一种大麦育种点播器加工装置及操作方法

1.本发明涉及大麦育种点播器领域，尤其涉及一种大麦育种点播器加工装置及操作方法。


背景技术：

2.吸种盘是大麦育种点播器的重要部件，吸种盘端面具有均匀分布的多个孔，孔用来通气和吸种，孔的位置度和尺寸直接影响了下种的精度，需要一种加工装置保证孔的位置度和尺寸。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种保证吸种盘孔的位置精度和尺寸精度的一种大麦育种点播器加工装置及操作方法。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现：一种大麦育种点播器加工装置，包括工作台、中心齿轮、一号齿轮、凸轮、钻杆、移动杆、一号同步轮、定位装置，定位装置包括定位套、弹簧、定位销，所述工作台中间具有中心孔,中心孔前侧具有销孔,右侧具有右支撑板,右支撑板左侧具有一号齿轮孔,一号齿轮孔右侧具有右立杆,右立杆中间具有右立杆孔,右立杆上部具有连接板,连接板左侧具有一号同步轮孔,右立杆右侧具有惰轮孔,惰轮孔右侧具有锥齿轮架,锥齿轮架上部具有蜗杆轴孔,锥齿轮架前侧具有二号锥齿轮孔,锥齿轮架后侧具有电机板,锥齿轮架右侧具有贯穿的右凸轮轴孔，中心孔左侧具有左支撑板,左支撑板中间具有左凸轮轴孔,左凸轮轴孔右侧具有左立柱,左立柱中间具有左立柱孔，中心齿轮中间具有中心齿轮轴,中心齿轮轴上部具有固定盘,中心齿轮轴下部具有法兰,法兰端面均匀分布多个定位孔，中心齿轮轴下部转动连接中心孔,中心齿轮在中心孔中转动，固定盘上部固定连接三爪卡盘,吸种盘被三爪卡盘夹紧和定位。
5.所述一号齿轮中间具有一号齿轮轴,一号齿轮其中一个齿下部具有单齿，一号齿轮轴上部转动连接一号齿轮孔,一号齿轮在一号齿轮孔中转动，一号齿轮单齿和中心齿轮相互啮合，惰轮中间轴转动连接惰轮孔,惰轮在惰轮孔中转动，惰轮和一号齿轮相互啮合。
6.所述凸轮中间具有凸轮轴,凸轮圆柱面具有凸轮槽,凸轮槽分为停止槽、回程槽、升程槽三个部分，右凸轮轴孔和左凸轮轴孔中分别设置一个凸轮,左侧凸轮从上往下穿过左凸轮轴孔和五号同步轮,凸轮转动连接左凸轮轴孔,凸轮在左凸轮轴孔中转动，凸轮下部固定连接五号同步轮，右侧凸轮从上往下依次穿过涡轮、右凸轮轴孔、二号齿轮、四号同步轮,凸轮转动连接右凸轮轴孔,凸轮在右凸轮轴孔中转动，涡轮固定连接凸轮,二号齿轮固定连接凸轮，四号同步轮固定连接凸轮，惰轮和二号齿轮相互啮合，四号同步轮和五号同步轮通过三号同步带转动连接。
7.所述电机固定连接电机板上部，蜗杆中间轴转动连接蜗杆轴孔,蜗杆在蜗杆轴孔中转动，蜗杆中间轴后侧固定连接电机输出轴，蜗杆中间轴前侧固定连接一号锥齿轮,二号
锥齿轮中间轴下部转动连接二号锥齿轮孔,二号锥齿轮在二号锥齿轮孔中转动，一号锥齿轮和二号锥齿轮相互啮合，蜗杆和涡轮相互啮合，二号锥齿轮上侧固定连接三号同步轮。
8.有益效果：本发明一次装置完成吸种盘所有孔的钻孔工作，尺寸精度和位置精度高，钻孔效率高，定位装置和中心齿轮、一号齿轮的配合完成分度和定位动作，一号齿轮转动一圈，一号齿轮的单齿带动中心齿轮转动一个齿，完成分度动作，定位销一侧卡入每个定位孔中，完成精确定位动作，从而保证了吸种盘上的孔能够被精确的钻出，保证了孔的位置度，凸轮和中心齿轮、一号齿轮、钻杆、移动杆配合完成分度和钻孔动作的顺序执行，单齿和中心齿轮啮合时完成分度动作，分度结束后，凸轮带动移动杆和钻杆下降和上升完成钻孔动作，移动杆和钻杆下降和上升时，两侧凸轮同时动作，保证钻孔时，钻杆两侧同时受力， 钻杆受力平衡，不会偏移和卡顿，保证了钻孔的精度，蜗杆和涡轮相互配合，既满足钻孔时的速度要求又满足分度时的低速要求，同时满足了钻孔和分度的时序要求，有效防止发生大麦育种点播发生播种深度不均匀、播种间距不均匀或者种子分布不均等情况。
