一种制药机械药瓶夹持装置

1.本发明涉及制药机械领域，尤其涉及一种制药机械药瓶夹持装置。


背景技术：

2.在制药过程中，经常采用流水线作业，药瓶经常会在各工序之间转移，药瓶在工序之间的转移需要采用夹持装置才能实现，需要一种适合流水线作业的夹持装置。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种适合在流水线转移药瓶的自动夹持的一种制药机械药瓶夹持装置。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现：一种制药机械药瓶夹持装置，包括夹紧座、螺母、芯轴、弹片、复位轴、滑套、夹板，所述夹紧座之间具有中心孔,中心孔下部具有底孔,中心孔上具有螺纹，夹紧座圆柱面中间具有弹片槽,弹片槽上部具有锥座，螺母中间具有螺母孔,螺母上部具有径向的紧定螺栓孔，螺母螺纹连接螺纹，紧定螺钉螺纹连接芯轴滑槽。
5.所述芯轴圆柱面中间具有上挡圈,上挡圈下部具有下挡圈,芯轴中间具有芯轴孔，上挡圈和下挡圈之间的圆柱面上具有芯轴竖槽,芯轴竖槽上部具有贯穿芯轴的芯轴横槽，芯轴上部具有轴向的芯轴滑槽，芯轴从上往下穿过螺母孔和底孔，上挡圈和下挡圈滑动连接中心孔，芯轴在中心孔中滑动，紧定螺钉卡在芯轴滑槽中，芯轴滑槽沿紧定螺钉滑动，芯轴上部套入二号弹簧,二号弹簧上部抵住螺母下部，二号弹簧下部抵住上挡圈上部。
6.所述弹片上部具有上片,弹片下部具有凸起,凸起下部具有下片,下片侧面具有下片槽，复位轴上部具有扁轴, 扁轴上部具有钩子，扁轴侧面具有斜面，弹片从芯轴竖槽插入芯轴孔中，上片卡入芯轴横槽中，上片固定连接芯轴横槽底部，复位轴从下往上插入芯轴孔中，复位轴滑动连接芯轴孔,复位轴在芯轴孔中滑动，斜面和下片槽下部接触，钩子钩在下片底部，复位轴和弹片之间设置三号弹簧,三号弹簧上部固定连接上片下部，三号弹簧下部固定连接钩子上部。
7.所述滑套之间具有滑套孔,滑套孔下部具有滑套底孔,滑套外侧具有左右对称的两个铰座，夹板下部具有夹紧圈,夹板中间具有夹板孔, 夹板上部具有推动杆，推动杆中间具有弹簧孔,滑套底孔固定连接芯轴下部，滑套孔滑动连接夹紧座下部，每个铰座内部铰接一个夹板孔，推动杆上部滑动连接锥座表面，夹板和夹紧座中间设置一号弹簧,一号弹簧一侧固定连接弹簧孔,一号弹簧另外一侧固定连接弹簧座。
8.有益效果：本发明配合流水线，夹紧和转移药瓶，夹板和夹紧座配合完成夹紧和松开的动作，推动杆沿锥座滑动，夹板发生转动，夹紧圈夹紧和松开药瓶，夹紧圈采用弹性材料制作，防止对药瓶造成伤害，药瓶夹紧和松开时都能自锁，不会误动作，夹紧时，挡块阻挡滑套，滑套带动芯轴、弹片、复位轴和夹紧座发生相对滑动，当凸起卡在弹片槽中时，滑套同时带动夹板完成药瓶的夹紧，弹片被弹片槽卡住，起到自锁作用，被夹紧的药瓶不会再松
开，松开药瓶时，挡块阻挡复位轴,复位轴和弹片发生相对滑动，复位轴将凸起从弹片槽中压出，芯轴、弹片、复位轴、滑套被二号弹簧、三号弹簧复位，药瓶被松开，二号弹簧和三号弹簧保证药瓶被松开的状态，同样不会误动作。
附图说明
9.图1为本发明所述的制药机械药瓶夹持装置结构示意图。
10.图2为本发明所述的制药机械药瓶夹持装置剖视正面结构示意图。
11.图3为本发明所述的制药机械药瓶夹持装置剖视结构示意图。
12.图4为本发明所述的制药机械药瓶夹持装置夹紧时结构示意图。
13.图5为本发明所述的制药机械药瓶夹持装置夹紧时正面剖视结构示意图。
14.图6为本发明所述的制药机械药瓶夹持装置夹紧时剖面结构示意图。
15.图7为本发明所述的夹紧座结构示意图。
16.图8为本发明所述的夹紧座剖视结构示意图。
17.图9为本发明所述的螺母结构示意图。
18.图10为本发明所述的芯轴结构示意图。
19.图11为本发明所述的芯轴剖视结构示意图。
20.图12为本发明所述的芯轴后侧结构示意图。
21.图13为本发明所述的弹片结构示意图。
22.图14为本发明所述的复位轴结构示意图。
23.图15为本发明所述的滑套结构示意图。
24.图16为本发明所述的滑套剖视结构示意图。
25.图17为本发明所述的夹板结构示意图。
26.图18为本发明所述的复位轴挡块结构示意图。
27.图19为本发明所述的滑套限位块结构示意图。
具体实施方式
