一种无菌充氮装置的制作方法

1.本实用新型属于生物医药设备技术领域，更具体地说，是涉及一种无菌充氮装置。


背景技术：

2.基于市场对无菌药品的品质要求越来越高，尤其对药品的后续保存过程中氧气对药品质量的不良影响而研发一种可以将药桶内的氧气置换干净的装置。目前无菌药品在分装到药桶后，需要将药桶放置在充氮舱内进行充氮操作，但此过程需要将药桶内盖打开，然后对充氮舱进行抽真空，抽真空操作完成后向真空环境内冲入氮气，从而完成对氮气与药桶桶体内空气的置换，最后将药桶内盖压盖在药桶桶体上。现有的无菌充氮装置在对药桶内盖打开过程中，容易出现药桶桶体晃动的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无菌充氮装置，旨在解决现有的无菌充氮装置在对药桶内盖打开过程中，容易出现药桶桶体晃动的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种无菌充氮装置，包括：
5.柜体，所述柜体的侧面安装有柜门；
6.充氮舱，固定安装在所述柜体的内部，所述充氮舱上安装有舱门、抽真空接口和充氮接口，所述舱门正对所述柜门；
7.升降气缸，沿竖直方向固定安装在所述充氮舱的顶部；
8.真空吸盘，固定安装在所述升降气缸的伸缩杆上；所述真空吸盘位于药桶的上方，用于吸附药桶内盖；和
9.两个夹持气缸，沿水平方向固定安装在所述充氮舱上，两个所述夹持气缸之间形成用于容纳药桶的夹持空间，所述夹持气缸的轴向与药桶的传输方向保持垂直；所述夹持气缸的伸缩杆上安装有夹持件，所述夹持件借助所述夹持气缸抵靠在药桶桶体上。
10.在一种可能的实现方式中，所述夹持气缸固定安装所述充氮舱的外侧壁上。
11.在一种可能的实现方式中，所述夹持件的外侧面为圆弧面，且与药桶桶体的外壁相匹配。
12.在一种可能的实现方式中，所述夹持件的材质为聚甲醛。
13.在一种可能的实现方式中，所述充氮舱的侧面设有窥视窗。
14.在一种可能的实现方式中，一种无菌充氮装置还包括多个传输辊，多个所述传输辊分别位于所述充氮舱的内外两侧，用于对药桶进行传输。
15.在一种可能的实现方式中，所述柜体包括防护板，所述防护板为透明材质，所述防护板围设在所述充氮舱的四周。
16.在一种可能的实现方式中，所述真空吸盘包括支撑杆和吸盘本体；所述支撑杆固定安装在所述升降气缸的伸缩杆上，所述支撑杆的侧面设有气路接头；所述吸盘本体固定安装在所述支撑杆的底部。
17.在一种可能的实现方式中，所述支撑杆上安装有压盘，所述压盘的直径尺寸大于所述吸盘本体的直径尺寸，所述压盘的底部设有用于避让所述吸盘本体的让位槽，所述压盘的底面高于所述吸盘本体的底面。
18.在一种可能的实现方式中，所述压盘与所述支撑杆通过螺纹连接。
19.本技术实施例所示的方案，与现有技术相比，本实用新型的一种无菌充氮装置，先依次通过柜体上的柜门和充氮舱的舱门将药桶放置在充氮舱内，此时药桶刚好位于两个夹持气缸之间以及真空吸盘的正下方，关闭舱门对充氮舱进行密封，夹持气缸利用夹持件对药桶桶体进行夹紧固定，提升了药桶桶体在充氮舱内的稳定性，升降气缸带动真空吸盘下降使真空吸盘吸附在药桶内盖上，然后升降气缸利用真空吸盘带动药桶内盖向上运动从而使药桶内盖脱离药桶桶体。由于夹紧气缸对药桶桶体施加了夹紧力，所以药桶桶体不会在药桶内盖的作用下发生位移变化，从而避免了药桶桶体发生晃动的问题。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的一种无菌充氮装置的剖视结构示意图；
