一种压缩饼干包装机的制作方法

1.本实用新型涉及食品包装技术领域，具体涉及一种可同步完成热压封装切边的压缩饼干包装机。


背景技术：

2.压缩饼干是以小麦粉、糖、油脂、乳制品为主要原料，经冷粉工艺调粉、辊压烘烤、冷却、粉碎、外拌，可夹入其他干果、肉松等辅料，再压缩而成的饼干，是一种适合长期保存且食用起来耐饿的食物。现有的压缩饼干多采用小包包装，饼干的装袋、封口、切边操作分别在不同的工位处通过相应的执行机器来完成，设备结构较为复杂，不同工位处的调度配合也较为麻烦，使用成本高，维护不便，而且在不同的工位处还需配备相应的操作工来辅助完成机械操作，增加了人力成本。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可同步完成热压封装切边的压缩饼干包装机。
4.本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：
5.一种压缩饼干包装机，包括机台、设在所述机台上的传送装置和设在所述传送装置的传送路径上方的固定板，其中，所述传送装置上固定有饼干底盒载具，在所述固定板的前后两侧分别设有前辊和后辊，塑封包装膜卷设在所述前辊上，并经所述后辊收卷热切后的余料，所述固定板下方连接有热压封装切边一体装置，所述传送装置设有用于引导所述饼干底盒载具移位于封装切边工位的对位传感模块，塑封包装膜经导辊组件水平地布设在所述热压封装切边一体装置与所述饼干底盒载具之间。
6.优选地，在上述的压缩饼干包装机中，所述热压封装切边一体装置包括热压切边模板以及用于驱动所述热压切边模板在垂直方向进行定量上下位移的热压驱动机构，所述热压驱动机构固定在所述固定板上，执行端与所述热压切边模板固定连接。
7.优选地，在上述的压缩饼干包装机中，所述热压切边模板的下表面设有与所述饼干底盒载具的开口部相适配的热压块，所述热压切边模板的内部设有型腔，所述型腔中设有可上下微移的切边活模，所述切边活模的四周侧垂直向下成型有刃口，所述热压切边模板的下表面在对应所述型腔的四周沿成型有与所述型腔连通的刃口间隙，在所述切边活模处于未下压状态时，所述刃口完全收纳于所述刃口间隙中。
8.优选地，在上述的压缩饼干包装机中，所述型腔中设有用于固定连接所述热压切边模板的上腔壁和下腔壁的固定连接柱，所述切边活模的模体上开设有与所述固定连接柱滑动适配连接的贯通孔，所述固定连接柱在位于所述切边活模的下表面与所述型腔的下腔壁之间的柱体上套设有复位弹簧，所述热压切边模板上设有与所述切边活模连接的切边驱动机构。
9.优选地，在上述的压缩饼干包装机中，所述固定板固定在所述机台上的四根立柱
的顶端，所述热压封装切边一体装置与所述固定板之间连接有弹性缓冲施压装置。
10.优选地，在上述的压缩饼干包装机中，所述弹性缓冲施压装置包括缓冲板，所述缓冲板可上下滑动地连接在所述四根立柱的中段柱体上，所述热压驱动机构的执行端与所述缓冲板固定连接，所述缓冲板与所述热压切边模板之间连接有若干垂直导柱，所述垂直导柱在靠近所述热压切边模板的柱体上套设有缓冲弹簧。
11.优选地，在上述的压缩饼干包装机中，所述饼干底盒载具的开口部成型有饼干底盒的盒仓分界边相适配的凸台。
12.优选地，在上述的压缩饼干包装机中，所述对位传感模块为红外光电传感器，或接近传感器，或霍尔传感器。
13.本实用新型的有益效果为：本实用新型的压缩饼干包装机通过设在传送装置上的饼干底盒载具可将压缩饼干置于具有多个盒仓的饼干底盒中实现分区存储包装，在饼干底盒载具携带装有压缩饼干的饼干底盒运行至封装切边工位后，通过热压封装切边一体装置可将塑封包装膜一次性地覆盖热压在饼干底盒的开口边沿，在热压封装的同时同步完成切边操作，相比现有的装袋、封口、切边操作分布在不同工位处的压缩饼干包装线，本实用新型的压缩饼干包装机通过将封口切边同步集成在一个热压封装切边一体装置上来完成，降低了误差叠加，调度配合简单，仅需一人值守操作即可完成。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构图；
