一种营养钵自动分钵机

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种营养钵自动分钵机。


背景技术：

2.营养钵在农林行业被广泛应用于育苗和移栽。采用机械制作营养钵可以降低劳动强度，提高生产效率。机械制作营养钵过程中一个重要环节就是营养钵的分钵环节，但是由于营养钵壁厚较薄，出厂时被紧密叠放在一起，导致机械制钵时分钵难度高，容易导致分钵失败，造成营养钵浪费。
3.申请号为201621141144.x，名称为《营养钵分钵顶钵装置》的营养钵分钵顶钵装置，当待分营养钵被吸盘吸附住时，如果待分营养钵与其内部相邻营养钵叠放较为紧密，柱塞杆顶端的顶盘向上运动时，有可能无法将被吸附住的待分营养钵与其内部相邻叠放较为紧密的营养钵分离开来，造成分钵失败。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种营养钵自动分钵机，可以在大大提高分钵成功率的前提下节省劳动力，提高劳动效率。
5.本发明的技术方案：本发明的一种营养钵自动分钵机，包括机架、夹紧支撑环板、吹钵支撑环板、夹紧系统、吹钵系统；所述机架包括相连的营养钵槽、主环板；所述营养钵槽上部为圆柱形，下部为圆台形，且上大下小，最下部直径小于营养钵最大开口直径；营养钵槽穿过主环板；夹紧支撑环板位于营养钵槽下方，吹钵支撑环板位于夹紧支撑环板下方；夹紧支撑环板和吹钵支撑环板固定相连，在主环板与夹紧支撑环板或者吹钵支撑环板之间设置有驱动夹紧支撑环板在轴向方向相对主环板移动的升降装置；用于在营养钵的周向方向夹紧营养钵的夹紧系统设置在夹紧支撑环板上；用于向营养钵的底部吹风的吹钵系统设置在吹钵支撑环板上。
6.本发明的有益效果：我们知道，营养钵底部会留有2-3个均布的透水孔，营养钵在生产过程中及出厂时上是多个营养钵叠摞在一起，但各营养钵是随意叠摞的，各营养钵上的透水孔不会前后对准，因此当有高速气流通过最下面一个营养钵上的透水孔时，就可以将该最下面的营养钵与叠摞在其上的上一个营养钵分离开来，本发明正是利用这一原理来进行的工作的，与现有技术对比，可以大大提高分钵成功率。具体地说，使用该营养钵自动分钵机时，多个叠摞的空营养钵竖直放置于所述营养钵槽内，开口向上。夹紧系统动作，在周向方向夹紧最下面的一个营养钵外周，然后吹钵系统向叠摞的空营养钵吹气，高速气流通过最下面一个营养钵上的透水孔对上一个营养钵产生作用力，同时升降装置带动夹紧支撑环板和吹钵支撑环板相对于主环板在主环板的轴向方向远离主环板移动，最下面一个营养钵即与上一个营养钵分离，提高分钵成功率，而且分钵作业效率高。
7.上述的营养钵自动分钵机，升降装置为2个伸缩气缸；所述营养钵竖直放置于所述营养钵槽内，开口向上；所述营养钵槽与所述主环板刚性连接在一起；伸缩气缸的气缸体在主环板上方，气缸体与主环板安装在一起，气缸杆另一端与夹紧支撑环板相连。
8.上述的营养钵自动分钵机，所述夹紧系统包括吸盘、调节大臂、夹紧转轴、夹紧齿轮、上齿轮环、夹紧驱动装置；所述调节大臂、夹紧齿轮都安装在夹紧转轴上，夹紧转轴转动设置在夹紧支撑环板上，所述吸盘安装在调节大臂上，吸盘连接气泵，可以产生吸力；所述吸盘、调节大臂、夹紧转轴、夹紧齿轮分别各至少有3个；各夹紧齿轮均与转动设置在夹紧支撑环板上的上齿轮环内啮合；用于驱动上齿轮环转动的夹紧驱动装置设置在夹紧支撑环板上。
