一种可定位的自行车的制作方法

1.本技术涉及自行车的技术领域，尤其是涉及一种可定位的自行车。


背景技术：

2.自行车作为一种常用的交通工具，不仅环保而且有利于用户健康，在现代社会受到越来越多人的喜欢，骑自行车出行正在成为一种日益流行的出行方式，越来越多的人在出行的过程中选择骑自行车。
3.然而，在选择骑自行车出行的过程中，存在这样的问题，在把自行车停到停车场后，由于自行车的体积较小，每个自行车的个体区别也不明显，因此，要在众多的自行车中找到自己的自行车，就成了一个费时费力的问题。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有在众多的自行车中难以找到自己的自行车的缺陷。


技术实现要素：

5.为了在众多的自行车中快速找到自己的自行车，本技术提供一种可定位的自行车，采用如下的技术方案：
6.一种可定位的自行车，包括自行车本体，所述自行车本体上设置有蓝牙信号广播发射装置，所述蓝牙信号广播发射装置包括第一蓝牙广播模块、第二蓝牙广播模块和第三蓝牙广播模块，所述第一蓝牙广播模块、第二蓝牙广播模块和第三蓝牙广播模块呈三角形设置于自行车本体上。
7.通过采用上述技术方案，通过设置蓝牙信号广播发射装置发射蓝牙信号，从而使用者可以在终端接收到蓝牙信号，对自行车进行定位；特别的，蓝牙信号广播发射装置包括呈三角形设置的三个蓝牙广播模块；第一方面，通过接收三个蓝牙广播模块发送的蓝牙信号，使用者可以得到和自行车上三个蓝牙广播模块所在点的距离并建立出空间数据模型，根据空间数据模型，计算到自行车的方向和距离，对自行车的定位更加精准；第二方面，蓝牙广播模块在被遮挡后信号会出现较大的衰减，本技术通过设置三个蓝牙广播模块，相比于只使用一个蓝牙广播模块进行定位，本技术在某个蓝牙广播模块被遮挡后或者某个蓝牙损坏时仍然能够接收到其他两个蓝牙广播模块的信息，从而对自行车进行定位；第三方面，蓝牙广播模块在定位过程中蓝牙信号不是经常稳定的，常常出现定位点的波动，本技术通过设置三个蓝牙广播模块，能够减少蓝牙信号波动对定位稳定性的影响，使定位更加精准。
8.可选的，所述第一蓝牙广播模块、所述第二蓝牙广播模块和所述第三蓝牙广播模块两两之间的距离不小于50cm。
9.通过采用上述技术方案，第一蓝牙广播模块、第二蓝牙广播模块和第三蓝牙广播模块两两之间的距离大于50cm，从而使得使用者在使用手机接收蓝牙广播模块发送的蓝牙信号时，每个蓝牙广播模块与手机之间的距离存在更大的差异，从而使得手机接收不同的蓝牙广播模块的蓝牙信号的强度存在差异，从而建立更加精准的空间数据模型，提高定位
的精准度。
10.可选的，所述自行车本体的车把中部设置有主控制器、蓝牙连接模块和蜂鸣器，所述蜂鸣器和所述蓝牙连接模块均与所述主控制器电连接，所述蓝牙连接模块用于连接终端设备，所述主控制器被配置用于接收来自使用者的控制指令，并控制所述蜂鸣器蜂鸣。
11.通过采用上述技术方案，使用者的手机或其他终端设备通过蓝牙与自行车的蓝牙连接模块连接后，使用者可通过手机端发送控制指令，主控制器被配置为接收来自使用者的控制指令，并能够控制蜂鸣器蜂鸣，从而让使用者可以通过声音判断自行车的位置，更加容易在众多的自行车中找到自己的自行车。
12.可选的，所述自行车本体的车头处还设置有led灯，所述led灯与所述主控制器电连接，所述主控制器被配置用于接收来自使用者的控制指令，并控制所述led灯闪烁。
13.通过采用上述技术方案，使用者的手机或其他终端设备通过蓝牙与自行车的蓝牙连接模块连接后，使用者可通过手机端发送控制指令，主控制器被配置为接收来自使用者的控制指令，并能够控制led灯闪烁，从而让使用者可以通过光线判断自行车的位置，更加容易在众多的自行车中找到自己的自行车。
14.可选的，所述自行车本体的车头处还设置有指纹识别器，所述指纹识别器与所述主控制器电连接。