15.图2为本实用新型所述饼干底盒载具在封装切边工位处即将热压封装的状态图；
16.图3为本实用新型所述热压封装切边一体装置的内部结构图；
17.图4为本实用新型所述热压切边模板的下表面结构图；
18.图5为本实用新型所述饼干底盒载具在传送装置上的状态图。
具体实施方式
19.为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：
20.本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
21.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
22.请参见图1和图2，如图所示，本实用新型的实施例提出了一种压缩饼干包装机，该压缩饼干包装机包括机台1、设在机台1上的传送装置2和设在传送装置2的传送路径上方的
固定板4。其中，作为本实用新型的一种改进，如图1和图5所示，该传送装置2上固定有饼干底盒载具3，饼干底盒载具3的开口部成型有与饼干底盒的盒仓分界边相适配的凸台31，饼干底盒的盒仓分界边在该凸台31处与塑封包装膜100形成热压固定，对饼干底盒的多个盒仓进行隔断密封包装。在固定板4的前后两侧分别设有前辊7和后辊8，其中，热压切边前的塑封包装膜卷设在前辊7上，热压切边后的余料则经后辊8收卷。如图1所示，该固定板4下方连接有热压封装切边一体装置5，传送装置2设有用于引导饼干底盒载具3移位于封装切边工位的对位传感模块211，在传送装置2将饼干底盒载具3送至封装切边工位时，对位传感模块211感应，并控制传送装置2停机在该封装切边工位处，使得饼干底盒载具3位于热压封装切边一体装置5的正投影下方，便于热压封装切边一体装置5对就位于封装切边工位上的饼干底盒载具3中的饼干底盒进行覆膜热压封装和切边操作。为保证塑封包装膜100在传送过程中的平整性，如图2所示，该塑封包装膜100经导辊组件水平地布设在热压封装切边一体装置5与饼干底盒载具3之间。
23.进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图1、图3和图4所示，该热压封装切边一体装置5包括热压切边模板51以及用于驱动热压切边模板51在垂直方向进行定量上下位移的热压驱动机构54。其中，该热压驱动机构54固定在固定板4上，执行端与热压切边模板51固定连接。如图3所示，该热压切边模板51的下表面设有与饼干底盒载具3的开口部相适配的热压块52，热压块52通过控制器控制加热温度，在热压切边模板51将塑封包装膜100压紧在饼干底盒载具3上后，控制器控制该热压块52加热保持在一个常规的热压温度范围，通过热压完成塑封包装膜100对饼干底盒载具3上的饼干底盒的边沿封装。具体地，如图3所示，该热压切边模板51的内部设有型腔511，型腔511中设有可上下微移的切边活模53。其中，该切边活模53的四周侧垂直向下成型有刃口531，热压切边模板51的下表面在对应型腔511的四周沿成型有与型腔511连通的刃口间隙5111。在切边活模53处于未下压状态时，刃口531完全收纳于刃口间隙5111中，此时刃口531不会对经过其下方的塑封包装膜100造成挂损。在切边活模53处于下压状态时，刃口531的尖端从刃口间隙5111中突出，对饼干底盒四周边沿的塑封包装膜100进行切口断开。
24.进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图3所示，该型腔511中设有用于固定连接热压切边模板51的上腔壁和下腔壁的固定连接柱55，切边活模53的模体上开设有与固定连接柱55滑动适配连接的贯通孔。其中，固定连接柱55在位于切边活模53的下表面与型腔511的下腔壁之间的柱体上套设有复位弹簧551，热压切边模板51上设有与切边活模53连接的切边驱动机构56。在完成热压封装的同时，切边驱动机构56同步启动，通过下行的切边活模53带动刃口531对饼干底盒周侧的塑封包装膜100进行切断，在带状的塑封包装膜100上形成一个大小与饼干底盒的开口部相同的切口。
