一种进料处料包的自动码叠机构的制作方法

1.本实用新型属于码叠机构技术领域，具体是一种进料处料包的自动码叠机构。


背景技术：

2.料包机器抓取装置在进料处需要对预先堆叠的料包进行抓取，而料包的堆叠需要专门的自动码叠结构，通过将待处理的料包进行机械转移，可提高进料处料包的存放效率，降低了人力成本。
3.目前，现有的进料处料包的自动码叠机构采用传送带进行输送码叠，但这种方式存在着水平高度相同，无法针对不同高度进料处进行码叠，造成码叠效率过低，机器抓取装置也不能够完全与码叠机构进行配合；同时，传送带在运行时，其上表面容易与料包发生相对摩擦，从而造成前后料包的堆积，而且传送带的速度会根据上面料包的放置数量进行改变，进一步降低了料包在运输过程中的稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种进料处料包的自动码叠机构，具有码叠效率高和稳定性好的优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种进料处料包的自动码叠机构，包括支架，所述支架的顶部固定安装有工作台，所述工作台内部的上下两侧均通过轴承活动安装有转轴，所述转轴的外表面活动套接有皮带，所述皮带的外表面固定连接有等间距分布的码叠板，所述工作台正面的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴与转轴固定连接，所述工作台的左右两侧分别开设有进料口和出料口，所述工作台右侧的底部设置有辅助辅出料机构；
6.本装置在工作时，启动电机并带动转轴和齿轮转动，带动皮带移动，从而带动码叠板移动，将料包沿着进料口放置在左侧的码叠板上面，随着码叠板的向下移动，料包落在位于下侧适配槽的内部，随着码叠板的转动和移动，将料包逐渐向右带动并重新落在码叠板上面，随着码叠板从右侧逐渐向上移动，其向右下侧倾斜，从而将料包在重量的作用码叠在工作台的右侧。
7.通过设置有电机在转轴、齿轮和皮带的配合下带动码叠板绕着皮带的外表面移动，将料包从左侧的进料口放置在码叠板上面，然后在下侧的适配槽内部通过带动转换，将料包重新带动移动至右侧的码叠板上表面，以码叠板的倾斜设计使得料包能够自动下落并完成码叠，提高了码叠的效率。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述辅助辅出料机构包括液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有导流板，所述出料口的底部开设有卡槽，所述卡槽的内部活动卡接有连接板，所述连接板的顶部与导流板固定连接，所述液压杆固定安装在工作台右侧的底部；
9.启动液压杆并向上带动导流板和连接板，随着码叠板在转动过程中将料包逐渐向
上带动，料包的高度在超越导流板的上表面时沿着导流板进行脱离，从而完成指定高度的码叠，随着连接板上移的延伸，其内侧面与料包限位接触，提高了料包在运输过程中的稳定性。
10.通过设置有码叠板以上下带动的形式降低了料包在运输过程中与码叠板产生的摩擦力，通过适配槽内壁的右下侧与可上下移动的连接板一方面完成料包在指定高度的下放码叠操作，同时，通过连接板对运输至右侧的料包进行限位阻挡，从而提高了料包在运输时的稳定性。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压杆顶部斜面的倾斜角度与码叠板的倾斜角度相同；
12.当料包被带动至右侧的时候，其沿着码叠板的顶部斜面向右侧移动，然后落在导流板的上表面，由于导流板和液压杆顶部斜面的倾斜程度相同，因此料包也能畅通无阻地通过导流板完成码叠操作。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台内部的上下两侧均开设有适配槽，所述适配槽的横截面形状为半圆形；适配槽负责供码叠板转动通过，通过半圆形设计的适配槽能够使得落入其中的料包被转动中的码叠板带动然后改变方位，让料包在移动至右侧的时候保持脱离码叠板顶部的趋势，提高了料包的码叠效率。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述码叠板的倾斜形式为向右下侧倾斜且倾斜角度为10
°
；码叠板的倾斜设计使得其在左侧时可避免料包放置以后脱离，在右侧后可以对料包进行快速脱离，利用料包的体积与重量实现了资源节省。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板的高度值大于液压杆伸出的最大长度值；连接板的高度值与卡槽的高度值相等，其能够在液压杆和导流板的配合下实现自由上下移动，同时配合料包在码叠时的高度调整。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17.1、本实用新型通过设置有电机在转轴、齿轮和皮带的配合下带动码叠板绕着皮带的外表面移动，将料包从左侧的进料口放置在码叠板上面，然后在下侧的适配槽内部通过带动转换，将料包重新带动移动至右侧的码叠板上表面，以码叠板的倾斜设计使得料包能够自动下落并完成码叠，提高了码叠的效率。
