齿轮加工方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及齿轮加工技术领域，特别是涉及一种齿轮加工方法、装置、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.齿轮是工业生成中必不可少的工件，传统技术中，可以通过克林贝格制加工摆线齿锥齿轮和准双曲面齿轮，摆线齿锥齿轮因其产形轮齿线为延伸外摆线而得名。
3.然而，克林贝格制采用分体式刀盘，机床结构复杂，若需要修正齿面，需要调整机床结构，或者对刀具进行调整，导致齿面修正非常复杂，技术难度较大，加工效率较低。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种齿轮加工方法、装置、计算机设备和存储介质，能够降低技术难度，提高加工效率。
5.第一方面，本技术提供了一种齿轮加工方法。所述方法包括：
6.获取产形轮参数、被加工齿轮的目标齿轮参数和整体刀盘参数；所述被加工齿轮为被加工齿轮副中的大轮或小轮；
7.基于所述产形轮参数、所述目标齿轮参数和所述整体刀盘参数确定加工参数；
8.获取展成角度和切深修正系数，并基于所述展成角度和所述切深修正系数确定切深修正运动轨迹；
9.基于所述加工参数和所述切深修正运动轨迹对所述被加工齿轮进行加工。
10.在其中一个实施例中，所述加工参数包括：机床调整参数、轮坯安装参数和滚比参数；
11.所述产形轮参数包括第一产形轮参数和第二产形轮参数；所述目标齿轮参数包括第一目标齿轮参数和第二目标齿轮参数，所述整体刀盘参数包括第一整体刀盘参数和第二整体刀盘参数；
12.所述基于所述产形轮参数、所述目标齿轮参数和所述整体刀盘参数确定加工参数，包括：
13.基于所述第一产形轮参数和所述第一整体刀盘参数确定机床调整参数；
14.基于所述第一目标齿轮参数确定轮坯安装参数；
15.基于所述第二产形轮参数、所述第二目标齿轮参数和所述第二整体刀盘参数确定滚比参数。
16.在其中一个实施例中，所述第一产形轮参数包括：产形轮中点螺旋角和产形轮中点半径；所述第一整体刀盘参数包括刀盘名义半径和刀齿偏置角；所述机床调整参数包括：径向刀位和角向刀位；
17.所述基于所述第一产形轮参数和所述第一整体刀盘参数确定机床调整参数，包括：
18.基于所述产形轮中点螺旋角、所述产形轮中点半径、所述刀盘名义半径和所述刀齿偏置角确定径向刀位；
19.基于所述径向刀位、所述产形轮中点半径和所述刀盘名义半径确定角向刀位。
20.在其中一个实施例中，所述第一目标齿轮参数包括：根锥角、节圆偏置距、第一节锥顶点偏置距和第二节锥顶点偏置距；所述轮坯安装参数包括：轮坯安装角、垂直轮位和水平轮位；
21.所述基于所述第一目标齿轮参数确定轮坯安装参数，包括：
22.将所述根锥角作为轮坯安装角，将所述节圆偏置距作为垂直轮位；
23.获取轮坯安装距和夹具芯轴长度，基于所述轮坯安装距、所述夹具芯轴长度、所述垂直轮位、所述第一节锥顶点偏置距和所述第二节锥顶点偏置距确定水平轮位。
24.在其中一个实施例中，所述第二产形轮参数包括：产形轮齿数；所述第二整体刀盘参数包括：刀具头数；所述第二目标齿轮参数包括：目标齿数；所述滚比参数包括产形轮与所述整体刀盘之间的第一滚比，以及产形轮与被加工齿轮之间的第二滚比；
25.所述基于所述第二产形轮参数、所述第二目标齿轮参数和所述第二整体刀盘参数确定滚比参数，包括：
26.基于所述产形轮齿数和所述刀具头数确定第一滚比；
27.基于所述产形轮齿数和所述目标齿数确定第二滚比。
28.在其中一个实施例中，所述基于所述展成角度和所述切深修正系数确定切深修正运动轨迹，包括：
29.获取修正阶数和初始切深运动轨迹；
30.基于所述修正阶数、所述展成角度和所述切深修正系数确定切深修正量；
31.基于所述切深修正量和所述初始切深运动轨迹确定切深修正运动轨迹。
32.第二方面，本技术还提供了一种齿轮加工装置。所述装置包括：
33.参数获取模块，用于获取产形轮参数、被加工齿轮的目标齿轮参数和整体刀盘参数；所述被加工齿轮为被加工齿轮副中的大轮或小轮；
34.加工参数确定模块，用于基于所述产形轮参数、所述目标齿轮参数和所述整体刀盘参数确定加工参数；