附图说明
9.图1为本发明所述的大麦育种点播器加工装置结构示意图。
10.图2为本发明所述的大麦育种点播器加工装置底部结构示意图。
11.图3为本发明所述的大麦育种点播器加工装置右侧结构示意图。
12.图4为本发明所述的定位装置结构示意图。
13.图5为本发明所述的工作台结构示意图。
14.图6为本发明所述的中心齿轮结构示意图。
15.图7为本发明所述的一号齿轮结构示意图。
16.图8为本发明所述的凸轮结构示意图。
17.图9为本发明所述的钻杆结构示意图。
18.图10为本发明所述的移动杆结构示意图。
19.图11为本发明所述的一号同步轮结构示意图。
具体实施方式
20.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：一种大麦育种点播器加工装置，包括工作台110、中心齿轮130、一号齿轮140、凸轮150、钻杆160、移动杆170、一号同步轮180、定位装置400，定位装置400包括定位套410、弹簧420、定位销430，所述工作台110中间具有中心孔111,中心孔111前侧具有销孔112,110右侧具有右支撑板113,右支撑板113左侧具有一号齿轮孔114,一号齿轮孔114右侧具有右立杆115,右立杆115中间具有右立杆孔116,右立杆115上部具有连接板117,连接板117左侧具有一号同步轮孔118,右立杆115右侧具有惰轮孔119,惰轮孔119右侧具有锥齿轮架120,锥齿轮架120上部具有蜗杆轴孔121,锥齿轮架120前侧具有二号锥齿轮孔122,锥齿轮架120后侧具有电机板123,锥齿轮架120右侧具有贯穿110的右凸轮轴孔124，中心孔111左侧具有左支撑板125,左支撑板125中间具有左凸轮轴孔126,左凸轮轴孔126右侧具有左立柱127,左立柱127中间具有左立柱孔128，中心齿轮130中间具有中心齿轮轴131,中心齿轮轴131上部具
有固定盘132,中心齿轮轴131下部具有法兰133,法兰133端面均匀分布多个定位孔134，中心齿轮轴131下部转动连接中心孔111,中心齿轮130在中心孔111中转动，固定盘132上部固定连接三爪卡盘350,吸种盘360被三爪卡盘350夹紧和定位。使用本发明时，将吸种盘放置在三爪卡盘三个卡爪之间并夹紧，启动电机,电机转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动一号锥齿轮和涡轮转动，涡轮转动带动右侧凸轮转动，右侧凸轮带动二号齿轮和四号同步轮转动，四号同步轮通过三号同步带带动五号同步轮转动，五号同步轮带动左侧凸轮转动，一号锥齿轮转动带动二号锥齿轮转动，二号锥齿轮带动三号同步轮转动，三号同步轮通过二号同步带带动二号同步轮转动，二号同步轮通过一号同步带带动一号同步轮转动，一号同步轮带动钻杆转动，钻杆带动钻头一起转动，二号齿轮转动带动惰轮转动，惰轮转动带动一号齿轮转动，一号齿轮通过单齿带动中心齿轮转动，起始状态时，凸轮杆处在停止槽段，移动杆处在高位，钻杆在移动杆带动下也处在高位，钻头位于吸种盘上部，单齿刚从中心齿轮啮合到分离状态，定位销上部卡在其中一个定位孔内部，中心齿轮被定位，吸种盘处于静止而且被定位状态，凸轮一直转动，凸轮杆滑动到回程槽段，回程槽驱动移动杆下降，移动杆带动钻杆下降，钻杆边转动边下降，钻杆带动钻头卡开始钻孔，当凸轮杆滑动到回程槽末端时，吸种盘的一个孔被钻结束，随后凸轮杆从回程槽滑动到升程槽,升程槽驱动移动杆上升，移动杆带动钻杆和钻头上升，当凸轮杆滑动到升程槽以后，移动杆和钻杆上升到最高位，同时单齿开始和中心齿轮进入啮合，单齿带动中心齿轮转动，当单齿再次和中心齿轮脱离啮合时，中心齿轮带动三爪卡盘和吸种盘转动一个工位，中心齿轮再次停止转动，中心齿轮转动时，定位销缩回，当中心齿轮转动一个工位后，定位销卡入下一个定位孔中，以上完成一个工作循环，电机一直转动，吸种盘会被不停的钻孔，直到吸种盘上的孔完全钻出。
