拉力器把手自动上料机的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种拉力器把手生产装配过程中用到的拉力器把手自动上料机。


背景技术：

2.拉力器，是一种适合于大众健身锻炼的器械，其主要分为有弹簧拉力器和胶管拉力器两种。拉力器一般由两端的把手组件和连接于两把手组件之间的弹性胶管或弹簧构成。
3.拉力器把手组件结构如图1所示，通常包括把手1和环形织带2，把手1为两端贯通的圆管状，穿设在环形织带2上，可沿环形织带2的周向自由移动，以提高使用灵活性。
4.拉力器把手组件生产时，通常是先裁出相应长度的条形织带，然后将把手穿设在条形织带上，然后再将条形织带的两端接头缝合构成环形织带。现有技术中，拉力器把手组件的组装通常由人工完成，具体包括人工将把手穿设至条形织带上，然后再由人工操作缝制设备将条形织带接头缝合以成为环形织带。为了自动化生产的要求，以提高生产效率、产品质量一致性和可靠性差，同时降低劳动强度，有的生产厂家开始研发关于拉力器把手组件的自动化生产线。
5.拉力器把手组件的自动化生产中，把手上料是否能够实现自动化对把手组件的整个生产效率的提升影响很大。基于此，亟待设计一种能够实现把手自动上料的拉力器把手自动上料机，以提高拉力器把手组件的生产效率。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种拉力器把手自动上料机，可以解决现有技术拉力器把手生产组装时手动操作效率低，且劳动强度大的问题，适用于拉力器把手组件的自动化生产线。
7.为达到解决上述技术问题的目的，本实用新型采用的技术方案是，一种拉力器把手自动上料机，包括：
8.机架；
9.料槽，其底板的上表面倾斜设置以构成所述料槽的倾斜内底面；
10.顶升组件，其设在所述倾斜内底面的低端侧，包括顶升板、固定设置的挡料板和驱动所述顶升板升降的驱动部件，所述底板上形成有供所述顶升板升降穿过的避让部，所述挡料板位于所述顶升板背离所述倾斜内底面高端的一侧，且与所述顶升板相贴合，所述挡料板的顶面为与所述倾斜内底面倾斜方向一致的倾斜平面，当所述顶升板降至最低位置时，其顶面与所述倾斜内底面低端平齐，当所述顶升板升至最高位置时，其顶面与所述挡料板的顶面高端平齐；
11.输送组件，其与所述挡料板相衔接且位于所述挡料板的顶面低端侧，包括输送带、输送动力组件和支撑架，所述输送带的工作面与所述挡料板的顶面低端平齐。
12.所述顶升板的顶面为倾斜平面，且倾斜方向与所述倾斜内底面的倾斜方向一致，
所述挡料板位于所述顶升板的顶面低端侧。
13.所述顶升板和所述挡料板均倾斜设置。
14.所述输送带的工作面的延伸方向平行于所述挡料板的顶面低端的延伸方向，以使拉力器把手在所述输送带上的输送方向平行于拉力器把手的轴向。
15.所述支撑架包括底板和分别位于所述输送带两侧部的缓冲侧板和止挡侧板，所述缓冲侧板位于所述挡料板和所述输送带之间，所述缓冲侧板具有倾斜缓冲部，所述倾斜缓冲部的延伸方向与所述输送带的输送方向平行，且倾斜方向与所述挡料板的倾斜方向一致；所述倾斜缓冲部的高端与所述挡料板的顶面低端平齐且贴合，低端位于所述输送带的上方；所述止挡侧板的延伸方向与所述输送带的输送方向平行，用于止挡拉力器把手滚动脱离所述输送带。
16.所述倾斜缓冲部的倾斜角度小于所述挡料板的顶面倾斜角度。
17.所述倾斜缓冲部的宽度小于所述挡料板的顶面宽度。
18.所述顶升板上与所述挡料板相贴合的侧面上设有位于所述挡料板两侧的两处滚轮，所述顶升板升降时，所述滚轮与所述挡料板的两侧面滚动配合。