35.修正模块，用于获取展成角度和切深修正系数，并基于所述展成角度和所述切深修正系数确定切深修正运动轨迹；
36.加工模块，用于基于所述加工参数和所述切深修正运动轨迹对所述被加工齿轮进行加工。
37.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
38.获取产形轮参数、被加工齿轮的目标齿轮参数和整体刀盘参数；所述被加工齿轮为被加工齿轮副中的大轮或小轮；
39.基于所述产形轮参数、所述目标齿轮参数和所述整体刀盘参数确定加工参数；
40.获取展成角度和切深修正系数，并基于所述展成角度和所述切深修正系数确定切深修正运动轨迹；
41.基于所述加工参数和所述切深修正运动轨迹对所述被加工齿轮进行加工。
42.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
43.获取产形轮参数、被加工齿轮的目标齿轮参数和整体刀盘参数；所述被加工齿轮为被加工齿轮副中的大轮或小轮；
44.基于所述产形轮参数、所述目标齿轮参数和所述整体刀盘参数确定加工参数；
45.获取展成角度和切深修正系数，并基于所述展成角度和所述切深修正系数确定切深修正运动轨迹；
46.基于所述加工参数和所述切深修正运动轨迹对所述被加工齿轮进行加工。
47.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
48.获取产形轮参数、被加工齿轮的目标齿轮参数和整体刀盘参数；所述被加工齿轮为被加工齿轮副中的大轮或小轮；
49.基于所述产形轮参数、所述目标齿轮参数和所述整体刀盘参数确定加工参数；
50.获取展成角度和切深修正系数，并基于所述展成角度和所述切深修正系数确定切深修正运动轨迹；
51.基于所述加工参数和所述切深修正运动轨迹对所述被加工齿轮进行加工。
52.上述齿轮加工方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，上述齿轮加工方法中，根据产形轮参数、被加工齿轮的目标参数、整体刀盘参数确定加工参数，根据展成角度和切深修正系数，确定切深修正运动轨迹，基于加工参数和切深修正运动轨迹对被加工齿轮进行加工。上述齿轮加工方法，采用整体刀盘对被加工齿轮进行加工，相较于分体刀盘，使得机床的结构得到简化；通过展成角度和切深修正系数，确定切深修正运动轨迹，不需要对机床的结构进行调整，也不需要对刀盘进行调整，使得修正切深运动轨迹的操作更加简单，提高了加工效率。
附图说明
53.图1为一个实施例中齿轮加工方法的流程示意图；
54.图2为一个实施例中被加工齿轮与刀盘的运动关系示意图；
55.图3为一个实施例中有凸角的直线刀刃轮廓示意图；
56.图4为一个实施例中被加工齿轮的轮坯安装示意图；
57.图5为一个具体实施例中齿轮加工方法的流程示意图；
58.图6为一个实施例中齿轮加工装置的结构框图；
59.图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
60.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
61.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种齿轮加工方法，本实施例以该方法应用于终端进行举例说明，在实际应用中，终端可以确定加工参数，并确定切深修正运动轨迹，
将加工参数和切深修正运动轨迹发送至齿轮加工设备，使得齿轮加工设备基于加工参数和切深修正运动轨迹加工齿轮，加工得到的齿轮为摆线齿锥齿轮，或者准双曲面齿轮。本实施例中，该方法包括以下步骤：
62.步骤s102，获取产形轮参数、被加工齿轮的目标齿轮参数和整体刀盘参数。
63.参见图2，图2中1是内刀，2是外刀，3是刀盘中心，4是滚圆，5是基圆，6是刀盘转向，7是工件回转中心，8是工件转向。产形轮和整体刀盘各有一个滚圆，整体刀盘相对于产形轮的运动可看作是整体刀盘的滚圆在产形轮的滚圆上滚动，整体刀盘的滚圆在产形轮滚圆上滚动时，整体刀盘的刀刃相对于产形轮扫出的曲面即为产形轮齿面，刀刃上的点在产形轮平面内的轨迹为延伸外摆线，被加工齿轮的齿面由产形轮齿面包络而成。第一组刀齿的内刃形成产形轮的凹齿面，外刃形成产形轮的凸齿面，第二组刀齿的内外刀刃分别形成下一个齿的凹、凸齿面，从而实现连续分度。