9.该夹紧系统通过夹紧驱动装置带动上齿轮环转动，夹紧齿轮即摆动，带动调节大臂、吸盘摆动，即可在周向夹紧或松开营养钵，动作可靠，结构简单，方便控制夹紧系统的开合。
10.上述的营养钵自动分钵机，所述夹紧系统包括还包括调节小臂、调节螺栓、调节螺母；所述调节大臂与调节小臂通过调节螺栓、调节螺母安装在一起，调节大臂与调节小臂之间的夹角可以调节；所述吸盘安装在调节小臂上。
11.上述的营养钵自动分钵机，所述吹钵系统包括吹钵齿轮、吹钵转轴、吹钵转臂、弧形喷槽、下齿轮环；所述吹钵齿轮、吹钵转臂都安装在吹钵转轴上，吹钵转轴转动设置在吹钵支撑环板上，所述弧形喷槽安装在吹钵转臂上，弧形喷槽连接气泵，可以吹出高速气流；所述吹钵齿轮、吹钵转轴、吹钵转臂、弧形喷槽各至少有3个，各吹钵齿轮均与转动设置在吹钵支撑环板上的下齿轮环内啮合；调节大臂安装于夹紧支撑环板上方，夹紧齿轮和上齿轮环安装于夹紧支撑环板下方；吹钵齿轮和下齿轮环安装于吹钵支撑环板上方，吹钵转臂安装于吹钵支撑环板下方；所述上齿轮环、下齿轮环通过齿轮环连接杆安装在一起。
12.由于上齿轮环、下齿轮环通过齿轮环连接杆安装在一起，所以夹紧驱动装置同时带动上齿轮环和下齿轮环同步转动，省去了吹钵驱动装置。下齿轮环同步转动时，吹钵齿轮即摆动，带动吹钵转臂、弧形喷槽摆动，弧形喷槽即可摆动到营养钵的底部透水孔下方或从营养钵底部离开。也就是说，弧形喷槽和吸盘基本可以同步动作，当吸盘吸住多个叠摞的营养钵中最下面一个营养钵时，弧形喷槽正好位于该营养钵的底部；当升降装置带动夹紧支撑环板和吹钵支撑环板远离主环板移动，最下面一个营养钵与上一个营养钵分离后，夹紧系统在周向松开营养钵，同时弧形喷槽等从营养钵底面下向营养钵的外侧摆动离开营养钵底面，营养钵即穿过夹紧支撑环板和吹钵支撑环板而落下，完成分离，该结构简单、巧妙、简洁。
13.上述的营养钵自动分钵机，所述吹钵系统包括吹钵齿轮、吹钵转轴、吹钵转臂、弧形喷槽、下齿轮环、吹钵驱动装置；所述吹钵齿轮、吹钵转臂都安装在吹钵转轴上，吹钵转轴转动设置在吹钵支撑环板上，所述弧形喷槽安装在吹钵转臂上，弧形喷槽连接气泵，可以吹出高速气流；所述吹钵齿轮、吹钵转轴、吹钵转臂、弧形喷槽各至少有3个，各吹钵齿轮均与转动设置在吹钵支撑环板上的下齿轮环内啮合；用于驱动下齿轮环转动的吹钵驱动装置设
置在吹钵支撑环板上。
14.该吹钵系统通过吹钵驱动装置带动下齿轮环转动，吹钵齿轮即摆动，带动吹钵转臂、弧形喷槽摆动，即可使得在弧形喷槽摆动到营养钵底部透水孔下方或从营养钵底部离开，动作可靠，结构简单，方便控制吹钵系统的开合动作。
15.上述的营养钵自动分钵机，所述夹紧系统包括吸盘、调节大臂、夹紧转轴、夹紧齿轮、上齿轮环；所述调节大臂、夹紧齿轮都安装在夹紧转轴上，夹紧转轴转动设置在夹紧支撑环板上，所述吸盘安装在调节大臂上，吸盘连接气泵，可以产生吸力；所述吸盘、调节大臂、夹紧转轴、夹紧齿轮分别各至少有3个；各夹紧齿轮均与转动设置在夹紧支撑环板上的上齿轮环内啮合；调节大臂安装于夹紧支撑环板上方，夹紧齿轮和上齿轮环安装于夹紧支撑环板下方；吹钵齿轮和下齿轮环安装于吹钵支撑环板上方，吹钵转臂安装于吹钵支撑环板下方；所述上齿轮环、下齿轮环通过齿轮环连接杆安装在一起。
