一种基于人工智能的自动驾驶辅助系统

1.本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种基于人工智能的自动驾驶辅助系统。


背景技术：

2.目前车辆的出现给人们的出行带来了很大的便利，为此，现在的汽车是越来越常见，然而，目前车辆的大多是由人工进行驾驶，部分汽车存在自动驾驶功能，但现有的自动驾驶系统中，对车辆所行驶的道路信息了解不够全面以及不能及时根据具体情况，更改行驶路线，给采用自动驾驶的人们带来极大的不便。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种基于人工智能的自动驾驶辅助系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于人工智能的自动驾驶辅助系统，包括道路指示信息采集模块、车体环境采集模块、物体距离检测模块、车辆行驶判断模块、自动驾驶辅助控制端以及车辆驾驶模块；
5.道路指示信息采集模块，主要用于采集道路中指示灯的信息、指示牌上的信息以及前方道路是否拥堵或者道路是否能够通行等信息，并根据信息选择合适的道路进行通行；
6.道路指示信息采集模块包括红绿灯信息采集模块、指示牌采集模块、道路预判模块、道路定位模块以及预留道路路线模块；
7.红绿灯信息采集模块主要采集在通过红绿灯之前，红绿灯的颜色、红绿灯上所显示的时间以及红绿灯的位置信息；
8.指示牌采集模块主要采集指示牌上的道路指示箭头、该条道路的信息、该条道路连接的其他道路的信息以及该条道路沿途存在的停留场所和距离停留场所的距离，以便人们及时了解道路信息，并根据道路信息做出相应的准备；
9.道路预判模块，用于获取该行驶道路上前方是否出现拥堵的情况、拥堵的原因、通过该拥堵部分道路所需的时间以及该道路前方是否出现封堵的情况和封堵的时间；
10.道路定位模块，用于获取该车辆所处的位置、位于所行驶的道路的具体信息以及车辆周围与该行驶道路连接其他道路的位置信息；
11.红绿灯信息采集模块和指示牌采集模块采集的信息、道路预判模块获取的前方道路情况、道路定位模块获取的车辆位置信息以及道路信息均传输至预留道路路线模块中，预留道路路线模块结合接收的信息得出该车辆所处位置时，可通行的且避免拥堵的其他道路；
12.车体环境采集模块，用于采集车体外道路的环境，是否出现道路积水或者道路结冰的情况；物体距离检测模块，用于采集车体与其外界物体之间的距离，车体环境采集模块、物体距离检测模块和预留道路路线模块的输出端与车辆行驶判断模块的输入端电连
接，车辆行驶判断模块用于判断车辆所行驶的道路，车辆行驶判断模块的输出端与自动驾驶辅助控制端的输入端电连接，自动驾驶辅助控制端的输出端与车辆驾驶模块的输入端电连接。
13.优选的，预留道路路线模块将可通行的其他道路信息均传输至车辆行驶判断模块，车辆行驶判断模块结合车体环境采集模块和物体距离检测模块判断出适合该车辆通行的道路，以供人们选择。
14.优选的，车辆行驶判断模块内部设置有道路选择模块、道路判断模块和选择信息输入模块；道路判断模块主要用于判断该车辆的行驶道路，选择信息输入模块，主要输入驾驶人员所选择行驶道路的信息，道路判断模块和选择信息输入模块输出端与道路选择模块的输入端电连接。
15.优选的，道路选择模块主要用于根据道路判断模块中的道路信息以及选择信息输入模块输入的选择条件选择出适合行驶的道路。
16.优选的，道路的选择条件主要通过选择行驶时间长短、道路是否拥挤、行驶中红绿灯的数量等条件进行选择行驶道路。
17.优选的，自动驾驶辅助控制端接收车辆行驶判断模块传输的车辆所行驶的道路信息，并将行驶的道路信息传输至车辆驾驶模块中，车辆驾驶模块根据获取的行驶道路信息，进行驱动车辆按照所获取的道路进行行驶。
18.优选的，停留场所包括加油站、服务区、大型的商场、汽车修理厂以及交通事故处理的地点。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：车辆通过道路指示信息采集模块采集全面的道路信息，以及能够判断前方道路的情况，其中包括红绿灯信息采集模块和指示牌采集模块采集的信息、前方道路情况、获取的车辆位置信息以及道路信息均传输至预留道路路线模块中，通过预留道路路线模块结合接收的信息得知可使用的道路，提供人们多条道路的选择，然后预留道路路线模块将信息传输至车辆行驶判断模块，结合车体环境采集模块和物体距离检测模块判断出适合该车辆通行的道路，通过选择信息输入模块所输入的信息选择所行驶的道路，为人们提供选择，人们只需输入相应的选择信息，能够最大化的按照驾驶人的意愿进行行驶，为人们带来便利。
附图说明
20.图1为本发明整体的结构示意图；
21.图2为本发明道路指示信息采集模块的结构示意图；
22.图3为本发明车辆行驶判断模块的结构示意图。