64.被加工齿轮为被加工齿轮副中的大轮或小轮。整体刀盘相对于分体式刀盘，结构更简单。
65.具体地，预先将产形轮参数和整体刀盘参数保存在终端中，终端可以从自身内存中获取产形轮参数和整体刀盘参数。目标齿轮参数是被加工齿轮需要满足的参数，用户可以将目标齿轮参数输入至终端，使得终端获取到目标齿轮参数。
66.步骤s104，基于产形轮参数、目标齿轮参数和整体刀盘参数确定加工参数。
67.其中，加工参数包括：机床调整参数、轮坯安装参数和滚比参数。机床为无刀倾摇盘类椎齿轮铣齿机床。
68.具体地，终端基于产形轮参数和整体刀盘参数确定机床调整参数，基于目标齿轮参数确定轮坯安装参数，基于产形轮参数、目标齿轮参数和整体刀盘参数确定滚比参数。
69.步骤s106，获取展成角度和切深修正系数，并基于展成角度和切深修正系数确定切深修正运动轨迹。
70.具体地，展成角度和切深修正系数可以根据需求设定，将展成角度和切深修正系数保存至终端中，终端获取预存的展成角度和切深修正系数。获取产形轮展成齿轮的初始切深运动轨迹，基于展成角度和切深修正系数，对初始切深运动轨迹进行修正，得到切深修正运动轨迹。初始切深运动轨迹包括一系列的初始切深值，初始切深值是理论上计算得到的切深值，初始切深值可以用于反映接触区的位置。
71.步骤s108，基于加工参数和切深修正运动轨迹对被加工齿轮进行加工。
72.具体地，基于加工参数进行机床调整、轮坯安装、设定机床回转轴运动，结合切深修正运动轨迹对被加工齿轮进行加工。
73.上述齿轮加工方法中，根据产形轮参数、被加工齿轮的目标参数、整体刀盘参数确定加工参数，根据展成角度和切深修正系数，确定切深修正运动轨迹，基于加工参数和切深修正运动轨迹对被加工齿轮进行加工。上述齿轮加工方法，采用整体刀盘对被加工齿轮进行加工，相较于分体刀盘，使得机床的结构得到简化；通过展成角度和切深修正系数，确定切深修正运动轨迹，不需要对机床的结构进行调整，也不需要对刀盘进行调整，使得修正切深运动轨迹的操作更加简单，提高了加工效率。
74.在一个实施例中，参见图3，图3是有凸角的直线刀刃轮廓，可见，本技术的刀刃无刀倾。其中，a
no
是刀具齿形角，h
tr
是刀片的齿顶修行高度。h
ref
是刀齿参考点的高度，ρ
ed
是刀
尖圆角半径，u是小轮理论边界点对应的小轮实际齿面点的u参数。
75.在一个实施例中，获取产形轮参数包括：获取大轮节锥角、大轮中点螺旋角、大轮中点节锥距和大轮齿数；基于大轮齿数和大轮节锥角确定产形轮齿数，将大轮中点螺旋角作为产形轮中点螺旋角，将大轮中点节锥距作为产形轮中点半径。
76.具体地，如公式(1)、(2)和(3)所示。
77.z
p
＝z2/sinδ
02
ꢀꢀꢀ
(1)
78.其中，z
p
为产形轮齿数，z2是大轮齿数，δ
02
是大轮节锥角。
79.βm＝β
m2
ꢀꢀꢀ
(2)
80.其中，βm是产形轮中点螺旋角，β
m2
是大轮中点螺旋角。
81.rm＝r
m2
ꢀꢀꢀ
(3)
82.其中，rm是产形轮中点半径，r
m2
大轮中点节锥距。
83.在一个实施例中，获取大轮外节圆直径和大轮齿宽，根据大轮外节圆直径、大轮齿宽和大轮节锥角确定大轮中点节锥距。具体地，如公式(4)所示。
[0084][0085]
其中，r
m2
大轮中点节锥距，d
02
是大轮外节圆直径，δ
02
是大轮节锥角，b2是大轮齿宽。
[0086]
在一个实施例中，产形轮参数包括第一产形轮参数和第二产形轮参数，目标齿轮参数包括第一目标齿轮参数和第二目标齿轮参数；整体刀盘参数包括第一整体刀盘参数和第二整体刀盘参数。
[0087]
基于产形轮参数、目标齿轮参数和整体刀盘参数确定加工参数，包括：基于第一产形轮参数和第一整体刀盘参数确定机床调整参数；基于第一目标齿轮参数确定轮坯安装参数；基于第二产形轮参数、第二目标齿轮参数和第二整体刀盘参数确定滚比参数。
[0088]
