一种应用于山区道路的牵引设备运输装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种应用于山区道路的牵引设备运输装置及其控制方法。


背景技术：

2.在农村地区，大部分配电设备(如配变台架、自动化开关)处于车辆到达不了的地方，在需要更换重量大的设备时，现有的方式是靠人力搬抬或者重设备放在大铁板上，利用牵引机拉到台架处。
3.采用现有牵引机将需要更换的设备移动到指定地方存在的问题有：一是现有牵引机采用铁皮制作驱动组件，采用滑动前进存在阻力大，且滑动过程中现有牵引机在山区狭窄的道路中驱使会绊到草、隆起的石头等，增加拖拉难度；二是此类牵引机需要人工抬到台架处，重量重，增加施工难度。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种应用于山区道路的牵引设备运输装置及其控制方法，用于解决现有牵引机在山区道路驱使存在阻力大且拖拉难度大的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
6.一种应用于山区道路的牵引设备运输装置，包括牵引组件、牵引板体和驱动组件，所述牵引组件安装在所述牵引板体的一端，所述驱动组件设置在所述牵引板体的下方并带动所述牵引板体移动，所述牵引组件包括牵引绳、与所述牵引绳连接的牵引驱动组件以及控制所述牵引驱动组件运行的控制器，所述牵引绳上设置有拉力检测元件，所述牵引驱动组件包括绳索收卷驱动件以及用于带动所述驱动组件移动的牵引件a和牵引件b，所述牵引件a与所述牵引绳连接，所述牵引件b与所述牵引件a连接并安装在所述驱动组件上，所述控制器根据所述拉力检测元件检测的牵引力控制所述绳索收卷驱动件的收卷速度；所述驱动组件包括驱动轮、传动连接件和传动件，所述传动连接件用于连接两两所述驱动轮，所述牵引件b安装在所述传动连接件上，所述传动件包裹套接在所述驱动轮上，所述驱动轮上安装有用于检测其运行速度的速度检测元件；所述传动件的外表面设置有用于防止滑动的v字形凸起块。
7.优选地，该应用于山区道路的牵引设备运输装置包括用于给所述控制器、所述牵引驱动组件、所述拉力检测元件和所述速度检测元件提供电源的供电模块。
8.优选地，所述供电模块为采用数个储能电池串联组成的电池组。
9.优选地，所述传动件为履带制作的传动链条。
10.优选地，所述牵引绳的连接端上设置有u型连接件。
11.优选地，所述控制器包括用于调节所述驱动轮运行速度的调速模块，所述调速模块用于根据所述速度检测元件调整所述驱动轮行驶速度。
12.优选地，若该应用于山区道路的牵引设备运输装置在山区道路的斜坡、下坡行驶，
所述控制器通过所述调速模块将所述驱动轮行驶速度调整为不超过5km/h；若该应用于山区道路的牵引设备运输装置在山区道路的平地、上坡行驶，所述控制器通过所述调速模块将所述驱动轮行驶速度调整为不超过10km/h。
13.优选地，所述控制器上设置有无线通信模块，所述无线通信模块通过wifi、局域网、蓝牙、红外线方式与遥控器通信连接。
14.优选地，所述遥控器上设置有启动按键、紧急停止按键和速度调节按键。
15.本发明还提供一种应用于山区道路的牵引设备运输装置的控制方法，应用于上述所述的应用于山区道路的牵引设备运输装置，该控制方法包括以下步骤：
16.通过拉力检测元件和速度检测元件实时检测应用于山区道路的牵引设备运输装置运行过程中的牵引力和速度；
17.控制器根据所述牵引力是否超过设定阈值，控制绳索收卷驱动件是否停止工作；同时控制器根据所述速度和应用于山区道路的牵引设备运输装置运行的道路情况实时调整驱动轮的运行速度；
18.其中，若该应用于山区道路的牵引设备运输装置在山区道路的斜坡、下坡行驶，控制器通过调速模块将驱动轮行驶速度调整为不超过5km/h；若该应用于山区道路的牵引设备运输装置在山区道路的平地、上坡行驶，控制器通过调速模块将驱动轮行驶速度调整为不超过10km/h。
19.从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：本发明实施例提供的应用于山区道路的牵引设备运输装置及其控制方法，该牵引设备运输装置包括牵引组件、牵引板体和驱动组件，牵引组件安装在牵引板体的一端，驱动组件设置在牵引板体的下方并带动牵引板体移动，牵引组件包括牵引绳、牵引驱动组件和控制器，牵引绳上设置有拉力检测元件，牵引驱动组件包括绳索收卷驱动件、牵引件a和牵引件b，牵引件a与牵引绳连接，牵引件b与牵引件a连接并安装在驱动组件上，控制器根据拉力检测元件检测的牵引力控制绳索收卷驱动件的收卷速度；驱动组件包括驱动轮、传动连接件和传动件，传动连接件用于连接两两驱动轮，牵引件b安装在传动连接件上，传动件包裹套接在驱动轮上，驱动轮上安装有用于检测其运行速度的速度检测元件；传动件的外表面设置有用于防止滑动的v字形凸起块。该应用于山区道路的牵引设备运输装置采用具有v字形凸起块的传动件，提高运输效率；通过牵引绳、绳索收卷驱动件和拉力检测元件相配配合，避免牵引绳因过载断裂，提高该应用于山区道路的牵引设备运输装置运输的安全性，解决了现有牵引机在山区道路驱使存在阻力大且拖拉难度大的技术问题。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