28.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：一种制药机械药瓶夹持装置，包括夹紧座110、螺母120、芯轴130、弹片140、复位轴150、滑套160、夹板170，所述夹紧座110之间具有中心孔111,中心孔111下部具有底孔112,中心孔111上具有螺纹113，夹紧座110圆柱面中间具有弹片槽114,弹片槽114上部具有锥座115，螺母120中间具有螺母孔121,螺母120上部具有径向的紧定螺栓孔122，螺母120螺纹连接螺纹113，紧定螺钉190螺纹连接芯轴滑槽136。本发明分为夹紧状态和松开状态，松开状态时，芯轴在二号弹簧作用下处在下部，下挡圈下部和底孔底部接触，凸起所在芯轴孔内部，复位轴在三号弹簧作用下处于下侧，推动杆在一号弹簧作用下和锥座下部接触，两侧夹紧圈处于张开状态，夹紧时，本发明随流水线移动装置下移，滑套下部接触到流水线的挡块，滑套受阻停止移动，本发明随流水线继续下移，滑套相对夹紧座往上滑动，滑套带动芯轴和弹片往上滑动，弹片带动复位轴往上滑动，二号弹簧和三号弹簧被压缩，当凸起滑动到弹片槽时，凸起在弹力作用下从弹片槽中弹出，弹片被弹片槽卡住，此时滑套停止滑动，滑套往上滑动时同时带动两侧的夹板往上滑动，推动杆沿着锥座滑动，夹板上部被锥座撑开，
夹板绕夹板孔转动，下部夹紧圈同时往内侧收缩，药瓶被夹紧，药瓶被夹紧后，本发明带动药瓶转移，当药瓶转移到设定的位置上部时，本发明连同药瓶下移，本发明下移过程中，复位轴下部会碰到挡块，复位轴受阻不当，本发明继续下移，复位轴相对夹紧座发生滑动，斜面下部将下片槽往下压动，当斜面将弹片压动一定距离后，斜面脱离弹片槽，弹片在失去阻挡，二号弹簧和三号弹簧将芯轴、弹片、复位轴弹出,芯轴带动滑套下移，推动杆在一号弹簧作用下沿锥座往下滑动，夹紧圈松开对药瓶的夹紧，药瓶放置到设定位置，此时完成一个工作循环。
29.所述芯轴130圆柱面中间具有上挡圈131,上挡圈131下部具有下挡圈132,芯轴130中间具有芯轴孔133，上挡圈131和下挡圈132之间的圆柱面上具有芯轴竖槽134,芯轴竖槽134上部具有贯穿芯轴130的芯轴横槽135，芯轴130上部具有轴向的芯轴滑槽136，芯轴130从上往下穿过螺母孔121和底孔112，上挡圈131和下挡圈132滑动连接中心孔111，芯轴130在中心孔111中滑动，紧定螺钉190卡在芯轴滑槽136中，芯轴滑槽136沿紧定螺钉190滑动，芯轴130上部套入二号弹簧210,二号弹簧210上部抵住螺母120下部，二号弹簧210下部抵住上挡圈131上部。
30.所述弹片140上部具有上片141,弹片140下部具有凸起142,凸起142下部具有下片143,下片143侧面具有下片槽144，复位轴150上部具有扁轴151, 扁轴151上部具有钩子153，扁轴151侧面具有斜面152，复位轴150下部具有挡板154，弹片140从芯轴竖槽134插入芯轴孔133中，上片141卡入芯轴横槽135中，上片141固定连接芯轴横槽135底部，复位轴150从下往上插入芯轴孔133中，复位轴150滑动连接芯轴孔133,复位轴150在芯轴孔133中滑动，斜面152和下片槽144下部接触，钩子153钩在下片143底部，复位轴150和弹片140之间设置三号弹簧220,三号弹簧220上部固定连接上片141下部，三号弹簧220下部固定连接钩子153上部。
31.所述滑套160之间具有滑套孔161,滑套孔161下部具有滑套底孔162,滑套160外侧具有左右对称的两个铰座163，夹板170下部具有夹紧圈171,夹板170中间具有夹板孔172, 夹板170上部具有推动杆174，推动杆174中间具有弹簧孔173,滑套底孔162固定连接芯轴130下部，滑套孔161滑动连接夹紧座110下部，每个铰座163内部铰接一个夹板孔172，推动杆174上部滑动连接锥座115表面，夹板170和夹紧座110中间设置一号弹簧180,一号弹簧180一侧固定连接弹簧孔173,一号弹簧180另外一侧固定连接弹簧座116。