22.图2为沿图1中a-a线的剖视图；
23.图3为图1中b处的放大视图；
24.图4为本实用新型实施例提供的夹持件的俯视图。
25.图中：1、柜体；101、柜门；102、防护板；2、充氮舱；201、舱门；202、抽真空接口；203、充氮接口；204、窥视窗；3、升降气缸；4、真空吸盘；401、支撑杆；402、吸盘本体；403、气路接头；404、压盘；5、夹持气缸；501、夹持件；6、传输辊；701、药桶内盖；702、药桶桶体。
具体实施方式
26.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的一种无菌充氮装置进行说明。所述一种无菌充氮装置，包括：柜体1、充氮舱2、升降气缸3、真空吸盘 4和两个夹持气缸5；柜体1的侧面安装有柜门101；充氮舱2固定安装在柜体1的内部，充氮舱2上安装有舱门201、抽真空接口202和充氮接口203，舱门 201正对柜门101；升降气缸3沿竖直方向固定安装在充氮舱2的顶部；真空吸盘4固定安装在升降气缸3的伸缩杆上；真空吸盘4位于药桶的上方，用于吸附药桶内盖701；两个夹持气缸5沿水平方向固定安装在充氮舱2上，两个夹持气缸5之间形成用于容纳药桶的夹持空间，夹持气缸5的轴向与药桶的传输方向保持垂直；夹持气缸5的伸缩杆上安装有夹持件501，夹持件501借助夹持气缸5抵靠在药桶桶体702上。
28.本实施例提供的一种无菌充氮装置，与现有技术相比，先依次通过柜体1 上的柜门101和充氮舱2的舱门201将药桶放置在充氮舱2内，此时药桶刚好位于两个夹持气缸5之
间以及真空吸盘4的正下方，关闭舱门201对充氮舱2 进行密封，夹持气缸5利用夹持件501对药桶桶体702进行夹紧固定，提升了药桶桶体702在充氮舱2内的稳定性，升降气缸3带动真空吸盘4下降使真空吸盘4吸附在药桶内盖701上，然后升降气缸3利用真空吸盘4带动药桶内盖 701向上运动从而使药桶内盖701脱离药桶桶体702。由于夹紧气缸对药桶桶体 702施加了夹紧力，所以药桶桶体702不会在药桶内盖701的作用下发生位移变化，从而避免了药桶桶体702发生晃动的问题。
29.本实施例中，当药桶内盖701被升降气缸3利用真空吸盘4打开后，系统启动抽真空系统，通过冲真空接口开始抽真空，充氮舱2内安装有压力检测装置，该压力检测装置实时监测充氮舱2内的压力，当充氮舱2内的压力达到设定值时，把压力信号反馈给控制系统，停止抽真空的操作；同时系统打开充氮系统，通过充氮接口203进行充氮，当充氮舱2内氮气压力达到设定值时，停止充氮的操作；控制系统重复进行抽真空和充氮过程2-3次循环后，完成氮气置换。氮气置换完成后，升降气缸3带动真空吸盘4下移，把药桶内盖701放置回药桶桶体702的顶部并压紧密封，真空吸盘4松开药桶内盖701，升降气缸3带动真空吸盘4上移，完成对药桶的密封；与此同时，夹持气缸5向远离药桶桶体702的一侧移动，使夹持件501脱离药桶桶体702；最后打开舱门201 和柜门101，将药桶从充氮舱2内取出。
30.在一些实施例中，请参阅图2，夹持气缸5固定安装充氮舱2的外侧壁上。本实施例中，夹持气缸5的缸体固定安装在充氮舱2的外侧壁上，夹持气缸5 的伸缩杆延伸至充氮舱2的内部，夹持气缸5与充氮舱2之间保持良好密封。由于夹持气缸5位于充氮舱2的外部，所以夹持气缸5的缸体无需占用充氮舱2的内部空间，使得充氮舱2的尺寸能够设计的更小，降低了充氮舱2的制作成本。