21.图1为本发明实施例所述的应用于山区道路的牵引设备运输装置的前视结构示意图；
22.图2为本发明实施例所述的应用于山区道路的牵引设备运输装置的仰视结构示意
图。
具体实施方式
23.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
24.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
27.本技术实施例提供了一种应用于山区道路的牵引设备运输装置及其控制方法，用于解决现有牵引机在山区道路驱使存在阻力大且拖拉难度大的技术问题。在本发明实施例中，该应用于山区道路的牵引设备运输装置可以专用于配电设备运输，配电设备为配电变压器、配电开关等设备。该应用于山区道路的牵引设备运输装置应用场所环境可以为水田、山地丘陵等运输车辆到达不了地点。
28.图1为本发明实施例所述的应用于山区道路的牵引设备运输装置的前视结构示意图，图2为本发明实施例所述的应用于山区道路的牵引设备运输装置的仰视结构示意图。
29.如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种应用于山区道路的牵引设备运输装置，包括牵引组件、牵引板体10和驱动组件，牵引组件安装在牵引板体10的一端，驱动组件设置在牵引板体10的下方并带动牵引板体移动，牵引组件包括牵引绳20、与牵引绳20连接的牵引驱动组件70以及控制牵引驱动组件运行的控制器30，牵引绳20上设置有拉力检测元件，牵引驱动组件70包括绳索收卷驱动件以及用于带动驱动组件移动的牵引件a和牵引件b，牵引件a与牵引绳20连接，牵引件b与牵引件a连接并安装在驱动组件上，控制器30根据拉力检测元件检测的牵引力控制绳索收卷驱动件的收卷速度；驱动组件包括驱动轮40、传动连接件50和传动件60，传动连接件50用于连接两两驱动轮40，牵引件b安装在传动连接件50上，传动件60包裹套接在驱动轮40上，驱动轮40上安装有用于检测其运行速度的速度检测元件；传动件60的外表面设置有用于防止滑动的v字形凸起块61。
30.在本发明实施例中，牵引板体10可以用于盛放需要运载的配电设备。
31.在本发明实施例中，牵引绳20的一端与该应用于山区道路的牵引设备运输装置运行设备目的地固定连接，牵引绳20的另一端固定在牵引件a中。其中，牵引绳20优先选为无扭钢丝绳，直径12毫米，可以降低受力断绳风险。
32.需要说明的是，该应用于山区道路的牵引设备运输装置运输配电设备到目的地过程中，采用绳索收卷驱动件驱动牵引绳20收卷带动牵引件a往目的地移动，从而通过牵引件b带动驱动轮40转动而使传动件60移动。在本实施例中，该应用于山区道路的牵引设备运输装置在运输过程中，通过拉力检测元件检测牵引绳20的牵引力，并将检测的牵引力传送至控制器30中，控制器30根据牵引力控制绳索收卷驱动件收卷牵引绳20的速度以及根据牵引力是否超过设定阈值是否停止绳索收卷驱动件的运行。例如牵引力超过设定阈值，则控制器30控制绳索收卷驱动件停止转动，避免牵引绳20因过载断裂，提高该应用于山区道路的牵引设备运输装置运输的安全性。绳索收卷驱动件可以为电动卷扬机。
33.在本发明实施例中，拉力检测元件可以为拉力传感器。速度检测元件可以为速度传感器。
34.在本发明实施例中，v字形凸起块61的设置可以放置传动件60在山区道路上行驶过程中便于传动件60与山区道路着力接触，提高它们之间的摩擦力，防止该传动件60在湿地的山区道路产生滑动，v字形凸起块61确保传动件60不容易沾上泥块而打滑。
35.本发明提供的一种应用于山区道路的牵引设备运输装置包括牵引组件、牵引板体和驱动组件，牵引组件安装在牵引板体的一端，驱动组件设置在牵引板体的下方并带动牵引板体移动，牵引组件包括牵引绳、牵引驱动组件70和控制器，牵引绳上设置有拉力检测元件，牵引驱动组件70包括绳索收卷驱动件、牵引件a和牵引件b，牵引件a与牵引绳连接，牵引件b与牵引件a连接并安装在驱动组件上，控制器根据拉力检测元件检测的牵引力控制绳索收卷驱动件的收卷速度；驱动组件包括驱动轮、传动连接件和传动件，传动连接件用于连接两两驱动轮，牵引件b安装在传动连接件上，传动件包裹套接在驱动轮上，驱动轮上安装有用于检测其运行速度的速度检测元件；传动件的外表面设置有用于防止滑动的v字形凸起块。该应用于山区道路的牵引设备运输装置采用具有v字形凸起块的传动件，提高运输效率；通过牵引绳、绳索收卷驱动件和拉力检测元件相配配合，避免牵引绳因过载断裂，提高该应用于山区道路的牵引设备运输装置运输的安全性，解决了现有牵引机在山区道路驱使存在阻力大且拖拉难度大的技术问题。