21.所述一号齿轮140中间具有一号齿轮轴141,一号齿轮140其中一个齿下部具有单齿142，一号齿轮轴141上部转动连接一号齿轮孔114,一号齿轮140在一号齿轮孔114中转动，一号齿轮140单齿和中心齿轮130相互啮合，惰轮190中间轴转动连接惰轮孔119,惰轮190在惰轮孔119中转动，惰轮190和一号齿轮140相互啮合。
22.所述凸轮150中间具有凸轮轴151,凸轮150圆柱面具有凸轮槽152,凸轮槽152分为停止槽1521、回程槽1522、升程槽1523三个部分，右凸轮轴孔124和左凸轮轴孔126中分别设置一个凸轮150,左侧凸轮150从上往下穿过左凸轮轴孔126和五号同步轮270,凸轮150转动连接左凸轮轴孔126,凸轮150在左凸轮轴孔126中转动，凸轮150下部固定连接五号同步轮270，右侧凸轮150从上往下依次穿过涡轮230、右凸轮轴孔124、二号齿轮210、四号同步轮250,凸轮150转动连接右凸轮轴孔124,凸轮150在右凸轮轴孔124中转动，涡轮230固定连接凸轮150,二号齿轮210固定连接凸轮150，四号同步轮250固定连接凸轮150，惰轮190和二号齿轮210相互啮合，四号同步轮250和五号同步轮270通过三号同步带260转动连接。
23.所述电机240固定连接电机板123上部，蜗杆220中间轴转动连接蜗杆轴孔121,蜗杆220在蜗杆轴孔121中转动，蜗杆220中间轴后侧固定连接电机240输出轴，蜗杆220中间轴前侧固定连接一号锥齿轮280,二号锥齿轮290中间轴下部转动连接二号锥齿轮孔122,二号锥齿轮290在二号锥齿轮孔122中转动，一号锥齿轮280和二号锥齿轮290相互啮合，蜗杆220和涡轮230相互啮合，二号锥齿轮290上侧固定连接三号同步轮310。
24.所述钻杆160中间具有花键轴161，钻杆160上部具有卡槽162,钻杆160下部中间具有锥孔163,锥孔163上部具有横槽164，移动杆170内侧具有卡环171,移动杆170外侧具有凸
轮杆172,移动杆170下部具有导向杆173，一号同步轮180中间具有一号同步轮轴181,一号同步轮轴181中间具有花键孔182，一号同步轮轴181转动连接一号同步轮孔118,一号同步轮180在一号同步轮孔118中转动，花键轴161滑动连接花键孔182,钻杆160在花键孔182中滑动，钻杆160通过锥孔163固定连接钻头，横槽164用来卸掉钻头，左立柱孔128和右立杆孔116中分别滑动连接一个导向杆173，两个移动杆170分别在左立柱孔128和右立杆孔116中滑动，每侧凸轮杆172分别滑动连接同侧凸轮槽152，每侧卡环171分别卡在卡槽162一侧，右立杆115上部转动连接二号同步轮330,二号同步轮330绕右立杆115转动，一号同步轮180通过一号同步带340转动连接二号同步轮330下部，二号同步轮330上部通过二号同步带320转动连接三号同步轮310。
