一种货架穿梭运输车的制作方法

1.本实用新型涉及仓储运输车的技术领域，尤其是指一种货架穿梭运输车。


背景技术：

2.随着网络购物及快递的盛行，现代物流对于仓储的自动化、货物拿取效率等要求越来越高。目前，市面上存在有通过穿梭车在货架间穿梭运输并沿货架爬升的指定高度位置进行货物的拿取的方式，例如：中国专利cn113443308a、一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统，其通过配置有可攀爬引导运输车，可攀爬引导运输车带有伸叉式移载装置在货架上攀爬和横移，实现对货物的取放，自动化程度较高，自身即可完成所有存储货物，可在现有仓库的基础上进行改造。但是这种方式依靠的是单轨道升降的方式，其稳定性及载重能力有限，适用面比较窄；其次，其需要对货架的要求比较高，需要在原有货架的基础上改造架设专用的导轨，改造成本高，安装维护难度高。
3.因此，如何在现有货架基础上，降低改造的难度及成本，同时还提升载重能力，是本领域技术人员急需解决的技术难点。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种载重能力强、稳定可靠、成本低的货架穿梭运输车。
5.为了实现上述的目的，本实用新型所提供的一种货架穿梭运输车，包括至少一对呈对向间隔排布的货架、以及穿梭运输车，所述穿梭运输车包括车架、安装在车架底部的行走装置以及至少一组安装在车架上的升降组件，所述行走装置用于驱使车架沿货架间的间隔通道水平穿梭移动；每组所述升降组件包括四个分别设在车架四处边角位的升降装置，其中，每个所述升降装置包括可横向移动地安装在车架上的滑动座、旋转连接于滑动座上的升降动轮、用于驱动升降动轮作旋转动作的旋转驱动单元以及用于驱动滑动座作横向移动的横移驱动单元；所述货架位于正面的各根竖杆开设有若干个呈竖向等间隔排布的卡槽，所述升降动轮的轮面成型有若干个呈环形灯间隔排布的卡块，任一所述卡块可与任一卡槽相卡接配合，令所述货架竖杆兼作升降动轮相配合的竖向轨道，通过各个所述升降装置的升降动轮沿竖杆的滚动卡接以带动车架作竖向升降动作。
6.进一步，每根所述竖杆开设有两列平行布置的多个卡槽，并且每根所述竖杆在位于两列卡槽中间位置成型有竖向延伸的导向长槽；每个所述升降装置还包括同轴旋转连接于滑动座上的两个带有卡块的升降动轮以及位于两升降动轮之间的导向轮，其中，同个所述升降装置的两个升降动轮的卡块分别与每根竖杆的两列卡槽相卡接配合，导向轮与导向长槽相配合。
7.进一步，所述行走装置包括安装于车架底部的多个行走轮以及用于驱动行走轮旋转的行走驱动单元。
8.进一步，在同组所述升降组件中，临近货架一侧的两个升降装置之间共用一个旋
转驱动单元。
9.进一步，两个所述升降装置的升降动轮之间通过同步轴相连接。
10.进一步，在同组所述升降组件中，位于车架前端或后端的两个呈对向布置的两个升降装置之间共用一个横移驱动单元。
11.本实用新型采用上述的方案，其有益效果在于：1）通过将货架的竖杆兼作升降装置的升降动轮相配合的竖向轨道，以便于减少对货架的改装架设难度，有效地降低生产成本；2）穿梭运输车借助于多个升降装置同时与两侧的货架相配合，从而实现升降操作，以便于提高载重能力、确保升降期间的稳定性。
附图说明
12.图1为穿梭运输车及货架的示意图。
13.图2为穿梭运输车及货架的正视图。
14.图3为货架的结构局部放大示意图。
15.图4为穿梭运输车的的示意图。
16.图5为穿梭运输车的的示意图。
17.图6为单个升降装置的结构示意图。
18.图7为单个升降装置及竖杆的俯视图。
19.其中，1-货架，11-间隔通道，12-竖杆，121-卡槽，122-导向长槽，2-穿梭运输车，21-车架，22-行走装置，221-行走轮，222-行走驱动单元，23-升降装置，231-滑动座，232-升降动轮，2321-卡块，233-旋转驱动单元，234-横移驱动单元，235-导向轮。
具体实施方式