具体地，第一产形轮参数包括产形轮中点螺旋角和产形轮中点半径，第一整体刀盘参数包括刀盘名义半径和刀齿偏置角；机床调整参数包括：径向刀位和角向刀位。基于产形轮中点螺旋角、产形轮中点半径、刀盘名义半径和刀齿偏置角确定径向刀位。基于径向刀位、产形轮中点半径和刀盘名义半径确定角向刀位。
[0089]
如公式(5)和(6)所示。
[0090][0091]
其中，md为径向刀位，rm是产形轮中点半径，r0是刀盘名义半径，v是刀齿偏置角，βm是产形轮中点螺旋角。
[0092][0093]
其中，q是角向刀位，md为径向刀位，rm是产形轮中点半径，r0是刀盘名义半径。
[0094]
在一个实施例中，第一目标齿轮参数包括：根锥角、节圆偏置距和第一节锥顶点偏置距和第二节锥顶点偏置距；轮坯安装参数包括：轮坯安装角、垂直轮位和水平轮位。
[0095]
基于第一目标齿轮参数确定轮坯安装参数，包括：将根锥角作为轮坯安装角，将节圆偏置距作为垂直轮位；获取轮坯安装距和夹具芯轴长度，基于轮坯安装距、夹具芯轴长度、垂直轮位、第一节锥顶点偏置距和第二节锥顶点偏置距确定水平轮位。
[0096]
具体地，参考图4，图4中，9是刀具主轴端面，10是产形轮平面，11是工件主轴端面。如公式(7)、(8)和(9)所示。
[0097]
δm＝δiꢀꢀꢀ
(7)
[0098]
其中，δm是轮坯安装角，δi是根锥角。
[0099]ev
＝α
′vꢀꢀꢀ
(8)
[0100]
其中，ev是垂直轮位，α
′v是节圆偏置距，节圆偏置距是节平面内被加工齿轮的偏置距。
[0101]eh
＝ha b t
zi
e
x
ꢀꢀꢀ
(9)
[0102]
其中，eh是水平轮位，ha是轮坯安装距，b是夹具芯轴长度，t
zi
第一节锥顶点偏置距，e
x
是第二节锥顶点偏置距。第一节锥顶点偏置距是被加工齿轮的节锥顶点超出被加工齿轮副的轴线交错点的距离，第二节锥顶点偏置距是被加工齿轮的节锥顶点超出产形轮的轴线交错点的距离。
[0103]
在一个实施例中，第二产形轮参数包括：产形轮齿数；第二整体刀盘参数包括：刀具头数；第二目标齿轮参数包括：目标齿数；滚比参数包括产形轮与整体刀盘之间的第一滚比，以及产形轮与被加工齿轮之间的第二滚比；
[0104]
基于第二产形轮参数、第二目标齿轮参数和第二整体刀盘参数确定滚比参数，包括：基于产形轮齿数和刀具头数确定第一滚比；基于产形轮齿数和目标齿数确定第二滚比。
[0105]
具体地，如公式(10)和公式(11)所示。
[0106][0107]
其中，z0为刀具头数，z
p
是产形轮齿数，i
pk
是第一滚比。
[0108][0109]
其中，zi为目标齿数，z
p
是产形轮齿数，i
pi
是第二滚比。
[0110]
在一个实施例中，获取展成角度和切深修正系数，并基于展成角度和切深修正系数确定切深修正运动轨迹，包括：获取修正阶数和初始切深运动轨迹；基于修正阶数、展成角度和切深修正系数确定切深修正量；基于切深修正量和初始切深运动轨迹确定切深修正运动轨迹。
[0111]
具体地，初始切深轨迹包括多个非参考点的理论切深值，对于初始切深轨迹中的每个非参考点的理论切深值，通过切深修正量对该非参考点的理论切深值进行修正，得到该非参考点的实际切深值，切深修正运动轨迹包括多个非参考点实际切深值。修正阶数为偶数，每一修正阶数均有对应的切深修正系数。
[0112]
如公式(12)所示。
[0113][0114]
其中，hw是非参考点的实际切深值，h是非参考点的理论切深值，xb是切深修正量，c2、c4和cn均是不同修正阶数对应的切深修正系数，是展成角度，n为修正阶数。
[0115]
对初始切深运动轨迹进行修正，也就是对齿线曲率(齿长曲率)进行修正，在产形轮展成齿轮的同时控制切深值，使得除了保证参考点的实际切深值为参考点的理论切深值以外，其余非参考点的实际切深值均较理论切深值增加。
[0116]
在一个实施例中，在确定机床调整参数、轮坯安装参数、滚比参数和切深运动轨迹后，根据机床调整参数进行机床矫正，根据轮坯安装参数进行轮坯安装，根据滚比参数确定机床回转轴运动，结合切深修正运动轨迹对被加工齿轮进行加工。
[0117]
