方，从而实现不停歇高效率往复推送作业。
33.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。