20.为了便于理解本实用新型，下面参照附图对本实用新型进行更全面地描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。
21.参见附图1至7所示，在本实施例中，一种货架穿梭运输车，包括至少一对呈对向间隔排布的货架1、以及穿梭运输车2。在实际应用场景中，包括有若干对呈并排布置的货架1，从而在对向排布的货架1之间形成供穿梭运输车2水平穿梭移动的间隔通道11，此处为了便于解释说明，本实施例定义包括一对货架1和一辆穿梭运输车2，本领域技术人员可根据实际场地需求对应设定货架1和传输运输车的数量，此处不作具体限定。
22.在本实施例中，穿梭运输车2包括车架21、行走装置22以及至少一组安装在车架21上的升降组件，其中，行走装置22安装在车架21底部且用于驱使车架21沿货架1间的间隔通道11水平穿梭移动。具体地，本实施例的行走装置22包括安装于车架21底部的四个行走轮221以及驱动行走轮221旋转的行走驱动单元222，其中，四个行走轮221呈矩阵排布且通过轴承座铰接在车架21底部，位于前端的两个行走轮221之间以及位于后端的两个行走轮221之间均设有同步轴，行走驱动单元222固定安装在车架21底部且其输出端与位于前端的同步轴相传动，从而借助同步轴带动行走轮221作旋转动作，实现穿梭运输车2定向前后移动。具体地，本实施例的行走驱动单元222优选为电机，其输出端通过传动带与套设在同步轴上
的传动齿轮相传动连接。
23.在本实施例中，每个货架1设有若干根竖置的竖杆12，竖杆12不仅起到支撑的作用，此外还兼作升降组件的竖向轨道，具体地，位于货架1正面上的每根竖杆12开设有若干个呈竖向等间隔排布的卡槽121。本实施例的每组升降组件包括四个分别设在车架21四处边角位的升降装置23，其中，每个升降装置23包括可横向移动地安装在车架21上的滑动座231、旋转连接于滑动座231上的升降动轮232、用于驱动升降动轮232作旋转动作的旋转驱动单元233以及用于驱动滑动座231作横向移动的横移驱动单元234。升降动轮232的轮面成型有若干个呈环形灯间隔排布的卡块2321，任一卡块2321可与任一卡槽121相卡接配合，由此，通过各个升降装置23的升降动轮232沿竖杆12的滚动卡接以带动车架21作竖向升降动作。
24.具体地，为了便于升降动轮232与竖杆12之间的配合及稳定性，每根竖杆12开设有两列平行布置的多个卡槽121，并且每根竖杆12在位于两列卡槽121中间位置成型有竖向延伸的导向长槽122。每个升降装置23还包括同轴旋转连接于滑动座231上的两个升降动轮232以及位于两升降动轮232之间的导向轮235，其中，同个所述升降装置23的两个升降动轮232的卡块2321分别与每根竖杆12的两列卡槽121相滚动卡接配合，导向轮235与导向长槽122相滚动配合。由此，通过两升降动轮232的滚动动作以使其轮面的卡块2321分别与两列卡槽121相卡接，更加稳定可靠，增强载重能力，其次，通过导向轮235沿导向长槽122相滚动，起到对升降导向的作用，提高升降过程中的稳定性，有效地避免脱落的问题。
25.在本实施例中，通过行走装置22驱使车架21沿间隔通道11穿梭移动至预定工位，从而四个升降装置23分别对准间隔通道11两侧的两货架1的四根竖杆12，即，每个升降装置23对准一个竖杆12；此时，通过横移驱动单元234驱使滑动座231相对车架21朝竖杆12方向横向移动伸出，从而使升降动轮232及导向轮235分别与卡槽121和导向长槽122相抵触配合；反之，当车架21需要沿间隔通道11移动时，需预先通过升降组件将车架21降落至地面上后，再通过横移驱动单元234驱使滑动座231相对车架21朝远离竖杆12方向横向移动缩回，避免升降装置23在车架21水平移动期间发生碰撞等问题。
26.为了便于对上述的货架1穿梭运输车2的理解，以下结合具体工作过程作出进一步解释说明。
