一种速冻食品自动化封装装置及方法

1.本发明涉及食品自动化封领域，更具体地说，涉及一种速冻食品自动化封装装置及方法。


背景技术：

2.速冻食品是通过急速低温出来的速冻食品，食物组织中的水分、汁液不会流失，而且在这样的低温下，微生物基本上不会繁殖，食品的安全有了保证，速冻食品是指以米、面、杂粮等为主要原料，以肉类、蔬菜等为辅料，经加工制成各类烹制或未烹制的主食品后，立即采用速冻工艺制成并可以在冻结条件下运输储存及销售的各类主食品，如速冻包子、速冻饺子、速冻汤圆、速冻馒头、花卷、春卷等。
3.针对速冻食品密封包装的过程，一般都是通过人工进行手动包装密封，由于生产流水线的速度较快，而人工包装速度较慢，容易导致食品堆积等待密封包装，等待时间过长会导致食品质量受到影响，包装速度不高，会使得整个速冻食品生产线的效率下降。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种速冻食品自动化封装装置及方法，旨在解决现有技术中的容易导致食品堆积等待密封包装，等待时间过长会导致食品质量受到影响，包装速度不高，会使得整个速冻食品生产线的效率下降的问题。
5.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
6.一种速冻食品自动化封装装置及方法，包括底座，所述底座的上端固定连接有两个支撑钢架，两个所述支撑钢架的上端固定连接有内同步轨道和外同步轨道，所述内同步轨道和外同步轨道的上侧设置有多个均匀分布放置平台，每个所述放置平台与内同步轨道和外同步轨道之间均设置有滑动组件和移动组件，所述滑动组件用于保持放置平台稳定移动，所述移动组件用于带动多个放置平台移动，其中一个所述支撑钢架上设置有进料皮带，另一个所述支撑钢架上设置有出料皮带和防尘外框，所述防尘外框上安装有封装机。
7.作为本发明的一种优选方案，每组所述滑动组件包括外滑块、内滑块、中滑块和安装板，所述外滑块滑动连接于外同步轨道内，所述内滑块滑动连接于内同步轨道内，所述中滑块滑动连接于内同步轨道和外同步轨道之间，所述安装板固定连接于外滑块、内滑块和中滑块的上端，所述放置平台的固定连接于安装板的上端。
8.作为本发明的一种优选方案，所述移动组件包括两个大齿轮圈和同步带，所述底座的上端转动连接有两个第一安装轴，两个所述大齿轮圈分布固定连接于其中一个第一安装轴的上端，所述同步带传动连接于两个大齿轮圈之间，所述同步带设置有多组对接组件，每组对接组件与一组滑动组件连接，所述底座上设置有驱动组件，所述驱动组件用于带动其中一个第一安装轴间歇转动。
9.作为本发明的一种优选方案，每组对接组件包括对接插座和安装杆，所述对接插座固定连接于同步带的外侧，所述安装杆的下端固定连接于对接插座内，所述安装杆的上
端固定连接于中滑块。
10.作为本发明的一种优选方案，所述驱动组件包括从动伞齿轮、第一电机、拨盘、槽轮、支撑轴架、第二安装轴和主动伞齿轮，所述从动伞齿轮固定连接于其中一个第一安装轴的圆周表面，所述第一电机和支撑轴架均固定连接于底座上端，所述拨盘固定连接于第一电机的输出端，所述第二安装轴转动连接于支撑轴架内，所述槽轮和主动伞齿轮固定连接于第二安装轴的两端，所述槽轮与拨盘相啮合，所述主动伞齿轮与从动伞齿轮相啮合。
11.作为本发明的一种优选方案，两个所述支撑钢架相远离的一侧均固定连接有支撑板，其中一个所述支撑板的上端固定连接有出料延伸架，所述出料皮带位于出料延伸架上，所述出料皮带的高度低于放置平台，另一侧所述支撑板固定连接有进料延伸架，所述进料皮带位于进料延伸架上，所述进料皮带的高度高于放置平台。
12.作为本发明的一种优选方案，所述出料延伸架的内壁之间转动连接有两个第一传动轮，所述出料延伸架的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接于其中一个第一传动轮，所述出料皮带传动连接于两个第一传动轮之间；所述进料延伸架的内壁之间转动连接有两个第二传动轮，所述进料延伸架的一侧固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接于其中一个第二传动轮，所述进料皮带传动连接于两个第二传动轮之间，所述底座上设置有推动组件，所述推动组件用于推动速冻食品移动至出料皮带的上侧。