现有技术中，可以采用奥利康制、格里森制和克林贝格制加工摆线齿锥齿轮，然而奥利康制、格里森制采用整体刀盘和刀倾结构，整体刀盘和刀倾结构带来的计算及其繁杂，导致加工所需的计算量极大，加工效率较低；克林贝格制采用分体式刀盘，机床结构复杂，若需要修正齿面，需要调整机床结构，或者对刀具进行调整，导致齿面修正非常复杂，技术难度较大，加工效率较低。
[0118]
上述齿轮加工方法中，可以应用于整体刀盘和无刀倾结构的机床上，使得机床机构简单，提高了刚性，适用于高度干切，并且涉及的计算量较小，通过展成角度和切深修正系数，确定切深修正运动轨迹，不需要对机床的结构进行调整，也不需要对刀盘进行调整，可以通过数控四轴联动实现，降低了机床的制造难度，使得加工齿轮，以及在加工过程中修正齿面的操作更加简单，降低了技术难度，提高了加工效率。
[0119]
在一个具体的实施例中，如图5所示，齿轮加工方法包括：
[0120]
s501，获取产形轮参数、被加工齿轮的目标齿轮参数和整体刀盘参数。产形轮参数包括产形轮齿数、产形轮中点螺旋角和产形轮中点半径。目标齿轮参数包括：根锥角、节圆偏置距、第一节锥顶点偏置距和第二节锥顶点偏置距，整体刀盘参数包括：刀盘名义半径、刀具头数和刀齿偏置角。
[0121]
例如，以被加工齿轮为被加工齿轮副中的小轮为例。假设，被加工齿轮副的轴交角∑＝90
°
，小轮齿数z1＝8，大轮齿数z2＝39，大轮节锥角δ
02
＝75.619
°
，大轮外节圆直径d
02
＝260mm，大轮齿宽b2＝40mm，大轮中点螺旋角β
m2
＝30
°
刀盘名义半径r0＝100mm，刀具头数z0＝5，刀齿偏置角v＝20
°
。
[0122]
根据公式(1)、(2)、(3)和(4)可以确定：产形轮齿数：z
p
＝39/sin 75.619＝40.2616；产形轮中点半径：40.2616；产形轮中点半径：产形轮中点螺旋角：βm＝β
m2
＝30
°
。
[0123]
s502，基于产形轮中点螺旋角、产形轮中点半径、刀盘名义半径和刀齿偏置角确定径向刀位，基于径向刀位、产形轮中点半径和刀盘名义半径确定角向刀位。
[0124]
例如，在上例中，根据公式(5)和(6)可以确定：径向刀位：md＝112.403mm，角向刀位：q＝54.624
°
。
[0125]
s503，将根锥角作为轮坯安装角，将节圆偏置距作为垂直轮位；获取轮坯安装距和夹具芯轴长度，基于轮坯安装距、夹具芯轴长度、垂直轮位、第一节锥顶点偏置距和第二节锥顶点偏置距确定水平轮位。
[0126]
例如，在上例中，根据公式(7)、(8)和(9)可以确定，轮坯安装角：δm＝14.381
°
，垂直轮位：ev＝0mm，水平轮位：eh＝1.016mm。
[0127]
s504，基于产形轮齿数和刀具头数确定第一滚比；基于产形轮齿数和目标齿数确定第二滚比。
[0128]
例如，在上例中，根据公式(10)和(11)可以确定，第一滚比：
第二滚比：
[0129]
s505，获取修正阶数和初始切深运动轨迹；基于修正阶数、展成角度和切深修正系数确定切深修正量；基于切深修正量和初始切深运动轨迹确定切深修正运动轨迹。
[0130]
s506，根据机床调整参数进行机床矫正，根据轮坯安装参数进行轮坯安装，根据滚比参数确定机床回转轴运动，结合切深修正运动轨迹对被加工齿轮进行加工。
[0131]
应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0132]
基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的齿轮加工方法的齿轮加工装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个齿轮加工装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于齿轮加工方法的限定，在此不再赘述。
[0133]
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种齿轮加工装置，包括参数获取模块100、加工参数确定模块200、修正模块300和加工模块400，其中：
[0134]