31.在一些实施例中，请参阅图2及图4，夹持件501的外侧面为圆弧面，且与药桶桶体702的外壁相匹配。本实施例中，药桶桶体702为圆柱桶。夹持件 501的外侧面与药桶桶体702的外壁相接触。由于夹持件501的外侧面与药桶桶体702的外壁相匹配，从而提升了夹持件501与药桶桶体702的接触面积，使得药桶桶体702在夹持件501的作用下更加稳定。
32.在一些实施例中，夹持件501的材质为聚甲醛。本实施例中，聚甲醛(pom) 是一种性能优良的工程塑料。pom具有类似金属的硬度、强度和钢性，在很宽的温度和湿度范围内都具有很好的自润滑性、良好的耐疲劳性，并富于弹性，此外它还有较好的耐化学品性。夹持件501通过螺钉与夹持气缸5的伸缩杆固定连接。
33.在一些实施例中，请参阅图1，充氮舱2的侧面设有窥视窗204。本实施例中，操作人员可以通过窥视窗204观察充氮舱2内的情况，从而判断相关操作是否顺利进行。
34.在一些实施例中，请参阅图1，一种无菌充氮装置还包括多个传输辊6，多个传输辊6分别位于充氮舱2的内外两侧，用于对药桶进行传输。本实施例中，柜体1上安装有用于带动传输辊6转动的电机。位于充氮舱2外部的传输辊6 安装在柜体1上，而位于充氮舱2内的传输安装在充氮舱2上。传输辊6能够将药桶自动传输到充氮舱2内或者将药桶从充氮舱2内传输出来。
35.在一些实施例中，请参阅图1及图2，柜体1包括防护板102，防护板102 为透明材质，防护板102围设在充氮舱2的四周。本实施例中，防护板102为透明玻璃材质，不仅能够对充氮箱起到防护作用，同时方便操作人员观察柜体 1内的情况。
36.在一些实施例中，请参阅图1至图3，真空吸盘4包括支撑杆401和吸盘本体402；支
撑杆401固定安装在升降气缸3的伸缩杆上，支撑杆401的侧面设有气路接头403；吸盘本体402固定安装在支撑杆401的底部。本实施例中，支撑杆401为圆柱状，支撑杆401和吸盘本体402的内部开设有相互连通的气流通道。气路接头403与该气流通道连通。气路接头403通过气管与气泵连接。
37.在一些实施例中，请参阅图1至图3，支撑杆401上安装有压盘404，压盘 404的直径尺寸大于吸盘本体402的直径尺寸，压盘404的底部设有用于避让吸盘本体402的让位槽，压盘404的底面高于吸盘本体402的底面。本实施例中，由于吸盘本体402的直径尺寸有限，所以导致吸盘本体402与药桶内盖701 的接触面积相对于药桶内盖701的尺寸较小，当需要将药桶内盖701按压在药桶桶体702上时，吸盘本体402对药桶内盖701的作用力集中在药桶内盖701 的中心，导致药桶内盖701的边缘与药桶桶体702之间较为松动，从而影响药桶的密封性。为了解决上述问题，在支撑杆401上安装了压盘404，在吸盘本体402对药桶内盖701施加向下的作用力时，压盘404对药桶内盖701的外边缘施加压力，从而使药桶内盖701受力更加平衡。
38.在一些实施例中，压盘404与支撑杆401通过螺纹连接。本实施例中，压盘404的中心设有与支撑杆401连接的螺纹孔，压盘404套装在支撑杆401上。通过转动压盘404的方式可以调节压盘404与吸盘本体402之间的高度差，从而使吸盘本体402对药桶内盖701的吸附力达到最佳。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。