25.所述定位套410中间具有定位套孔411，定位销430滑动连接定位套孔411，定位套孔411底部设置弹簧420,弹簧420下部抵住定位套孔411底部，弹簧420上部抵住定位销430下部，定位套410固定连接销孔112下部，定位销430穿过销孔112,定位销430上部依次卡在每个定位孔134内部。使用本发明时，将吸种盘360放置在三爪卡盘350三个卡爪之间并夹紧，启动电机240,电机240转动带动蜗杆220转动，蜗杆220转动带动一号锥齿轮280和涡轮230转动，涡轮230转动带动右侧凸轮150转动，右侧凸轮150带动二号齿轮210和四号同步轮250转动，四号同步轮250通过三号同步带260带动五号同步轮270转动，五号同步轮270带动左侧凸轮150转动，一号锥齿轮280转动带动二号锥齿轮290转动，二号锥齿轮290带动三号同步轮310转动，三号同步轮310通过二号同步带320带动二号同步轮330转动，二号同步轮330通过一号同步带340带动一号同步轮180转动，一号同步轮180带动钻杆160转动，钻杆160带动钻头一起转动，二号齿轮210转动带动惰轮190转动，惰轮190转动带动一号齿轮140转动，一号齿轮140通过单齿带动中心齿轮130转动，起始状态时，凸轮杆172处在停止槽1521段，移动杆170处在高位，钻杆160在移动杆170带动下也处在高位，钻头位于吸种盘360上部，单齿142刚从中心齿轮130啮合到分离状态，定位销430上部卡在其中一个定位孔134内部，中心齿轮130被定位，吸种盘360处于静止而且被定位状态，凸轮150一直转动，凸轮杆172滑动到回程槽1522段，回程槽1522驱动移动杆170下降，移动杆170带动钻杆160下降，钻杆160边转动边下降，钻杆160带动钻头卡开始钻孔，当凸轮杆172滑动到回程槽1522末端时，吸种盘360的一个孔被钻结束，随后凸轮杆172从回程槽1522滑动到升程槽1523,升程槽1523驱动移动杆170上升，移动杆170带动钻杆160和钻头上升，当凸轮杆172滑动到升程槽1523以后，移动杆170和钻杆160上升到最高位，同时单齿142开始和中心齿轮130进入啮合，单齿142带动中心齿轮130转动，当单齿142再次和中心齿轮130脱离啮合时，中心齿轮130带动三爪卡盘350和吸种盘360转动一个工位，中心齿轮130再次停止转动，中心齿轮130转动时，定位销430缩回，当中心齿轮130转动一个工位后，定位销430卡入下一个定位孔134中，以上完成一个工作循环，电机240一直转动，吸种盘360会被不停的钻孔，直到吸种盘360上的孔完全钻出。
26.本发明一次完成吸种盘360所有孔的钻孔工作，尺寸精度和位置精度高，钻孔效率高，防止大麦育种点播发生播种深度不均匀、播种间距不均匀或者种子分布不均的情况，定位装置400和中心齿轮130、一号齿轮140的配合完成分度和定位动作，一号齿轮140转动一圈，一号齿轮140的单齿142带动中心齿轮130转动一个齿，完成分度动作，定位销430一侧卡入每个定位孔134中，完成精确定位动作，从而保证了吸种盘360上的孔能够被精确的钻出，
保证了孔的位置度，实现大麦育种点播的精准度。防止大麦育种点播发生漏播，也防止大麦育种点播发生播种深度不均匀、播种间距不均匀或者种子分布不均的情况，凸轮150和中心齿轮130、一号齿轮140、钻杆160、移动杆170配合完成分度和钻孔动作的顺序执行，配合性好，自动化程度高，单齿142和中心齿轮130啮合时完成分度动作，分度结束后，凸轮150带动移动杆170和钻杆160下降和上升完成钻孔动作，移动杆170和钻杆160下降和上升时，两侧凸轮150同时动作，保证钻孔时，钻杆160两侧同时受力，钻杆160受力平衡，不会偏移和卡顿，保证了钻孔的精度，点播时候实现大麦育种点播的精准度。蜗杆220和涡轮230相互配合，既满足钻孔时的速度要求又满足分度时的低速要求，同时满足了钻孔和分度的时序要求，部件之间相互作用配合顺畅，受力均衡，平衡性好，防止卡顿损伤电机，安全性好。
27.一种大麦育种点播器加工装置的操作方法，包括以下步骤：第一步、将吸种盘360放置在三爪卡盘350三爪之间并夹紧，第二步、启动电机240,吸种盘360上的孔会被自动钻出。