参数获取模块100，用于获取产形轮参数、被加工齿轮的目标齿轮参数和整体刀盘参数；所述被加工齿轮为被加工齿轮副中的大轮或小轮；
[0135]
加工参数确定模块200，用于基于所述产形轮参数、所述目标齿轮参数和所述整体刀盘参数确定加工参数；
[0136]
修正模块300，用于获取展成角度和切深修正系数，并基于所述展成角度和所述切深修正系数确定切深修正运动轨迹；
[0137]
加工模块400，用于基于所述加工参数和所述切深修正运动轨迹对所述被加工齿轮进行加工。
[0138]
在其中一个实施例中，所述加工参数包括：机床调整参数、轮坯安装参数和滚比参数；所述产形轮参数包括第一产形轮参数和第二产形轮参数；所述目标齿轮参数包括第一目标齿轮参数和第二目标齿轮参数，所述整体刀盘参数包括第一整体刀盘参数和第二整体刀盘参数；
[0139]
加工参数确定模块200包括：
[0140]
第一参数确定单元，用于基于所述第一产形轮参数和所述第一整体刀盘参数确定机床调整参数；
[0141]
第二参数确定单元，用于基于所述第一目标齿轮参数确定轮坯安装参数；
[0142]
第三参数确定单元，用于基于所述第二产形轮参数、所述第二目标齿轮参数和所述第二整体刀盘参数确定滚比参数。
[0143]
在其中一个实施例中，所述第一产形轮参数包括：产形轮中点螺旋角和产形轮中点半径；所述第一整体刀盘参数包括刀盘名义半径和刀齿偏置角；所述机床调整参数包括：
径向刀位和角向刀位；
[0144]
第一参数确定单元包括：
[0145]
径向刀位确定组件，用于基于所述产形轮中点螺旋角、所述产形轮中点半径、所述刀盘名义半径和所述刀齿偏置角确定径向刀位；
[0146]
角向刀位确定组件，用于基于所述径向刀位、所述产形轮中点半径和所述刀盘名义半径确定角向刀位。
[0147]
在其中一个实施例中，所述第一目标齿轮参数包括：根锥角、节圆偏置距、第一节锥顶点偏置距和第二节锥顶点偏置距；所述轮坯安装参数包括：轮坯安装角、垂直轮位和水平轮位；
[0148]
第二参数确定单元，包括：
[0149]
轮坯安装角和垂直轮位确定组件，用于将所述根锥角作为轮坯安装角，将所述节圆偏置距作为垂直轮位；
[0150]
水平轮位确定组件，用于获取轮坯安装距和夹具芯轴长度，基于所述轮坯安装距、所述夹具芯轴长度、所述垂直轮位、所述第一节锥顶点偏置距和所述第二节锥顶点偏置距确定水平轮位。
[0151]
在其中一个实施例中，所述第二产形轮参数包括：产形轮齿数；所述第二整体刀盘参数包括：刀具头数；所述第二目标齿轮参数包括：目标齿数；所述滚比参数包括产形轮与所述整体刀盘之间的第一滚比，以及产形轮与被加工齿轮之间的第二滚比；
[0152]
第三参数确定单元，包括：
[0153]
第一滚比确定组件，用于基于所述产形轮齿数和所述刀具头数确定第一滚比；
[0154]
第二滚比确定组件，用于基于所述产形轮齿数和所述目标齿数确定第二滚比。
[0155]
在其中一个实施例中，所述修正模块300，包括：
[0156]
第一修正单元，用于获取修正阶数和初始切深运动轨迹；
[0157]
第二修正单元，用于基于所述修正阶数、所述展成角度和所述切深修正系数确定切深修正量；
[0158]
第三修正单元，用于基于所述切深修正量和所述初始切深运动轨迹确定切深修正运动轨迹。
[0159]
上述齿轮加工装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0160]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种齿轮加工方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、
轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
[0161]
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0162]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
[0163]