36.在本发明的一个实施例中，该应用于山区道路的牵引设备运输装置包括用于给控制器30、牵引驱动组件70、拉力检测元件和速度检测元件提供电源的供电模块。
37.需要说明的是，供电模块可以为采用数个储能电池串联组成的电池组，供电模块安装在牵引组件内。
38.在本发明的一个实施例中，传动件60为履带制作的传动链条。
39.需要说明的是，该应用于山区道路的牵引设备运输装置的牵引板体10的两侧设置有两条采用履带制作的传动件60，且传动件60采用的履带为橡胶履带，且履带的宽度比较宽，一般宽度为20cm左右，主要确保传动件60的底部接触面积足够大，便于该应用于山区道路的牵引设备运输装置在山区的软湿地行走。
40.在本发明实施例中，牵引绳20的连接端上设置有u型连接件21。
41.需要说明的是，u型连接件21用于与目的地的固定物连接，该应用于山区道路的牵引设备运输装置通过u型连接件21便于牵引绳20与目的地固定连接或拆卸。
42.在本发明实施例中，控制器30包括用于调节驱动轮40运行速度的调速模块，调速模块用于根据速度检测元件调整驱动轮40行驶速度。其中，若该应用于山区道路的牵引设备运输装置在山区道路的斜坡、下坡行驶，控制器30通过调速模块将驱动轮40行驶速度调整为不超过5km/h；若该应用于山区道路的牵引设备运输装置在山区道路的平地、上坡行驶，控制器30通过调速模块将驱动轮40行驶速度调整为不超过10km/h。
43.需要说明的是，该应用于山区道路的牵引设备运输装置通过速度检测元件安装于驱动轮40上，速度检测元件能够实时检测驱动轮40的速度并将速度数据传送至控制器30，控制器30根据设置的速度参数(如5km/h、10km/h)，控制调速模块调整绳索收卷驱动件的转动速度，避免该应用于山区道路的牵引设备运输装置速度过快，导致翻车等意外的发生。
44.在本发明的一个实施例中，控制器30上设置有无线通信模块，无线通信模块通过wifi、局域网、蓝牙、红外线方式与遥控器通信连接。遥控器上设置有启动按键、紧急停止按键和速度调节按键。
45.需要说明的是，该应用于山区道路的牵引设备运输装置通过遥控器与控制器配合使得该应用于山区道路的牵引设备运输装置远程操作。其中，启动按键为控制器的电源开关；紧急停止按键为紧急关闭机器；速度调节按键为线性控制旋钮，可以控制绳索收卷驱动件的转动速度线性变化，并且旋钮分正转和反转功能，正转为收紧牵引绳向前功能，反转为退绳功能，反转只设一个速度值，且旋钮安装自动弹回功能，放手后会自动弹回停止状态。
46.在本发明实施例中，该应用于山区道路的牵引设备运输装置采用宽履带的传动件，使得该应用于山区道路的牵引设备运输装置可以在湿地、山地等复杂形使用。该应用于山区道路的牵引设备运输装置通过绳索收卷驱动件收卷提供动力，无需传动件输出动力，可将整个牵引板体制作很低，确保重心低，在该应用于山区道路的牵引设备运输装置运输电器设备上坡或者下坡时，避免电器设备由于重心过高导致翻车。该应用于山区道路的牵引设备运输装置使用自牵引方式，动力充足，避免该应用于山区道路的牵引设备运输装置运输过程中动力不足而无法正常工作。
47.实施例二
48.本发明还提供一种应用于山区道路的牵引设备运输装置的控制方法，应用于上述的应用于山区道路的牵引设备运输装置，该控制方法包括以下步骤：
49.通过拉力检测元件和速度检测元件实时检测应用于山区道路的牵引设备运输装置运行过程中的牵引力和速度；
50.控制器根据牵引力是否超过设定阈值，控制绳索收卷驱动件是否停止工作；同时控制器根据速度和应用于山区道路的牵引设备运输装置运行的道路情况实时调整驱动轮的运行速度；
51.其中，若该应用于山区道路的牵引设备运输装置在山区道路的斜坡、下坡行驶，控制器通过调速模块将驱动轮行驶速度调整为不超过5km/h；若该应用于山区道路的牵引设备运输装置在山区道路的平地、上坡行驶，控制器通过调速模块将驱动轮行驶速度调整为不超过10km/h。
52.需要说明的是，实施例二中应用于山区道路的牵引设备运输装置的内容已在实施
例一中描述，在实施例二中不再做详细阐述。实施例二中设定阈值可以根据需求自行设置。其中，控制器根据牵引力超过设定阈值，控制绳索收卷驱动件停止工作，避免牵引绳因承受力不足而断裂，从而让该应用于山区道路的牵引设备运输装置运输配电设备翻车，造成各种损失等。
53.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。