19.本实用新型拉力器把手自动上料机，当将多个圆管状的拉力器把手置入料槽内后，把手顺着倾斜内底面的倾斜方向向低端滚动并排列积聚在倾斜内底面的低端处，顶升板上升移动时会带动其顶面上的拉力器把手上升至与挡料板的顶面高端平齐时，拉力器把手滚动至挡料板的顶面上，进而滚动至输送带上，由输送带输送至取料位，即实现了拉力器把手的自动化上料操作，进而有利于提高拉力器把手组件生产组装时的生产效率，大大降低了劳动强度，尤其适用于拉力器把手组件的自动化生产线。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为现有技术拉力器把手组件的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例拉力器把手自动上料机一视角的立体图；
23.图3为本实用新型实施例拉力器把手自动上料机另一视角的立体图；
24.图4为本实用新型实施例拉力器把手自动上料机的侧视图。
25.附图标记：100、拉力器把手自动上料机；110、料槽；111、倾斜内底面；112、避让部；120、顶升组件；121、顶升板；122、挡料板；123、挡料板顶面；124、顶升板顶面；125、滚轮；130、输送组件；131、输送带；131a、工作面；132、缓冲侧板；133、止挡侧板；134、倾斜缓冲部；135、底板；140、机架。
具体实施方式
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于
本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.参照图2至图4，本实施例一种拉力器把手自动上料机100，其包括机架140、料槽110、顶升组件120和输送组件130，料槽110、顶升组件120和输送组件130均设在机架140上。本实施例中料槽110为矩形槽，包括底板和周向侧板，底板的上表面倾斜设置以构成料槽110的倾斜内底面111，即倾斜内底面111具有一高端侧和低端侧；矩形料槽110的倾斜内底面111为矩形的倾斜平面，将多个圆管状的拉力器把手置入料槽110内后，拉力器把手会顺着倾斜内底面111向低端滚动并积聚在倾斜内底面111的低端处，拉力器把手的轴向平行于倾斜内底面111的低端边缘延伸方向；顶升组件120设在倾斜内底面111低端侧，包括顶升板121、固定设置的挡料板122和驱动顶升板121升降的驱动部件，驱动部件可以是气缸或者是电动丝杠结构，在此不做具体限制。料槽110的底板上形成有供顶升板121升降穿过的避让部112，挡料板122位于顶升板121的一侧且与顶升板121相贴合，挡料板顶面123为一倾斜平面，且倾斜方向与料槽210的倾斜内底面111倾斜方向一致，当顶升板121降至最低位置时，顶升板121顶面与倾斜内底面111低端平齐，当顶升板121升至最高位置时，顶升板121顶面与挡料板顶面123的高端平齐；输送组件130与挡料板122相衔接，且位于挡料板顶面123低端侧，即挡料板122处于顶升板121与输送组件130之间，输送组件130包括输送带231、输送动力组件（未图示）和支撑架，输送带231和输送动力组件均设置支撑架上，输送带231位于挡料板顶面123处，且输送带131的工作面与挡料板顶面123低端平齐。