15.通过采用上述技术方案，指纹识别器的设置使自行车本体通过指纹进行解锁，解锁更加方便快捷，且提高了安全性。
16.可选的，所述第一蓝牙广播模块设置在所述自行车本体的头管位置，所述第二蓝牙广播模块设置在所述自行车本体的座管位置，所述第三蓝牙广播模块设置在所述自行车本体的下管靠近曲柄的位置。
17.通过采用上述技术方案，本技术通过将第一蓝牙广播模块设置在自行车本体的头管的位置，将第二蓝牙广播模块设置在自行车本体的座管位置，将第三蓝牙广播模块设置在自行车本体的下管靠近曲柄的位置，使第一蓝牙广播模块、第二蓝牙广播模块和第三蓝牙广播模块呈三角形设置，从而建立精准的空间数据模型，提高定位的精准度。
18.可选的，所述第一蓝牙广播模块和所述第二蓝牙广播模块对称设置于所述自行车本体的车把两端，所述第三蓝牙广播模块设置于所述自行车本体的座管位置。
19.通过采用上述技术方案，本技术通过将第一蓝牙广播模块和第二蓝牙广播模块对称设置在自行车本体的车把两端，将第三蓝牙广播模块设置在自行车本体的座管位置，使第一蓝牙广播模块、第二蓝牙广播模块和第三蓝牙广播模块呈三角形设置，从而建立精准的空间数据模型，提高定位的精准度。
20.可选的，所述第一蓝牙广播模块和所述第二蓝牙广播模块对称设置于所述自行车本体的车把两端，所述第三蓝牙广播模块设置于所述自行车本体的下管靠近曲柄的位置。
21.通过采用上述技术方案，本技术通过将第一蓝牙广播模块和第二蓝牙广播模块对称设置在自行车本体的车把两端，将第三蓝牙广播模块设置在自行车本体的下管靠近曲柄的位置，使第一蓝牙广播模块、第二蓝牙广播模块和第三蓝牙广播模块呈三角形设置，从而建立精准的空间数据模型，提高定位的精准度。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.通过三角形设置的第一蓝牙广播模块、第二蓝牙广播模块、第三蓝牙广播模块
共同发送蓝牙信号，使接收端可以根据三个蓝牙信号计算到自行车的方向和距离，使得对自行车的定位更加精准；相比于只使用一个蓝牙广播模块进行定位，减少了蓝牙广播模块受到遮挡导致无法定位的情况发生；同时还能够减少蓝牙信号波动对定位稳定性的影响。
附图说明
24.图1是本技术实施例中一种可定位的自行车中蓝牙信号广播发射装置的安装位置的示意图；
25.图2是本技术实施例中一种可定位的自行车的透视图；
26.图3是另一实施例中一种可定位的自行车中蓝牙信号广播发射装置的安装位置的示意图；
27.图4是又实施例中一种可定位的自行车中蓝牙信号广播发射装置的安装位置的示意图。
28.附图标记说明：1、第一蓝牙广播模块；2、第二蓝牙广播模块；3、第三蓝牙广播模块；4、主控制器；5、蓝牙连接模块；6、蜂鸣器；7、led灯；8、指纹识别器。
具体实施方式
29.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种可定位的自行车。参照图1，自行车包括自行车本体，自行车本体上设置有蓝牙信号广播发射装置，蓝牙信号广播发射装置包括第一蓝牙广播模块1、第二蓝牙广播模块2和第三蓝牙广播模块3，第一蓝牙广播模块1、第二蓝牙广播模块2和第三蓝牙广播模块3呈三角形设置于自行车本体上。
31.需要注意的是，本技术的“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是却别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
32.其中，第一蓝牙广播模块1设置在自行车本体的头管位置，第二蓝牙广播模块2设置在自行车本体的座管位置，第三蓝牙广播模块3设置在自行车本体的下管靠近曲柄的位置。