18.2、本实用新型通过设置有码叠板以上下带动的形式降低了料包在运输过程中与码叠板产生的摩擦力，通过适配槽内壁的右下侧与可上下移动的连接板一方面完成料包在指定高度的下放码叠操作，同时，通过连接板对运输至右侧的料包进行限位阻挡，从而提高了料包在运输时的稳定性。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型结构的正面局部剖切示意图；
21.图3为本实用新型图2中a处结构的放大示意图；
22.图4为本实用新型转轴、电机、齿轮、皮带和码叠板的分解示意图；
23.图5为本实用新型结构的正面立体外观示意图。
24.图中：1、支架；2、工作台；3、转轴；4、电机；5、液压杆；6、导流板；7、适配槽；8、进料
口；9、出料口；10、齿轮；11、皮带；12、码叠板；13、卡槽；14、连接板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1至图5所示，本实用新型提供一种进料处料包的自动码叠机构，包括支架1，支架1的顶部固定安装有工作台2，工作台2内部的上下两侧均通过轴承活动安装有转轴3，转轴3的外表面活动套接有皮带11，皮带11的外表面固定连接有等间距分布的码叠板12，工作台2正面的顶部固定安装有电机4，电机4的输出轴与转轴3固定连接，工作台2的左右两侧分别开设有进料口8和出料口9，工作台2右侧的底部设置有辅助辅出料机构；
27.本装置在工作时，启动电机4并带动转轴3和齿轮10转动，带动皮带11移动，从而带动码叠板12移动，将料包沿着进料口8放置在左侧的码叠板12上面，随着码叠板12的向下移动，料包落在位于下侧适配槽7的内部，随着码叠板12的转动和移动，将料包逐渐向右带动并重新落在码叠板12上面，随着码叠板12从右侧逐渐向上移动，其向右下侧倾斜，从而将料包在重量的作用码叠在工作台2的右侧。
28.通过设置有电机4在转轴3、齿轮10和皮带11的配合下带动码叠板12绕着皮带11的外表面移动，将料包从左侧的进料口8放置在码叠板12上面，然后在下侧的适配槽7内部通过带动转换，将料包重新带动移动至右侧的码叠板12上表面，以码叠板12的倾斜设计使得料包能够自动下落并完成码叠，提高了码叠的效率。
29.其中，辅助辅出料机构包括液压杆5，液压杆5的伸缩端固定连接有导流板6，出料口9的底部开设有卡槽13，卡槽13的内部活动卡接有连接板14，连接板14的顶部与导流板6固定连接，液压杆5固定安装在工作台2右侧的底部；
30.启动液压杆5并向上带动导流板6和连接板14，随着码叠板12在转动过程中将料包逐渐向上带动，料包的高度在超越导流板6的上表面时沿着导流板6进行脱离，从而完成指定高度的码叠，随着连接板14上移的延伸，其内侧面与料包限位接触，提高了料包在运输过程中的稳定性。
31.通过设置有码叠板12以上下带动的形式降低了料包在运输过程中与码叠板12产生的摩擦力，通过适配槽7内壁的右下侧与可上下移动的连接板14一方面完成料包在指定高度的下放码叠操作，同时，通过连接板14对运输至右侧的料包进行限位阻挡，从而提高了料包在运输时的稳定性。
32.其中，液压杆5顶部斜面的倾斜角度与码叠板12的倾斜角度相同；
33.当料包被带动至右侧的时候，其沿着码叠板12的顶部斜面向右侧移动，然后落在导流板6的上表面，由于导流板6和液压杆5顶部斜面的倾斜程度相同，因此料包也能畅通无阻地通过导流板6完成码叠操作。
34.其中，工作台2内部的上下两侧均开设有适配槽7，适配槽7的横截面形状为半圆形；适配槽7负责供码叠板12转动通过，通过半圆形设计的适配槽7能够使得落入其中的料包被转动中的码叠板12带动然后改变方位，让料包在移动至右侧的时候保持脱离码叠板12
顶部的趋势，提高了料包的码叠效率。
35.其中，码叠板12的倾斜形式为向右下侧倾斜且倾斜角度为10
°
；码叠板12的倾斜设计使得其在左侧时可避免料包放置以后脱离，在右侧后可以对料包进行快速脱离，利用料包的体积与重量实现了资源节省。
36.其中，连接板14的高度值大于液压杆5伸出的最大长度值；连接板14的高度值与卡槽13的高度值相等，其能够在液压杆5和导流板6的配合下实现自由上下移动，同时配合料包在码叠时的高度调整。
37.本实用新型的工作原理及使用流程：
38.本装置在工作时，启动电机4并带动转轴3和齿轮10转动，带动皮带11移动，从而带动码叠板12移动，将料包沿着进料口8放置在左侧的码叠板12上面，随着码叠板12的向下移动，料包落在位于下侧适配槽7的内部，随着码叠板12的转动和移动，将料包逐渐向右带动并重新落在码叠板12上面，随着码叠板12从右侧逐渐向上移动，其向右下侧倾斜，从而将料包在重量的作用码叠在工作台2的右侧；
39.启动液压杆5并向上带动导流板6和连接板14，随着码叠板12在转动过程中将料包逐渐向上带动，料包的高度在超越导流板6的上表面时沿着导流板6进行脱离，从而完成指定高度的码叠，随着连接板14上移的延伸，其内侧面与料包限位接触，提高了料包在运输过程中的稳定性。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。