一种电动机生产线用自动传送装置的制作方法

1.本实用新型属于电机生产领域，特别涉及一种电动机生产线用自动传送装置。


背景技术：

2.电动机是把电能转换成机械能的一种设备，将电能转变为机械能，它包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子，电动机在生产制作过程中需要使用到传送装置，用于实现对电机的移动，用于衔接前后工序以实现对电机进行后续加工。
3.目前，市场上现有的电动机生产用电机传送装置，往往采用传送带运送的形式，占地较大且投入成本高，不能适用于预留空间较小的生产环境，而且不够灵活，如果生产线工序进行变更或者改进，传动带运送装置搬运和调试较为繁琐，电机在移动过程中也容易产生磕碰，从而导致电机表面产生磕碰伤，影响电机的美观。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种电动机生产线用自动传送装置,以解决上述背景技术中提出的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种电动机生产线用自动传送装置，包括底座，所述底座固定连接有滑动轮和拉杆，所述底座顶部固定设置有支撑块和第一气缸，所述支撑块顶部固定设置有第一滑轨，所述第一滑轨顶部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定设置有第一连接板，所述第一连接板与第一气缸的活塞杆固定连接，所述第一连接板的两侧相互对称地固定设置有两个第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的顶部固定连接有第二连接板和第三气缸，所述第二连接板的顶部固定设置有第二滑轨，所述第二滑轨与第一滑轨保持垂直，所述第二滑轨顶部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定设置有电机夹持组件，所述电机夹持组件与所述第三气缸的活塞杆固定连接。
7.优选的，所述电机夹持组件包括第三连接板，所述第三连接板的顶部固定设置有多个夹持框体，所述夹持框体内设置有夹持槽，所述夹持槽的内侧壁固定设置有多个弹簧，所述弹簧固定连接有夹持板，所述夹持板远离弹簧的端面和夹持槽底部均固定设置有橡胶垫。
8.优选的，所述夹持框体设置有四个，且四个所述夹持框体均匀间隔固定设置于所述第三连接板的顶部。
9.优选的，所述弹簧设置有四个，且四个所述弹簧在所述夹持槽内部呈均匀圆周阵列分布。
10.优选的，所述夹持槽的截面为正方形，且所述夹持板和橡胶垫的截面为矩形。
11.优选的，所述夹持槽的截面为圆形，且所述夹持板和橡胶垫的截面为弧形。
12.优选的，所述支撑块设置有两个，每个所述支撑块的顶部固定设置有一个所述第
一滑轨，每个所述第一滑轨的顶部滑动连接有两个所述第一滑块。
13.优选的，所述第一气缸活塞杆的端部固定连接有第一固定块，所述第一固定块与所述第一连接板的顶部螺栓固定连接，所述第一气缸的底部还紧固连接有第二固定块，所述第二固定块的底部与所述底座螺栓固定连接。
14.优选的，所述第二滑轨设置有相互对称的两个，每个所述第二滑轨的顶部滑动连接有两个所述第二滑块。
15.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型根据通过设置拉杆和滑动轮可以拉动该装置到任意目标工序，灵活实用，根据前后工序的实际情况，通过设置第一气缸、第二气缸和第三气缸和相应的滑轨以带动电机夹持组件内的电动机实现左右、前后和上下方向的移动，实现电动机的自动传送，有效衔接前后工序；通过设置方形和圆形的夹持槽实现对方形和圆形电动机的固定，并且在夹持槽底部和夹持板端面均设置有橡胶垫，对电机外壳进行保护，可以防止电机外壳的损坏。
附图说明
17.图1为本实用新型一种电动机生产线用自动传送装置的轴测视图；
18.图2为本实用新型一种电动机生产线用自动传送装置的俯视图；
19.图3为本实用新型一种电动机生产线用自动传送装置的左视图；
20.图4为本实用新型中电机夹持组件的轴测视图；
21.图5为本实用新型中夹持槽和夹持板的第一实施例结构示意图；
22.图6为本实用新型中夹持槽和夹持板的第二实施例结构示意图；
23.图7为本实用新型中电机夹持组件的剖视结构示意图。