获取产形轮参数、被加工齿轮的目标齿轮参数和整体刀盘参数；所述被加工齿轮为被加工齿轮副中的大轮或小轮；
[0164]
基于所述产形轮参数、所述目标齿轮参数和所述整体刀盘参数确定加工参数；
[0165]
获取展成角度和切深修正系数，并基于所述展成角度和所述切深修正系数确定切深修正运动轨迹；
[0166]
基于所述加工参数和所述切深修正运动轨迹对所述被加工齿轮进行加工。
[0167]
在其中一个实施例中，所述加工参数包括：机床调整参数、轮坯安装参数和滚比参数；
[0168]
所述产形轮参数包括第一产形轮参数和第二产形轮参数；所述目标齿轮参数包括第一目标齿轮参数和第二目标齿轮参数，所述整体刀盘参数包括第一整体刀盘参数和第二整体刀盘参数；
[0169]
所述基于所述产形轮参数、所述目标齿轮参数和所述整体刀盘参数确定加工参数，包括：
[0170]
基于所述第一产形轮参数和所述第一整体刀盘参数确定机床调整参数；
[0171]
基于所述第一目标齿轮参数确定轮坯安装参数；
[0172]
基于所述第二产形轮参数、所述第二目标齿轮参数和所述第二整体刀盘参数确定滚比参数。
[0173]
在其中一个实施例中，所述第一产形轮参数包括：产形轮中点螺旋角和产形轮中点半径；所述第一整体刀盘参数包括刀盘名义半径和刀齿偏置角；所述机床调整参数包括：径向刀位和角向刀位；
[0174]
所述基于所述第一产形轮参数和所述第一整体刀盘参数确定机床调整参数，包括：
[0175]
基于所述产形轮中点螺旋角、所述产形轮中点半径、所述刀盘名义半径和所述刀齿偏置角确定径向刀位；
[0176]
基于所述径向刀位、所述产形轮中点半径和所述刀盘名义半径确定角向刀位。
[0177]
在其中一个实施例中，所述第一目标齿轮参数包括：根锥角、节圆偏置距、第一节锥顶点偏置距和第二节锥顶点偏置距；所述轮坯安装参数包括：轮坯安装角、垂直轮位和水平轮位；
[0178]
所述基于所述第一目标齿轮参数确定轮坯安装参数，包括：
[0179]
将所述根锥角作为轮坯安装角，将所述节圆偏置距作为垂直轮位；
[0180]
获取轮坯安装距和夹具芯轴长度，基于所述轮坯安装距、所述夹具芯轴长度、所述垂直轮位、所述第一节锥顶点偏置距和所述第二节锥顶点偏置距确定水平轮位。
[0181]
在其中一个实施例中，所述第二产形轮参数包括：产形轮齿数；所述第二整体刀盘
参数包括：刀具头数；所述第二目标齿轮参数包括：目标齿数；所述滚比参数包括产形轮与所述整体刀盘之间的第一滚比，以及产形轮与被加工齿轮之间的第二滚比；
[0182]
所述基于所述第二产形轮参数、所述第二目标齿轮参数和所述第二整体刀盘参数确定滚比参数，包括：
[0183]
基于所述产形轮齿数和所述刀具头数确定第一滚比；
[0184]
基于所述产形轮齿数和所述目标齿数确定第二滚比。
[0185]
在其中一个实施例中，所述基于所述展成角度和所述切深修正系数确定切深修正运动轨迹，包括：
[0186]
获取修正阶数和初始切深运动轨迹；
[0187]
基于所述修正阶数、所述展成角度和所述切深修正系数确定切深修正量；
[0188]
基于所述切深修正量和所述初始切深运动轨迹确定切深修正运动轨迹。
[0189]
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0190]
获取产形轮参数、被加工齿轮的目标齿轮参数和整体刀盘参数；所述被加工齿轮为被加工齿轮副中的大轮或小轮；
[0191]
基于所述产形轮参数、所述目标齿轮参数和所述整体刀盘参数确定加工参数；
[0192]
获取展成角度和切深修正系数，并基于所述展成角度和所述切深修正系数确定切深修正运动轨迹；
[0193]
基于所述加工参数和所述切深修正运动轨迹对所述被加工齿轮进行加工。
[0194]
在其中一个实施例中，所述加工参数包括：机床调整参数、轮坯安装参数和滚比参数；
[0195]
所述产形轮参数包括第一产形轮参数和第二产形轮参数；所述目标齿轮参数包括第一目标齿轮参数和第二目标齿轮参数，所述整体刀盘参数包括第一整体刀盘参数和第二整体刀盘参数；
[0196]
所述基于所述产形轮参数、所述目标齿轮参数和所述整体刀盘参数确定加工参数，包括：
[0197]
