一种工业物流机器人的制作方法

1.本实用新型涉及物流设备领域，具体为一种工业物流机器人。


背景技术：

2.随着人类文明的发展和进步，各种机械设备在人类社会中的所占据的地位越来越高，而随着计算机的发展，自动化、智能化设备层出不穷，其中工业机器人就是一种具有代表性的尖端技术。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。其中物流机器人就是一种常见的自动化、智能化工业机器人。
3.但目前现有的工业物流机器人在抓取、运送货物时，机械手的底盘是固定式的，能抓取货物的高度取决于机械手的长度，因此普遍只能抓取货架上较低位置的货物，货架高度限制性较大，对空间的利用率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工业物流机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的工业物流机器人抓取高度难以调节的问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种工业物流机器人，包括载货车厢，所述载货车厢的一端安装有集成了agv导航与控制系统的导航车头，所述载货车厢的另一端安装有车尾托台，所述车尾托台上方安装有高度调节器，所述导航车头与所述车尾托台之间设置有复合电缆线，所述导航车头与所述高度调节器通过所述复合电缆线电连接，所述高度调节器上靠近所述载货车厢的一侧安装有六轴机械手，所述六轴机械手的末端安装有安装模块；
6.所述高度调节器包括空心立柱筒体，所述空心立柱筒体顶部成型有通孔一和通孔二，所述空心立柱筒体的内壁上安装有与所述导航车头电连接的pcl控制器，所述空心立柱筒体的上方安装有传动箱，所述传动箱上方安装有电机，所述传动箱上安装有链条，所述链条的一端与升降座相连接，所述链条的另一端与设置于所述空心立柱筒体内部的配平模块相连接，所述升降座通过导轨安装于所述空心立柱筒体的侧壁上，所述pcl控制器通过设置于所述通孔一内的电缆与所述电机电连接。
7.优选的，所述载货车厢与所述车尾托台通过螺栓可拆卸的连接在一起。
8.优选的，所述导航车头与所述载货车厢之间的底部安装有可拆卸的配重块。
9.优选的，所述配重块为电磁铁，所述配重块距离地面十到十五厘米。
10.优选的，所述复合电缆线通过多个等距设置的粘带固定黏贴在所述载货车厢侧壁上。
11.优选的，所述配平模块与所述链条通过挂钩可拆卸的连接在一起，所述配平模块为空桶。
12.采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
13.该种工业物流机器人，可以通过对现有工业物流机器人进行外部改装的方式，实现可控调节工业物流机器人抓取货物高度的目的，使工业物流机器人能够从更高的货架上装卸货，降低了推广成本，实现物流运输过程中更高效的空间利用率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的主视图；
16.图2为本实用新型的高度调节器的放大剖视图。
17.其中：1、导航车头；2、载货车厢；3、配重块；4、车尾托台；5、高度调节器；6、六轴机械手；7、安装模块；8、复合电缆线；9、粘带；501、空心立柱筒体；502、pcl控制器；503、电机；504、传动箱；505、链条；506、配平模块；507、升降座；508、导轨；509、通孔一；510、通孔二。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.参阅图1-图2，一种工业物流机器人，包括载货车厢2，载货车厢2的一端安装有集成了agv导航与控制系统的导航车头1，载货车厢2的另一端安装有车尾托台4，车尾托台4上方安装有高度调节器5，导航车头1与车尾托台4之间设置有复合电缆线8，导航车头1与高度调节器5通过复合电缆线8电连接，高度调节器5上靠近载货车厢2的一侧安装有六轴机械手6，六轴机械手6的末端安装有安装模块7；
20.高度调节器5包括空心立柱筒体501，空心立柱筒体501顶部成型有通孔一509和通孔二510，空心立柱筒体501的内壁上安装有与导航车头1电连接的pcl控制器502，空心立柱筒体501的上方安装有传动箱504，传动箱504上方安装有电机503，传动箱504上安装有链条505，链条505的一端与升降座507相连接，链条505的另一端与设置于空心立柱筒体501内部的配平模块506相连接，升降座507通过导轨508安装于空心立柱筒体501的侧壁上，pcl控制器502通过设置于通孔一509内的电缆与电机503电连接。
21.具体的，载货车厢2与车尾托台4通过螺栓可拆卸的连接在一起，这样设置便于按照搬运货物的需求，根据载货车厢2的尺寸，加装所需规格、尺寸的车尾托台4，从而高效、低成本的对现有的工业物流机器人进行改装处理。
22.具体的，导航车头1与载货车厢2之间的底部安装有可拆卸的配重块3，这样设置可以通过配重块3，与车尾托台4及其上方安装的六轴机械手6提供平衡的作用，避免翻车。
23.具体的，配重块3为电磁铁，配重块3距离地面十到十五厘米，这样设置便于通过电磁铁，随时根据需求，将铁块放置于配重块3的下方，调配配重块3的重量，提高了本装置的
灵活性。
24.具体的，复合电缆线8通过多个等距设置的粘带9固定黏贴在载货车厢2侧壁上，这样设置可以提高复合电缆线8的稳定性，避免复合电缆线8杂乱导致的危险。
25.具体的，配平模块506与链条505通过挂钩可拆卸的连接在一起，配平模块506为空桶，这样设置便于随时根据待搬运货物的重量，将所需重量的水泥块、铁料等配重物放置于配平模块506内，通过配平模块506保持链条505两端的平衡，降低能耗，提高安全性。
26.工作原理：在使用本工业物流机器人进行作业时，根据待搬运货物的种类，将相应的抓取手安装在安装模块7上，在导航车头1的引导和控制下，根据物流场地地面的标识，本工业物流机器人运行到所需的位置，之后由导航车头1根据数据库中储存的待搬运货物的高度，通过复合电缆线8向pcl控制器502发出工作指令，由pcl控制器502控制电机503通过传动箱504带动链条505运转，由链条505带动升降座507在导轨508上运动，使升降座507到达合适的高度，从而便于升降座507上的六轴机械手6将货物从货架上取下，并放置于载货车厢2上方，完成货物的装运。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。