33.使用者可以通过手机等终端设备接收到蓝牙信号广播发射装置发射的蓝牙信号；当使用者进入到蓝牙信号广播发射装置的蓝牙信号覆盖范围时，使用者的终端设备扫描到自行车上特定的三角形放置的蓝牙信号广播发射装置，持续获取第一蓝牙广播模块1、第二蓝牙广播模块2和第三蓝牙广播模块3发射的蓝牙信号的信号强度，并且实时滤波计算距离，得到使用者和自行车上三个蓝牙广播模块的设置位置的距离，计算出自行车的方向和距离，从而达到对自行车的定位。
34.具体的，在计算自行车的方向和距离时，采用公式d = 10^((abs(rssi)
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a) / (10 * n))进行计算；其中，d为使用者与自行车的当前距离，rssi为终端设备接收到的蓝牙信号的强度，a表示发射端与接收端相隔1米时的信号强度，为固定值，n是环境衰减因子，abs表示取绝对值；值得注意的是，rssi一般为负值，在蓝牙广播中，信号接收端离蓝牙广播发射端越远，接收到的rssi的值越小，表示信号越弱，理想情况下rssi的值为0时最佳，但在实际应用中不存在rssi为0的情况。当计算出三个蓝牙广播模块各自对于自行车的方向和距离之后，可以确定出自行车的三个蓝牙广播模块的位置的空间模型，进而对自行车进行
定位。
35.本技术通过三个蓝牙广播模块计算自行车的方向和距离，使得对自行车的定位更加精准，相比于只使用一个蓝牙广播模块进行定位，减少了蓝牙广播模块受到遮挡导致无法定位的情况发生；同时还能够减少蓝牙信号波动对定位稳定性的影响。
36.进一步的，第一蓝牙广播模块1、第二蓝牙广播模块2和第三蓝牙广播模块3两两之间的距离大于50cm。
37.具体的，三个蓝牙广播模块两两之间的距离大于50cm，相比于将三个蓝牙广播模块相邻设置方式，使得每个蓝牙广播模块与手机之间的距离存在更大的差异，从而使得手机接收不同的蓝牙广播模块的蓝牙信号的强度存在差异，从而建立更加精准的空间数据模型，提高定位的精准度；同时相比于将三个蓝牙广播模块相邻设置方式，减少了三个蓝牙广播模块同时被遮挡的情况发生。
38.参照图1和图2，自行车本体的车把中部设置有主控制器4、蓝牙连接模块5和蜂鸣器6，蜂鸣器6与蓝牙连接模块5均与主控制器4电连接，蓝牙连接模块5用于与使用者的手机或其他终端设备连接通信，主控制器4被配置用于接收来自使用者的控制指令，并控制蜂鸣器6蜂鸣。
39.具体的，在使用者寻找自行车时，可以通过手机或其他终端设备发送控制指令，控制蜂鸣器6蜂鸣，从而可以通过声音判断自行车的位置，更加容易地从众多的自行车中找到自己的自行车。
40.参照图1和图2，自行车本体的车头处还设置有led灯7，led灯7与主控制器4电连接，主控制器4被配置用于接收来自使用者的控制指令，并控制led灯7闪烁。
41.具体的，在使用者寻找自行车时，可以通过手机或其他终端设备发送控制指令，控制led灯7闪烁，从而让使用者可以通过光线判断自行车的位置，更加容易在众多的自行车中找到自己的自行车。
42.参照图2，进一步的，自行车本体的车头处还设置有指纹识别器8，指纹识别器8与主控制器4电连接，使得自行车需要通过指纹进行解锁，提高了使用的安全性和便捷性。
43.本技术实施例的实施原理为：终端设备接收到三角形设置的第一蓝牙广播模块1、第二蓝牙广播模块2、第三蓝牙广播模块3共同发送的蓝牙信号，计算出自行车的方向和距离，对自行车进行精准定位；相比于只使用一个蓝牙广播模块进行定位，减少了蓝牙广播模块受到遮挡导致无法定位的情况发生；同时还能够减少蓝牙信号波动对定位稳定性的影响。
44.参照图3，作为一种实施方式，第一蓝牙广播模块1和第二蓝牙广播模块2对称设置于自行车本体的车把两端，第三蓝牙广播模块3设置于自行车本体的座管位置。
45.参照图4，作为另一种实施方式，第一蓝牙广播模块1和第二蓝牙广播模块2对称设置于自行车本体的车把两端，第三蓝牙广播模块3设置于自行车本体的下管靠近曲柄的位置。
46.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。