13.作为本发明的一种优选方案，所述推动组件包括推板、折杆、两个竖板、两个直杆和滑座，两个所述竖板均固定连接于底座的上端，两个所述直杆均固定连接于两个竖板之间，所述滑座滑动连接于两个直杆的圆周表面，所述折杆固定连接于滑座的上端，所述推板固定连接于折杆的另一端，所述底座上设置有往复组件，所述往复组件用于带动推板往复移动。
14.作为本发明的一种优选方案，所述往复组件包括延伸杆、椭形圈、第三电机、偏心板和偏心柱，所述第三电机固定连接于底座的上端，所述偏心板固定连接于第三电机的输出端，所述偏心板的上端，所述延伸杆的一端固定连接于滑座，所述椭形圈固定连接于延伸杆的另一端，所述偏心柱滑动连接于椭形圈内。
15.作为本发明的一种优选方案，一种速冻食品自动化封装方法，包括：
16.s1.在进料皮带上放置待封装的速冻食品，速冻食品经过进料皮带输送至放置平台的上侧；
17.s2.在放置平台的移动下，带动速冻食品移动至防尘外框内部，起到封装机进行封装工作；
18.s3.完成封装后的速冻食品在放置平台的带动下移动至防尘外框外，然后启动第三电机，通过第三电机带动椭形圈往复移动，最后带动推板往复移动，使得推板推动包装后的速冻食品移动至出料皮带上侧，完成封装工作。
19.相比于现有技术，本发明的优点在于：
20.1.本方案通过第一电机输出端带动拨盘转动，拨盘带动槽轮间歇转动，从而带动同步带间歇移动，使得每个放置平台移动一段距离后，停留一段时间，每次移动的距离相同，且在每次停留的时间内，在进料皮带上放置待封装的速冻制品，速冻食品从进料皮带移动至其中一个放置平台的上侧，封装机对在防尘外框内停留的其中一个速冻食品进行封
装，通过第三电机的输出端带动偏心板转动，偏心板带动偏心柱转动，从而带动椭形圈往复移动，椭形圈带动延伸杆往复移动，延伸杆带动滑座往复移动，最后带动推板往复移动，使得推板推动封装后的速冻食品移动至出料皮带的上侧，然后推板回到原位，实现自动化移动、封装、输送工作，有效提高封装工作效率，减少人工操作，加强卫生管理。
21.2.本方案出料皮带向远离放置平台的方向移动，进料皮带向靠近放置平台的方向移动，进料皮带的高度高于放置平台，速冻食品经过进料皮带可以直接移动至放置平台上侧，出料皮带位于放置平台的下侧，经过推板的推动，封装后的速冻食品可以直接移动至出料皮带的上侧，可以直接连接外部输送设备，输送待封装的速冻食品和输出封装后的速冻食品，无需人工搬运，提高安全性，有效提高工作效率。
附图说明
22.图1为本发明的整体结构示意图；
23.图2为本发明的俯视结构示意图；
24.图3为本发明的同步带结构示意图；
25.图4为本发明的图3的a处放大结构示意图；
26.图5为本发明的同步轨道结构示意图；
27.图6为本发明的图5的b处放大结构示意图；
28.图7为本发明的驱动组件结构示意图；
29.图8为本发明的输送组件结构示意图；
30.图9为本发明的推动组件结构示意图；
31.图10为本发明的图9的c处放大结构示意图。
32.图中标号说明：
33.1、底座；2、支撑钢架；3、内同步轨道；4、外同步轨道；5、防尘外框；6、封装机；8、外滑块；9、内滑块；10、中滑块；11、安装板；12、同步带；13、安装杆；14、对接插座；15、第一安装轴；16、大齿轮圈；17、从动伞齿轮；18、第一电机；19、拨盘；20、槽轮；21、支撑轴架；22、第二安装轴；23、主动伞齿轮；24、出料延伸架；25、进料延伸架；26、出料皮带；27、进料皮带；28、第一传动轮；29、第二电机；30、放置平台；31、推板；32、折杆；33、竖板；34、直杆；35、滑座；36、延伸杆；37、椭形圈；38、第三电机；39、偏心板；40、偏心柱；41、支撑板；42、第二传动轮；43、第四电机。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例：
36.请参阅图1-图10，一种速冻食品自动化封装装置及方法，包括底座1，底座1的上端固定连接有两个支撑钢架2，两个支撑钢架2的上端固定连接有内同步轨道3和外同步轨道4，内同步轨道3和外同步轨道4的上侧设置有多个均匀分布放置平台30，每个放置平台30与
内同步轨道3和外同步轨道4之间均设置有滑动组件和移动组件，滑动组件用于保持放置平台30稳定移动，移动组件用于带动多个放置平台30移动，其中一个支撑钢架2上设置有进料皮带27，另一个支撑钢架2上设置有出料皮带26和防尘外框5，防尘外框5上安装有封装机6。