16.由于上齿轮环、下齿轮环通过齿轮环连接杆安装在一起，所以吹钵驱动装置同时带动上齿轮环和下齿轮环同步转动，省去了夹紧驱动装置。上齿轮环同步转动时，夹紧齿轮即摆动，带动调节大臂、吸盘摆动，即可在周向夹紧或松开营养钵。也就是说，弧形喷槽和吸盘基本可以同步动作，当吸盘吸住多个叠摞的营养钵中最下面一个营养钵时，弧形喷槽正好位于该营养钵的底部；当升降装置带动夹紧支撑环板和吹钵支撑环板远离主环板移动，最下面一个营养钵与上一个营养钵分离后，夹紧系统在周向松开营养钵，同时弧形喷槽等从营养钵底面下向营养钵的外侧摆动离开营养钵底面，营养钵即穿过夹紧支撑环板和吹钵支撑环板而落下，完成分离，该结构简单、巧妙、简洁。
17.上述的营养钵自动分钵机，吹钵驱动装置包括旋转齿轮和旋转电机；旋转齿轮安装于吹钵支撑环板上方，旋转齿轮同时安装在旋转电机输出轴上；下齿轮环既有内齿，又有外齿，内齿与吹钵齿轮内啮合，外齿与旋转齿轮外啮合。
18.这样，旋转电机、旋转齿轮定位、安装十分方便，同时下齿轮环转动支撑在吹钵支撑环板上，结构更加简单，动作可靠。
19.上齿轮环与夹紧支撑环板之间有间隙，可以保证上齿轮环、下齿轮环相对于夹紧支撑环板、吹钵支撑环板转动更加灵活。
20.本发明中，夹紧系统中可以单独设置夹紧驱动装置，吹钵系统中可以单独设置吹钵驱动装置。但优选的方式是，只设置夹紧驱动装置（同时驱动上齿轮环、下齿轮环转动），或者只设置吹钵驱动装置（同时驱动上齿轮环、下齿轮环转动），进一步简化结构。
附图说明
21.图1是营养钵自动分钵机在使用时的立体图；图2是营养钵自动分钵机在使用时的另一立体图；图3是营养钵自动分钵机的立体图；图4是营养钵自动分钵机的另一立体图；图5是机架等结构示意图；
图6是夹紧系统结构示意图；图7是上齿轮环、下齿轮环、螺杆等结构示意图图8是吹钵系统结构示意图；图9是吹钵系统结构另一示意图；图10是夹紧系统、吹钵系统等立体图；图11是夹紧系统、吹钵系统等另一立体图。
22.图中：1-机架、2-夹紧系统、3-吹钵系统、101-营养钵槽、102-营养钵、103-主环板、104-伸缩气缸、201-夹紧支撑环板、202-夹紧支撑环板连接孔、203-吸盘、204调节小臂、205-调节螺栓、206-调节螺母、207-调节大臂、208-夹紧转轴、209夹紧齿轮、301-吹钵支撑环板、302-吹钵支撑环板连接孔、303-旋转电机、304旋转齿轮、305吹钵齿轮、306吹钵转轴、307-吹钵转臂、308-弧形喷槽、401-上齿轮环、402-下齿轮环、403-齿轮环连接杆、404-螺杆、405-连接螺母。
具体实施方式
23.如图1-4所示，一种营养钵自动分钵机，主要包括机架1、夹紧支撑环板201、吹钵支撑环板301、夹紧系统2、吹钵系统3。
24.所述机架包括营养钵槽101、主环板103、伸缩气缸104；所述营养钵槽由四根母线条和上下两个圆环组成，上部为圆柱形，下部为圆台形，且上大下小，最下部直径小于营养钵最大开口直径。多个叠摞的空的营养钵102竖直放置于所述营养钵槽内，开口向上；所述营养钵槽的四根母线条与所述主环板刚性连接在一起。所述主环板上对称安装有2个伸缩气缸，伸缩气缸竖直安装，气缸杆在主环板下方，气缸体在主环板上方，气缸体与主环板安装在一起，气缸杆另一端与夹紧支撑环板201安装在一起。