基于所述第一产形轮参数和所述第一整体刀盘参数确定机床调整参数；
[0198]
基于所述第一目标齿轮参数确定轮坯安装参数；
[0199]
基于所述第二产形轮参数、所述第二目标齿轮参数和所述第二整体刀盘参数确定滚比参数。
[0200]
在其中一个实施例中，所述第一产形轮参数包括：产形轮中点螺旋角和产形轮中点半径；所述第一整体刀盘参数包括刀盘名义半径和刀齿偏置角；所述机床调整参数包括：径向刀位和角向刀位；
[0201]
所述基于所述第一产形轮参数和所述第一整体刀盘参数确定机床调整参数，包括：
[0202]
基于所述产形轮中点螺旋角、所述产形轮中点半径、所述刀盘名义半径和所述刀齿偏置角确定径向刀位；
[0203]
基于所述径向刀位、所述产形轮中点半径和所述刀盘名义半径确定角向刀位。
[0204]
在其中一个实施例中，所述第一目标齿轮参数包括：根锥角、节圆偏置距、第一节
锥顶点偏置距和第二节锥顶点偏置距；所述轮坯安装参数包括：轮坯安装角、垂直轮位和水平轮位；
[0205]
所述基于所述第一目标齿轮参数确定轮坯安装参数，包括：
[0206]
将所述根锥角作为轮坯安装角，将所述节圆偏置距作为垂直轮位；
[0207]
获取轮坯安装距和夹具芯轴长度，基于所述轮坯安装距、所述夹具芯轴长度、所述垂直轮位、所述第一节锥顶点偏置距和所述第二节锥顶点偏置距确定水平轮位。
[0208]
在其中一个实施例中，所述第二产形轮参数包括：产形轮齿数；所述第二整体刀盘参数包括：刀具头数；所述第二目标齿轮参数包括：目标齿数；所述滚比参数包括产形轮与所述整体刀盘之间的第一滚比，以及产形轮与被加工齿轮之间的第二滚比；
[0209]
所述基于所述第二产形轮参数、所述第二目标齿轮参数和所述第二整体刀盘参数确定滚比参数，包括：
[0210]
基于所述产形轮齿数和所述刀具头数确定第一滚比；
[0211]
基于所述产形轮齿数和所述目标齿数确定第二滚比。
[0212]
在其中一个实施例中，所述基于所述展成角度和所述切深修正系数确定切深修正运动轨迹，包括：
[0213]
获取修正阶数和初始切深运动轨迹；
[0214]
基于所述修正阶数、所述展成角度和所述切深修正系数确定切深修正量；
[0215]
基于所述切深修正量和所述初始切深运动轨迹确定切深修正运动轨迹。
[0216]
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0217]
获取产形轮参数、被加工齿轮的目标齿轮参数和整体刀盘参数；所述被加工齿轮为被加工齿轮副中的大轮或小轮；
[0218]
基于所述产形轮参数、所述目标齿轮参数和所述整体刀盘参数确定加工参数；
[0219]
获取展成角度和切深修正系数，并基于所述展成角度和所述切深修正系数确定切深修正运动轨迹；
[0220]
基于所述加工参数和所述切深修正运动轨迹对所述被加工齿轮进行加工。
[0221]
在其中一个实施例中，所述加工参数包括：机床调整参数、轮坯安装参数和滚比参数；
[0222]
所述产形轮参数包括第一产形轮参数和第二产形轮参数；所述目标齿轮参数包括第一目标齿轮参数和第二目标齿轮参数，所述整体刀盘参数包括第一整体刀盘参数和第二整体刀盘参数；
[0223]
所述基于所述产形轮参数、所述目标齿轮参数和所述整体刀盘参数确定加工参数，包括：
[0224]
基于所述第一产形轮参数和所述第一整体刀盘参数确定机床调整参数；
[0225]
基于所述第一目标齿轮参数确定轮坯安装参数；
[0226]
基于所述第二产形轮参数、所述第二目标齿轮参数和所述第二整体刀盘参数确定滚比参数。
[0227]
在其中一个实施例中，所述第一产形轮参数包括：产形轮中点螺旋角和产形轮中点半径；所述第一整体刀盘参数包括刀盘名义半径和刀齿偏置角；所述机床调整参数包括：
access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
[0245]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0246]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。