37.本实施例中，放置平台30用于移动速冻制品，外滑块8、内滑块9、中滑块10和安装板11构成一个整体，用于配合放置平台30稳定移动，使得放置平台30沿着内同步轨道3和外同步轨道4的方向移动，在内同步轨道3和外同步轨道4椭圆形设计下，放置平台30能够循环移动，通过第一电机18输出端带动拨盘19转动，拨盘19带动槽轮20间歇转动，从而带动同步带12间歇移动，使得每个放置平台30移动一段距离后，停留一段时间，每次移动的距离相同，且在每次停留的时间内，在进料皮带27上放置待封装的速冻制品，速冻食品从进料皮带27移动至其中一个放置平台30的上侧，封装机6对在防尘外框5内停留的其中一个速冻食品进行封装，通过第三电机38的输出端带动偏心板39转动，偏心板39带动偏心柱40转动，从而带动椭形圈37往复移动，椭形圈37带动延伸杆36往复移动，延伸杆36带动滑座35往复移动，最后带动推板31往复移动，使得推板31推动封装后的速冻食品移动至出料皮带26的上侧，然后推板31回到原位，实现自动化移动、封装、输送工作，有效提高工作效率，减少人工操作，加强卫生管理。
38.具体的，每组滑动组件包括外滑块8、内滑块9、中滑块10和安装板11，外滑块8滑动连接于外同步轨道4内，内滑块9滑动连接于内同步轨道3内，中滑块10滑动连接于内同步轨道3和外同步轨道4之间，安装板11固定连接于外滑块8、内滑块9和中滑块10的上端，放置平台30的固定连接于安装板11的上端。
39.本实施例中，外滑块8、内滑块9、中滑块10和安装板11构成一个整体，外滑块8在外同步轨道4内滑动，内滑块9在内同步轨道3内滑动，中滑块10滑动连接于内同步轨道3和外同步轨道4之间，使得安装板11能够在内同步轨道3和外同步轨道4的上侧移动，最后带动放置平台30沿着内同步轨道3和外同步轨道4的方向循环移动，速冻食品放置于放置平台30的上侧，在放置平台30移动至防尘外框5内时，通过封装机6对其进行封装，然后移出封装后的速冻食品，自动化持续工作。
40.具体的，移动组件包括两个大齿轮圈16和同步带12，底座1的上端转动连接有两个第一安装轴15，两个大齿轮圈16分布固定连接于其中一个第一安装轴15的上端，同步带12传动连接于两个大齿轮圈16之间，同步带12设置有多组对接组件，每组对接组件与一组滑动组件连接，底座1上设置有驱动组件，驱动组件用于带动其中一个第一安装轴15间歇转动。
41.本实施例中，第一安装轴15用于保持大齿轮圈16稳定转动，在其中一个大齿轮圈16转动时，能够带动同步带12移动，最后带动放置平台30移动，达到带动速冻食品移动的目的，且同步带12的移动路线与内同步轨道3和外同步轨道4平行，结构合理。
42.具体的，每组对接组件包括对接插座14和安装杆13，对接插座14固定连接于同步带12的外侧，安装杆13的下端固定连接于对接插座14内，安装杆13的上端固定连接于中滑块10。
43.本实施例中，同步带12移动时带动对接插座14移动，对接插座14移动带动安装杆13移动，安装杆13带动中滑块10移动，中滑块10带动安装板11移动，安装板11带动放置平台30移动，实现能够带动多个放置平台30同步移动。
44.具体的，驱动组件包括从动伞齿轮17、第一电机18、拨盘19、槽轮20、支撑轴架21、第二安装轴22和主动伞齿轮23，从动伞齿轮17固定连接于其中一个第一安装轴15的圆周表面，第一电机18和支撑轴架21均固定连接于底座1上端，拨盘19固定连接于第一电机18的输出端，第二安装轴22转动连接于支撑轴架21内，槽轮20和主动伞齿轮23固定连接于第二安装轴22的两端，槽轮20与拨盘19相啮合，主动伞齿轮23与从动伞齿轮17相啮合。
45.本实施例中，通过第一电机18输出端带动拨盘19转动，拨盘19带动槽轮20间歇转动，槽轮20带动第二安装轴22间歇转动，第二安装轴22带动主动伞齿轮23间歇转动，主动伞齿轮23带动从动伞齿轮17间歇转动，从动伞齿轮17带动第一安装轴15间歇转动，第一安装轴15带动大齿轮圈16间歇转动，从而带动同步带12间歇移动，使得每个放置平台30移动一段距离后，停留一段时间，每次移动的距离相同，且在每次停留的时间内，速冻食品从进料皮带27移动至其中一个放置平台30的上侧，封装机6对在防尘外框5内停留的其中一个速冻食品进行封装，推板31在其中一个停留的放置平台30上移动，推动封装后的速冻食品移动至出料皮带26的上侧，实现自动化移动、封装、输送工作，有效提高工作效率，减少人工操作，加强卫生管理。