29.具体地，本实施例拉力器把手自动上料机100的工作原理为：将多个圆管状的拉力器把手置入料槽110内，拉力器把手顺着料槽110的倾斜内底面111向低端滚动并积聚在倾斜内底面111的低端处，此时顶升板121静止在最低位置，与料槽110的倾斜内底面111低端平齐，则料槽110内最低位置处的拉力器把手会处在顶升板顶面124上，顶升板121上升移动时会带动其上的拉力器把手上升，由于顶升板121升降过程中与挡料板122贴合，则挡料板122起到挡料作用，可防止顶升板121顶部的拉力器把手在上升过程中掉落，当顶升板121升至最高位置时，其顶面即顶升板顶面124与挡料板顶面123高端平齐，拉力器把手脱离挡料板122的挡料作用，由于挡料板顶面123为倾斜面，拉力器把手会在挡料板顶面123的导向作用下向挡料板顶面123的低端滚动至输送带131上，由输送带131输送至取料位。则本实施例拉力器把手自动上料机实现了拉力器把手的自动化上料操作，进而有利于提高拉力器把手组件生产组装时的生产效率，大大降低劳动强度，尤其适用于拉力器把手组件的自动化生产线。
30.进一步地，顶升板顶面124为倾斜平面，且倾斜方向与料槽110的倾斜内底面111倾斜方向一致，挡料板122位于顶升板顶面124的低端侧。则在顶升板121向上顶料的过程中，处于其倾斜的顶升板顶面124上的拉力器把手会在自身重力作用下使得拉力器把手紧贴挡料板122的侧面，使挡料板122起到有效的挡料作用，相比水平顶面，倾斜的顶升板顶面124可有效防止在顶升过程中拉力器把手向另一侧滚动脱离顶升板121。
31.进一步地，顶升板121和挡料板122均倾斜设置，如图4所示，以减小上料机整机高度，进而有利于减小整机的体积。
32.如图2和图3所示，输送带131的工作面131a的延伸方向平行于挡料板顶面123低端
的延伸方向，具体由挡料板顶面123的一端延伸至另一端，以使拉力器把手在输送带131上的输送方向（输送带131上的箭头方向）平行于拉力器把手的轴向。这种布置方式使得输送组件130结构紧凑，占地空间小，有利于整机的小型化设计。本实施例中挡料板顶面123为长条状，拉力器把手沿其宽度方向滚动至挡料板顶面123的低端，然后平行滚至输送带131的工作面131a上，由输送带131输送至取料位。
33.另外，输送组件130的支撑架包括底板135和分别位于输送带131两侧部的缓冲侧板132和止挡侧板133，输送组件130整体通过底板135固设在机架140上；缓冲侧板132位于挡料板122和输送带131之间，缓冲侧板132具有倾斜缓冲部134，倾斜缓冲部134的延伸方向与输送带131的输送方向平行，且倾斜方向与挡料板122的倾斜方向一致；倾斜缓冲部134的高端与挡料板顶面123低端平齐且贴合，低端位于输送131的上方；止挡侧板133的延伸方向与输送带131的输送方向平行，用于止挡拉力器把手滚动脱离输送带131。当圆管状的拉力器把手脱离倾斜的挡料板顶面123并即将滚动至输送带131上时，先滚动至缓冲侧板132的倾斜缓冲部134上，倾斜缓冲部134对拉力器把手的滚动起到缓冲作用，降低其滚动速度，使其能够尽快静止在输送带131上，以随输送带131输送至取料位；止挡侧板133进一步对滚动至输送带131上的拉力器把手起到止挡作用，防止拉力器把手继续滚动脱离输送带231。
34.进一步地，倾斜缓冲部134的倾斜角度小于挡料板顶面123的倾斜角度，即倾斜缓冲部134坡度较缓，以提高减速缓冲效果。
35.更进一步地，倾斜缓冲部134的宽度大于挡料板顶面123宽度，即倾斜缓冲部134较宽，以延长拉力器把手在其上的滚动路径，进而进一步提高对拉力器把手的减速缓冲作用，使其滚动至输送带131上时尽快减速至零。
36.另外，如图2和图3所示，顶升板121上与挡料板122相贴合的侧面上设有位于挡料板122两侧的两处滚轮125，顶升板121升降时，滚轮125与挡料板122的两侧面滚动配合。一方面可以滚动配合摩擦力小，另一方面，两侧的滚轮125与挡料板122滚动配合，可以在顶升板121升降时对顶升板121进行限位和导向，从而使其升降更为平稳、可靠。
37.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。