24.图中，1-底座；11-滑动轮；12-拉杆；2-支撑块；21-第一滑轨；22-第一滑块；3-第一气缸；31-第一固定块；32-第二固定块；4-第一连接板；41-第二气缸；42-支撑杆；5-第二连接板；51-第二滑轨；52-第二滑块；6-第三气缸；7-电机夹持组件；71-第三连接板；72-夹持框体；721-夹持槽；722-支撑槽；73-夹持板；74-弹簧；75-橡胶垫。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.参考图1至图3所示，一种电动机生产线用自动传送装置，包括底座1，底座1固定连接有滑动轮11和拉杆12，底座1顶部固定设置有支撑块2和第一气缸3，支撑块2对称设置有两个，每个支撑块2的顶部固定设置有一个第一滑轨21，每个第一滑轨21的顶部紧密贴合有两个第一滑块22，且两个第一滑块22均与第一滑轨21构成滑动连接，第一滑块22的顶部固定设置有第一连接板4，第一气缸3活塞杆的端部固定连接有第一固定块31的一端，第一固定块31的另一端与第一连接板4的顶部螺栓固定连接，因此，第一气缸3活塞杆的伸缩过程中，通过第一固定块31带动第一连接板4沿着第一滑轨21滑动。
27.进一步地，第一连接板4的左右两侧相互对称地螺栓固定有两个第二气缸41，两个第二气缸41的输出端均固定连接有支撑杆42，两个支撑杆42的顶部固定连接有第二连接板5，因此，随着两个第二气缸41活塞杆的伸缩，通过支撑杆42带动第二连接板5的上升与下降，实现第二连接板5高度的调节。
28.第二连接板5的顶部固定设置有第二滑轨51，第二滑轨51与第一滑轨21保持垂直，第二滑轨51设置有相互对称的两个，每个第二滑轨51的顶部紧密贴合有两个第二滑块52，且两个第二滑块52与每个第二滑轨51保持滑动连接，第二滑块52的顶部螺栓固定设置有电机夹持组件7，第二连接板5靠近第一气缸3的侧面还螺栓固定连接有第三气缸6，电机夹持组件7靠近第三气缸6的一侧端面设置有螺纹孔，通过该螺纹孔，电机夹持组件7与第三气缸6的活塞杆固定连接，随着第三气缸6活塞杆的伸缩，可以带动电机夹持组件7沿着两个第二滑轨51移动。
29.如图4、图5和图7所示，在本实用新型的第一个实施例中，电机夹持组件7包括第三连接板71，第三连接板71的顶部固定设置有四个夹持框体72，且四个夹持框体72均匀间隔地固定设置于第三连接板71的顶部，每个夹持框体72内设置有夹持槽721，夹持槽721的截面呈正方形，夹持槽721的四个内侧壁的中心位置开设有支撑槽722，支撑槽722内部固定连接有弹簧74的一端，弹簧74的另一端固定连接有夹持板73，这样四个弹簧74在所述夹持槽721内部呈均匀圆周阵列分布，夹持板73远离弹簧74的端面固定设置有橡胶垫75，且夹持板73和橡胶垫75的截面均为矩形，夹持槽721底部也固定设置有橡胶垫75，方形壳体的电动机可以沿着夹持槽721放入到夹持框体72内，并且在四个弹簧74的作用下，推动四个夹持板73夹紧电动机的四个侧壁，实现对电动机的固定，同时，夹持槽721底部和夹持板73端面均设置有橡胶垫，对电机外壳进行保护，可以防止移动过程中，电机外壳的损坏。
30.如图6所示，在本实用新型的第二个实施例中，夹持槽721的截面为圆形，夹持槽721的四个内侧壁的中心位置开设有支撑槽722，支撑槽722内部固定连接有弹簧74的一端，弹簧74的另一端固定连接有夹持板73，夹持板73远离弹簧74的端面固定设置有橡胶垫75，且夹持板73和橡胶垫75的截面均为弧形，四个弹簧74在夹持槽721内部呈均匀圆周阵列分布，圆形壳体的电动机可以沿着夹持槽721放入到夹持框体72内，并且在四个弹簧74的作用下，推动四个夹持板73夹紧电动机的圆形侧壁，实现对电动机的固定。
31.工作原理：通过拉杆12拉动该装置到目标工序，将电动机沿着夹持槽721放入到夹持框体72内，在四个弹簧74的作用下，推动四个夹持板73夹紧电动机的侧壁，实现对电动机的固定，然后调节第一气缸3、第二气缸41和第三气缸6的活塞杆伸缩长度以适应前后工序上的工装尺寸，开启第一气缸3，通过第一气缸3伸缩活塞杆带动第一连接板4沿着第一滑轨21实现左右方向的滑动，然后通过两个第二气缸41活塞杆的伸缩，带动第二连接板5的上升与下降以实现上下高度的调节，接着通过第三气缸6活塞杆的伸缩带动电机夹持组件7沿着两个第二滑轨51实现前后方向的滑动，以此带动电机夹持组件7内的电动机实现左右、前后和上下方向的移动，实现电动机的自动传送，以衔接前后工序。
32.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。