46.具体的，两个支撑钢架2相远离的一侧均固定连接有支撑板41，其中一个支撑板41的上端固定连接有出料延伸架24，出料皮带26位于出料延伸架24上，出料皮带26的高度低于放置平台30，另一侧支撑板41固定连接有进料延伸架25，进料皮带27位于进料延伸架25上，进料皮带27的高度高于放置平台30。
47.本实施例中，出料皮带26向远离放置平台30的方向移动，进料皮带27向靠近放置平台30的方向移动，进料皮带27的高度高于放置平台30，速冻食品经过进料皮带27可以直接移动至放置平台30上侧，出料皮带26位于放置平台30的下侧，经过推板31的推动，封装后的速冻食品可以直接移动至出料皮带26的上侧。
48.具体的，出料延伸架24的内壁之间转动连接有两个第一传动轮28，出料延伸架24的一侧固定连接有第二电机29，第二电机29的输出端固定连接于其中一个第一传动轮28，出料皮带26传动连接于两个第一传动轮28之间；进料延伸架25的内壁之间转动连接有两个第二传动轮42，进料延伸架25的一侧固定连接有第四电机43，第四电机43的输出端固定连接于其中一个第二传动轮42，进料皮带27传动连接于两个第二传动轮42之间，底座1上设置有推动组件，推动组件用于推动速冻食品移动至出料皮带26的上侧。
49.本实施例中，通过第二电机29带动其中一个第一传动轮28转动，可以带动出料皮带26转动，通过第四电机43的输出端带动其中一个第二传动轮42转动，可以带动进料皮带27移动，达到驱动出料皮带26和进料皮带27输送速冻食品的目的，出料皮带26和进料皮带27可以与外部输送设备连接。
50.具体的，推动组件包括推板31、折杆32、两个竖板33、两个直杆34和滑座35，两个竖板33均固定连接于底座1的上端，两个直杆34均固定连接于两个竖板33之间，滑座35滑动连接于两个直杆34的圆周表面，折杆32固定连接于滑座35的上端，推板31固定连接于折杆32的另一端，底座1上设置有往复组件，往复组件用于带动推板31往复移动。
51.本实施例中，在放置平台30的停止移动的时间内，推板31可以在放置平台30内移动，通过推板31推动封装后的速冻食品移动，使得速冻食品移动至出料皮带26的上侧，然后推板31回到原位，与放置平台30分开，不会阻挡放置平台30移动，直杆34的设置，用于限制
进料延伸架25直线移动，从而保证推板31能够直线移动，不会发生偏移。
52.具体的，往复组件包括延伸杆36、椭形圈37、第三电机38、偏心板39和偏心柱40，第三电机38固定连接于底座1的上端，偏心板39固定连接于第三电机38的输出端，偏心板39的上端，延伸杆36的一端固定连接于滑座35，椭形圈37固定连接于延伸杆36的另一端，偏心柱40滑动连接于椭形圈37内。
53.本实施例中，通过第三电机38的输出端带动偏心板39转动，偏心板39带动偏心柱40转动，从而带动椭形圈37往复移动，椭形圈37带动延伸杆36往复移动，延伸杆36带动滑座35往复移动，最后带动推板31往复移动，使得推板31推动封装后的速冻食品后，能够回到原位，自动输送封装后的速冻食品，无需人工操作。
54.一种速冻食品自动化封装方法，包括：
55.s1.在进料皮带27上放置待封装的速冻食品，速冻食品经过进料皮带27输送至放置平台30的上侧；
56.s2.在放置平台30的移动下，带动速冻食品移动至防尘外框5内部，起到封装机6进行封装工作；
57.s3.完成封装后的速冻食品在放置平台30的带动下移动至防尘外框5外，然后启动第三电机38，通过第三电机38带动椭形圈37往复移动，最后带动推板31往复移动，使得推板31推动包装后的速冻食品移动至出料皮带26上侧，完成封装工作。
58.本发明的工作原理：通过第一电机18输出端带动拨盘19转动，拨盘19带动槽轮20间歇转动，从而带动同步带12间歇移动，使得每个放置平台30移动一段距离后，停留一段时间，每次移动的距离相同，且在每次停留的时间内，在进料皮带27上放置待封装的速冻制品，速冻食品从进料皮带27移动至其中一个放置平台30的上侧，封装机6对在防尘外框5内停留的其中一个速冻食品进行封装，通过第三电机38的输出端带动偏心板39转动，偏心板39带动偏心柱40转动，从而带动椭形圈37往复移动，椭形圈37带动延伸杆36往复移动，延伸杆36带动滑座35往复移动，最后带动推板31往复移动，使得推板31推动封装后的速冻食品移动至出料皮带26的上侧，然后推板31回到原位，实现自动化移动、封装、输送工作，有效提高工作效率，减少人工操作，加强卫生管理。
59.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。