27.穿梭运输车2预先停止在间隔通道11内的地面上，存取货时，通过行走装置22的行走驱动单元222驱使行走轮221旋转动作以带动车架21沿间隔通道11水平移动至预定工位，从而令各个升降装置23对准所配合的竖杆12；随后，各个升降装置23的横移驱动单元234驱使相应的滑动座231伸出，使升降动轮232和导向轮235分别对应与卡槽121和导向长槽122相抵触配合；紧接着，各个升降装置23的旋转驱动单元233驱使相应的升降动轮232旋转，使升降动轮232的卡块2321与卡槽121相滚动卡接，即，随着升降动轮232的持续转动，使各个卡块2321依次与竖置的卡槽121依次一一滚动卡接，确保始终有至少一个卡块2321与卡槽121相卡接。通过多个升降动轮232的持续旋转动作，从而使车架21在各个升降装置23的作用下沿车架21两侧的货架1的竖杆12逐渐升高至预定的高度位置（在此过程中，由于多个卡块2321与多个卡槽121相滚动卡接配合，使车架21能够实现顺利上移升高且不会发生脱落的问题）；紧接着，可通过车架21预设的货物移载装置（图中未示）实现货物的上架或下架操作。
28.在完成存取货物后，各个升降装置23的旋转驱动单元233驱使相应的升降动轮232旋转，使升降动轮232反向旋转以令车架21沿竖杆12逐渐降低至地面上，直至完全挺稳于地面上；随后，各个升降装置23的横移驱动单元234驱使相应的滑动座231缩回，令各升降动轮232和导向轮235脱离避让竖杆12；紧接着，通过行走装置22的行走驱动单元222驱使行走轮221旋转动作以带动车架21沿间隔通道11水平移动至初始工位，此时操作人员可进行货物的取放或传输运输车进入待机工作。
29.在本实施例中，同组升降组件中，临近货架1一侧的两个升降装置23之间共用一个旋转驱动单元233，具体地，两个升降装置23的升降动轮232之间通过同步轴相连接，旋转驱动单元233的输出端连接于同步轴，从而通过单个旋转驱动单元233来带动同侧的两个升降动轮232同步旋转，采用这种同侧单驱动方式，既可以节省生产成本，还可减轻车架21的重量负载。另外，旋转驱动单元233优选为旋转驱动电机，其固定在任一个滑动座231上且其输出端与同步轴相连。
30.在本实施例中，同组升降组件中，位于车架21前端或后端的两个呈对向布置的两个升降装置23之间共用一个横移驱动单元234，实现对向布置的两个升降装置23的滑动座231同步伸出或缩回。具体地，本实施例的横移驱动单元234优选为横移驱动电机和两根传动丝杆，两根传动丝杆的螺杆的螺旋传动方向相反，横移驱动电机的输出端套设有锥形齿轮，该锥形齿轮分别与两根传动丝杆的螺杆相啮合传动，两根传动丝杆的螺母座分别与两滑动座231相连接，由此，在横移驱动电机的旋转驱动下，通过两根传动丝杆带动滑动座231同步伸出或缩回动作。采用这种对侧单驱动方式，既可以节省生产成本，还可减轻车架21的重量负载。另外，借助同侧升降动轮232之间起到旋转同步动作的同步杆还兼作各滑动座231之间同步横移动作的同步杆，使同组的四个升降装置23的滑动座231能够同步伸出或缩回。
31.在本实施例中，对于货物重量轻的工况下，一个车架21设置一组升降组件便可足够支撑车架21完成升降动作时，可仅设置一组升降组件；而对于货物重量大的工况下，一组车架21需设置多组升降组件方可足够支撑车架21完成升降动作时，可设置两组或两组以上且呈竖向排布的升降组件，此处不作具体限定，本领域技术人员可按需设定。
32.进一步，上述的货物移载装置可采用如“中国专利cn113443308a、一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统”中所述的叉式移载装置以及“中国专利cn112591398a、穿梭车、货架、货物分拣系统和建筑物”所述的皮带式传送装置，本领域技术人员可根据产品选装相应的货物移载装置，其结构原理属于常规技术手段，此处不再展开赘述。
33.以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本实用新型的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所做的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。