25.主环板103、夹紧支撑环板201、吹钵支撑环板301上下同轴设置。夹紧支撑环板201上开有4个夹紧支撑环板连接孔202。吹钵支撑环板301上开有4个吹钵支撑环板连接孔。螺杆404穿在夹紧支撑环板连接孔和吹钵支撑环板连接孔之间，并通过连接螺母405将夹紧支撑环板和吹钵支撑环板连接在一起。
26.参见图6、10、11，所述夹紧系统包括吸盘203、调节小臂204、调节螺栓205、调节螺母206、调节大臂207、夹紧转轴208、夹紧齿轮209、上齿轮环401；所述调节大臂、夹紧齿轮都安装在夹紧转轴上，调节大臂安装于夹紧支撑环板上方，夹紧齿轮安装于夹紧支撑环板下方，调节大臂可以与夹紧齿轮同步转动；所述调节大臂与调节小臂通过调节螺栓、调节螺母安装在一起，调节大臂与调节小臂之间的夹角可以调节；所述吸盘安装在调节小臂上，吸盘连接气泵，可以产生吸力；所述吸盘、调节小臂、调节螺栓、调节螺母、调节大臂、夹紧转轴、夹紧齿轮分别各有3个。
27.参见图8-11，所述吹钵系统包括旋转电机303、旋转齿轮304、吹钵齿轮305、吹钵转轴306、吹钵转臂307、弧形喷槽308、下齿轮环402；所述吹钵齿轮、吹钵转臂都安装在吹钵转轴上，吹钵齿轮安装于吹钵支撑环板上方，吹钵转臂安装于吹钵支撑环板下方，吹钵齿轮与吹钵转臂可以同步转动；所述旋转电机安装于吹钵支撑环板下方，旋转齿轮安装于吹钵支撑环板上方，旋转齿轮同时安装在旋转电机输出轴上；所述弧形喷槽安装在吹钵转臂上，弧形喷槽连接气泵，可以吹出高速气流；所述吹钵齿轮、吹钵转轴、吹钵转臂、弧形喷槽各有3
个。
28.所述上齿轮环401、下齿轮环402通过4根齿轮环连接杆403安装在一起，上齿轮环在上，下齿轮环在下；下齿轮环402转动支撑在吹钵支撑环板301上，上齿轮环401与夹紧支撑环板201之间有小的间隙。上齿轮环401有内齿，与夹紧齿轮209内啮合；下齿轮环402既有内齿，又有外齿，内齿与吹钵齿轮305内啮合，外齿与旋转齿轮304外啮合。
29.旋转电机303既是吹钵驱动装置也是夹紧驱动装置，它通过旋转齿轮304带动通过齿轮环连接杆403连接在一起的上齿轮环401和下齿轮环402同步逆时针或顺时针转动（摆动），夹紧齿轮209和吹钵齿轮305同步转动，调节大臂207和吹钵转臂307同步摆动，吸盘203移动到营养钵102周边的同时和弧形喷槽308移动到营养钵102底部透水孔下方，或者，吸盘203远离营养钵102周边的同时和弧形喷槽308从营养钵102底部离开。3个弧形喷槽308移动到营养钵102底部透水孔下方时，基本围成了一个圆。该圆的直径基本与营养钵底部的多个透水孔所在圆的直径相等，这样通过弧形喷槽308喷出的高速气流基本能够对准透水孔。
30.本发明公开的一种营养钵自动分钵机，包括机架、夹紧系统、吹钵系统、连接系统等，所述夹紧系统与吹钵系统可以同步做旋转运动；本发明通过夹紧-吹钵-下落三个环节，可以对挤压在一起的空营养钵进行有效分离，避免了植物营养钵培育过程中的手工分钵环节，可以节省劳动力，提高劳动效率。