25.进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图1所示，固定板4固定在机台1上的四根立柱11的顶端，热压封装切边一体装置5与固定板4之间连接有弹性缓冲施压装置。如图2所示，该弹性缓冲施压装置包括缓冲板6，缓冲板6可上下滑动地连接在四根立柱11的中段柱体上，其中，热压驱动机构54的执行端与缓冲板6固定连接，缓冲板6与热压切边模板51之间连接有若干垂直导柱61，垂直导柱61在靠近热压切边模板51的柱体上套设有缓冲弹簧62。在热压驱动机构54驱动热压封装切边一体装置5向下移动时，缓冲板6可起到缓冲作用，避免对热压封装切边一体装置5形成刚性传动。具体地，热压驱动机构54通过执行端驱动缓
冲板6向下移动，然后缓冲板6沿着垂直导柱61向下移动，在接触到缓冲弹簧62的前期，仍然不会对热压封装切边一体装置5构成刚性作用力的传递，在缓冲板6将缓冲弹簧62压缩到极限后，向下作用力通过缓冲弹簧62传递到热压封装切边一体装置5，从而对热压封装切边一体装置5形成一个向下的封装压力。
26.作为本实用新型的一种优选实施例，该对位传感模块211为红外光电传感器，或接近传感器，或霍尔传感器，具体地，通过控制器和对位传感模块211来控制饼干底盒载具3的位置为机械自动控制领域的现有技术，此处不再进行赘述。如图1所示，传送装置2包括并行的两直线导轨21以及设在直线导轨21上的传动小车22，其中，饼干底盒载具3固定在传动小车22上。传动小车22的底部设有伺服电机，伺服电机通过传动轴与传动小车22底部的导轨轮连接，通过伺服电机控制传动小车22在直线导轨21上往复于上下料工位和封装切边工位，其中，上下料工位和封装切边工位是相对于压缩饼干包装机而言，在操作时，仅需在上下料工位处安排一个上下料操作工即可。如图1所示，上下料工位即图1中传动小车22当前停止的位置，通过人工将装好压缩饼干的饼干底盒放置在饼干底盒载具3中即可，热压封装切边后的饼干底盒包装品返回至原始的上下料工位，通过操作工取下并放上下一个待封装的饼干底盒即可。在本实用新型的实施例中，热压块52的表面成型有金属凸起点阵，热压块52的温度设置为150～180℃，塑封包装膜100采用pet材质的食品级封口膜。如图1所示，导辊组件包括设在热压封装切边一体装置5上游侧的前引导辊71、设在热压封装切边一体装置5下游侧的后引导辊81，以及位于后辊8下方的松紧调节辊组82。如图1所示，该松紧调节辊组82包括一对夹持辊以及两个传递辊。为避免塑封包装膜100被热压切边模板51的前后侧边沿刮伤，如图3所示，该热压切边模板51的前后侧的下边沿成型为圆角边512。在本实用新型的优选实施例中，热压切边模板51在未被热压驱动机构54下压驱动之前，该热压切边模板51的下表面距离下方的封包装膜100有3～5cm的间距。在本实用新型中，该热压驱动机构54为伺服电动缸，切边驱动机构56为微型迷你气缸。具体地，作为本实用新型的一种实施例，该热压驱动机构54选用品牌为kgg，型号为kgg-dmac42的微型伺服电动缸，切边驱动机构56选用品牌为长拓气动，型号为cdjpb6-5d的微型迷你气缸。
27.综上所述，本实用新型的压缩饼干包装机通过设在传送装置上的饼干底盒载具可将压缩饼干置于具有多个盒仓的饼干底盒中实现分区存储包装，在饼干底盒载具携带装有压缩饼干的饼干底盒运行至封装切边工位后，通过热压封装切边一体装置可将塑封包装膜一次性地覆盖热压在饼干底盒的开口边沿，在热压封装的同时同步完成切边操作，相比现有的装袋、封口、切边操作分布在不同工位处的压缩饼干包装线，本实用新型的压缩饼干包装机通过将封口切边同步集成在一个热压封装切边一体装置上来完成，降低了误差叠加，调度配合简单，仅需一人值守操作即可完成。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。