23.图中：1、道路指示信息采集模块；11、红绿灯信息采集模块；12、指示牌采集模块；13、道路预判模块；14、道路定位模块；15、预留道路路线模块；2、车体环境采集模块；3、物体距离检测模块；4、车辆行驶判断模块；41、道路选择模块；42、道路判断模块；43、选择信息输入模块；5、自动驾驶辅助控制端；6、车辆驾驶模块。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于人工智能的自动驾驶辅助系统，包括道路指示信息采集模块1、车体环境采集模块2、物体距离检测模块3、车辆行驶判断模块4、自动驾驶辅助控制端5以及车辆驾驶模块6；
28.道路指示信息采集模块1，主要用于采集道路中指示灯的信息、指示牌上的信息以及前方道路是否拥堵或者道路是否能够通行等信息，并根据信息选择合适的道路进行通行；
29.道路指示信息采集模块1包括红绿灯信息采集模块11、指示牌采集模块12、道路预判模块13、道路定位模块14以及预留道路路线模块15；
30.红绿灯信息采集模块11主要采集在通过红绿灯之前，红绿灯的颜色、红绿灯上所显示的时间以及红绿灯的位置信息；
31.指示牌采集模块12主要采集指示牌上的道路指示箭头、该条道路的信息、该条道路连接的其他道路的信息以及该条道路沿途存在的停留场所和距离停留场所的距离，以便人们及时了解道路信息，并根据道路信息做出相应的准备；
32.道路预判模块13，用于获取该行驶道路上前方是否出现拥堵的情况、拥堵的原因、通过该拥堵部分道路所需的时间以及该道路前方是否出现封堵的情况和封堵的时间；
33.道路定位模块14，用于获取该车辆所处的位置、位于所行驶的道路的具体信息以及车辆周围与该行驶道路连接其他道路的位置信息；
34.红绿灯信息采集模块11和指示牌采集模块12采集的信息、道路预判模块13获取的前方道路情况、道路定位模块14获取的车辆位置信息以及道路信息均传输至预留道路路线模块15中，预留道路路线模块15结合接收的信息得出该车辆所处位置时，可通行的且避免拥堵的其他道路；
35.车体环境采集模块2，用于采集车体外道路的环境，是否出现道路积水或者道路结冰的情况；物体距离检测模块3，用于采集车体与其外界物体之间的距离，车体环境采集模块2、物体距离检测模块3和预留道路路线模块15的输出端与车辆行驶判断模块4的输入端电连接，车辆行驶判断模块4用于判断车辆所行驶的道路，车辆行驶判断模块4的输出端与自动驾驶辅助控制端5的输入端电连接，自动驾驶辅助控制端5的输出端与车辆驾驶模块6的输入端电连接。
36.进一步的，预留道路路线模块15将可通行的其他道路信息均传输至车辆行驶判断模块4，车辆行驶判断模块4结合车体环境采集模块2和物体距离检测模块3判断出适合该车辆通行的道路，以供人们选择。
37.进一步的，车辆行驶判断模块4内部设置有道路选择模块41、道路判断模块42和选择信息输入模块43；道路判断模块42主要用于判断该车辆的行驶道路，选择信息输入模块43，主要输入驾驶人员所选择行驶道路的信息，道路判断模块42和选择信息输入模块43输出端与道路选择模块41的输入端电连接。
38.进一步的，道路选择模块41主要用于根据道路判断模块42中的道路信息以及选择信息输入模块43输入的选择条件选择出适合行驶的道路。
39.进一步的，道路的选择条件主要通过选择行驶时间长短、道路是否拥挤、行驶中红绿灯的数量等条件进行选择行驶道路。
40.进一步的，自动驾驶辅助控制端5接收车辆行驶判断模块4传输的车辆所行驶的道路信息，并将行驶的道路信息传输至车辆驾驶模块6中，车辆驾驶模块6根据获取的行驶道路信息，进行驱动车辆按照所获取的道路进行行驶。
41.进一步的，停留场所包括加油站、服务区、大型的商场、汽车修理厂以及交通事故处理的地点。
42.车辆通过道路指示信息采集模块1采集全面的道路信息，以及能够判断前方道路的情况，其中包括红绿灯信息采集模块11和指示牌采集模块12采集的信息、前方道路情况、获取的车辆位置信息以及道路信息均传输至预留道路路线模块15中，通过预留道路路线模块15结合接收的信息得知可使用的道路，提供人们多条道路的选择，然后预留道路路线模块15将信息传输至车辆行驶判断模块4，结合车体环境采集模块2和物体距离检测模块3判断出适合该车辆通行的道路，通过选择信息输入模块43所输入的信息选择所行驶的道路，为人们提供选择，人们只需输入相应的选择信息，能够最大化的按照驾驶人的意愿进行行驶，为人们带来便利。
43.通过指示牌采集模块12道路的信息、该条道路连接的其他道路的信息以及该条道路沿途存在的停留场所和距离停留场所的距离，道路预判模块13，用于获取该行驶道路上前方是否出现拥堵的情况、拥堵的原因、通过该拥堵部分道路所需的时间以及该道路前方是否出现封堵的情况和封堵的时间，能够得知道路是否可行驶以及该道路上是否存在驾驶人可能会去的场所，避免车辆行驶到该道路时，该道路不能通行，该驾驶人带来不便。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。