32.本发明分为夹紧状态和松开状态，松开状态时，芯轴130在二号弹簧210作用下处在下部，下挡圈132下部和底孔112底部接触，凸起142所在芯轴孔133内部，复位轴150在三号弹簧220作用下处于下侧，推动杆174在一号弹簧180作用下和锥座115下部接触，两侧夹紧圈171处于张开状态，夹紧时，在流水线的上部设置一个滑套限位块902，滑套限位块902在滑套160下部边缘位置，当药瓶移动到本发明下部时，本发明下移一定距离后，滑套160下部边缘接触到滑套限位块902，滑套160受阻停止移动，本发明继续下移，滑套160相对夹紧座110往上滑动，滑套160带动芯轴130和弹片140往上滑动，弹片140带动复位轴150往上滑动，二号弹簧210和三号弹簧220被压缩，当凸起142滑动到弹片槽114时，凸起142在弹力作用下从弹片槽114中弹出，弹片140被弹片槽114卡住，同时本发明停止往下移动，滑套160往上滑动时同时带动两侧的夹板170往上滑动，推动杆174沿着锥座115滑动，夹板170上部被锥座115撑开，夹板170绕夹板孔172转动，下部夹紧圈171同时往内侧收缩，药瓶被夹紧，药
瓶被夹紧后，本发明带动药瓶转移到设定位置，当药瓶转移到设定的位置上部时，本发明连同药瓶下移，本发明开始松开状态，松开状态时，在流水线的上部设置一个复位轴挡块901，流水线的复位轴挡块901在挡板154下部，本发明连同药瓶下移一定距离后，挡板154下部接触到流水线的复位轴挡块901，复位轴150受阻不动，本发明继续下移，复位轴150相对夹紧座110发生滑动，斜面152下部将下片槽144往下压动，当斜面152将弹片140压动一定距离后，斜面152脱离弹片槽114，弹片140在失去阻挡，二号弹簧210和三号弹簧220将芯轴130、弹片140、复位轴150弹出,芯轴130带动滑套160下移，推动杆174在一号弹簧180作用下沿锥座115往下滑动，夹紧圈171松开对药瓶的夹紧，药瓶放置到设定位置，此时完成一个工作循环。本发明以上部件之间相互作用配合顺畅，防止卡顿，受力均衡，平衡性好，自动化程度高，夹持稳定，防止运动过程中产生的抖动，同时受力均衡，防止受力不均造成药瓶损坏，提高产品合格率。
33.本发明配合流水线，夹紧和转移药瓶，夹板170和夹紧座110配合完成夹紧和松开的动作，推动杆174沿锥座115滑动，夹板170发生转动，夹紧圈171夹紧和松开药瓶，夹紧圈171采用弹性材料制作，防止对药瓶造成伤害，药瓶夹紧和松开时都能自锁，不会误动作，夹紧时，滑套限位块902阻挡滑套160，滑套160带动芯轴130、弹片140、复位轴150和夹紧座110发生相对滑动，当凸起142卡在弹片槽114中时，滑套160同时带动夹板170完成药瓶的夹紧，弹片140被弹片槽114卡住，起到自锁作用，被夹紧的药瓶不会再松开，具有夹持牢固，运行安全，装夹效率高，夹持稳定，同时受力均衡，防止受力不均造成药瓶损坏，防止运动过程中产生的抖动，提高生产效率和产品合格率。
34.松开药瓶时，流水线的复位轴挡块901阻挡复位轴150,复位轴150和弹片140发生相对滑动，复位轴150将凸起142从弹片槽114中压出，芯轴130、弹片140、复位轴150、滑套160被二号弹簧210、三号弹簧220复位，药瓶被松开，二号弹簧210和三号弹簧220保证药瓶被松开的状态，同样不会误动作，两侧同步运动，平衡性好，同步松开或夹持，有效的防止药瓶发生倾斜，影响流水线的工作进程降低了产品合格率，锥座115同时驱动两侧的夹板170，使得两侧的夹板170具有定心、夹持的双重作用，实现两侧同步运动，平衡性好，同步松开或夹持，有效的防止药瓶发生倾斜，推广产品合格率，防止形成卡顿，影响流水线的工作进程，既能保证本发明和药瓶的相对位置，又保证本发明对药的夹持效果，二号弹簧210和三号弹簧220既能保持夹持时的夹紧力，也使得药瓶被夹持时具有一定的弹性，防止药瓶夹持时被损坏。
35.一种制药机械药瓶夹持装置的操作方法，包括以下步骤：第一步、夹紧时，挡块阻挡滑套160，滑套160带动芯轴130、弹片140、复位轴150和夹紧座110发生相对滑动，当凸起142卡在弹片槽114中时，滑套160同时带动夹板170完成药瓶的夹紧。第二步、松开药瓶时，挡块阻挡复位轴150,复位轴150和弹片140发生相对滑动，复位轴150将凸起142从弹片槽114中带出，芯轴130、弹片140、复位轴150、滑套160被二号弹簧210、三号弹簧220复位，药瓶被松开。