一种闭环链条循环、强制精准平层系统的制作方法

1.本发明涉及货物存取技术领域，具体涉及一种闭环链条垂直循环、强制精准平层系统方案及其工作方法。


背景技术：

2.随着物流、仓储事业的快速发展，物件的存取效率越来越成为头疼的问题，尤其是大尺寸物体如小车的存取更直接影响到人们的生活，为适应物流、仓储事业的快速发展，迫切需要解决上述问题的更好的方案。


技术实现要素：

3.本发明就是针对上述状况，发明了一种相对简单、可靠性高的闭环链条垂直循环、强制精准平层系统，能够将运送小车快速、循环、可靠的垂直运输至所需楼层并经强制精准平层后，运送小车纵向（小车运行方向）进出链条提升系统。
4.闭环链条垂直循环、强制精准平层系统主要包括有固定安装的钢构架系统，横向镜像布置的闭环链条垂直循环系统，链条驱动系统，运送小车，强制精准平层系统等组成，系统横向内侧垂直方向的活动轨道在进入钢立柱上的垂直导轨后受导轨约束，只能垂直运动。
5.所述钢构架系统，包括有四根钢立柱，沿垂直方向设置有n层高度相同的楼层，钢立柱横向内侧按层高每层固定安装有强制平层装置及含有轨道的联系梁，钢立柱纵向内侧有对应固定安装的垂直导轨。
6.所述闭环链条垂直循环系统，包括有闭环链条系统、活动轨道、连接块组成，活动轨道与链条之间由连接块连接，连接块圆形突出轴插入带连接孔的外链节的连接孔后旋转90度（扣住带连接孔的外链节）后再与活动轨道用螺栓固定连接，连接块与连接孔之间水平纵横方向留有小间隙，垂直方向设置有配合强制精准平层功能所需的间隙。
7.所述闭环链条系统包括有四条由带连接孔的外链节、内链节、外链节、柱销组成，提升链节长度与层高的公约数为整数。
8.所述活动轨道由供运送小车行驶的轨道、强制平层母座、导向板、横向约束滚轮轴承、纵向约束滚轮轴承组成。
9.所述链条驱动系统，包括有固定安装的双出轴调速电机、固定镜像安装的涡轮减速机、链轮、传动轴、联轴器、轴承座等组成。
10.所述运送小车，具有纵向自行、校正定位锁止功能。
11.所述强制精准平层系统，为使运送小车平稳、可靠的进出链条提升系统，精准平层是必须的，由于链节长度与层高的公约数为整数，原则上只要其中一层平层其他层也同样平层，活动轨道可以与链条固定连接，但考虑到感应平层技术的局限性及长久运行后链条会磨损或拉长，难以保证每次都能精准平层，因此在蜗轮蜗杆链条系统相对精准平层的基础上采用强制精准平层技术，图中带连接孔的外链节的连接孔是纵向两个圆、中间矩形与
两园相切而成的长型孔，把连接块的园形（直径与连接孔相同）突出轴插入连接孔旋转90度后的位置分为上（与上园同心）、中间（两园之间中点）、下（与下园心同心）3个位置，当链条系统感应停止后，所有横向镜像布置的闭环链条垂直循环系统内侧的活动轨道低于联系梁上的轨道一个连接孔中从中间到下位置的距离，当有平层要求（运送小车进入或驶出链条系统）时，该层的4个强制平层装置的伸缩舌同步伸出强行插入活动轨道上的强制平层母座中，强制该层的两根镜像布置的活动轨道升起一个连接孔中从中间到下位置的距离，此时，该层的两根镜像布置的活动轨道与联系梁上的轨道实现精准平层，连接块的园形突出轴处于连接孔纵向中间位置。
12.本发明的有益效果是：本发明提供一种相对简单、可靠性高的闭环链条垂直循环、强制精准平层系统，能够将运送小车快速、循环、可靠的垂直运输至所需楼层并经强制精准平层后，运送小车纵向进出活动轨道。具体通过以下几个方面进行阐述：（1）双出轴调速电机 镜像布置涡轮减速机布置方式，确保两边活动轨道同步升降；（2）蜗轮蜗杆传动系统具有不可逆向传动特性，安全可靠；（3）蜗轮蜗杆传动系统具有小扭矩即可双向调节功能，利于相对精准定位；（4）在链条系统相对精准定位的前提下加上强制精准平层技术，确保精准平层。
附图说明
13.图1是闭环链条垂直循环、强制精准平层系统总体布置示意图。
14.图2是钢构架系统布置示意图。
15.图3是链条系统及链条驱动系统布置示意图。
16.图4是链条驱动系统布置示意图。
17.图5是闭环链条垂直循环、强制精准平层系统总体局部示意图。
18.图6是图5中a处局部放大示意图。
19.图7是图5中b处局部放大示意图。
20.图8是活动轨道布置示意图。
21.图9是活动轨道与链条连接结构局部示意图。
22.图10是活动轨道与链条连接结构局部示意图。
23.图11是活动轨道与链条连接结构局部分解示意图。
24.图12是活动轨道与链条连接结构局部示意图。
25.图13是活动轨道与链条连接结构局部示意图。
26.图14是连接块结构示意图。
27.图15是强制平层装置结构示意图。
28.图16是运送小车结构示意图。
29.其中，1—钢构架系统，2—闭环链条循环系统，3—链条驱动系统，4—运送小车；11—钢立柱，12—强制平层装置，121—固定套，122—伸缩舌，13—含轨道的联系梁，14—垂直固定安装的导轨；21—闭环链条系统，211—带连接孔的外链节，2111—连接孔，212—内链节，213—
外链节，214—柱销；22—活动轨道， 221—轨道，222—强制平层母座，223—导向板，224—横向约束滚轮轴承，225—纵向约束滚轮轴承， 226—校正定位孔；23—连接块，231—连接块23水平旋转180度，2311—连接块231的突出轴；31—双出轴调速电机，32—蜗轮蜗杆减速机，33—链轮，34、35传动轴，36、37—联轴器，38、39—轴承座；41—运送小车纵向校正定位锁止装置。
具体实施方式
30.根据本发明的具体实施方式，提供一种链条闭环垂直循环、强制精准平层系统，如图1所示，置于底部的双出轴调速电机31通过联轴器36、37、蜗轮蜗杆减速机32、链轮33驱动横向镜像布置的闭环链条垂直循环系统正向或反向循环运行，系统横向两侧的活动轨道22也呈镜像性的同步升降，系统横向内侧垂直方向的活动轨道在进入钢立柱上的导轨14后受导轨约束，只能垂直运动。
31.根据本发明的具体实施方式，提供一种链条闭环垂直循环、强制精准平层系统，如图5、6、7、11、14所示，为使运送小车4平稳、可靠的进出链条提升系统，活动轨道22与联系梁13上的轨道精准平层是必须的，图中带连接孔的外链节211的连接孔2111是由纵向两个圆、中间矩形与两园相切而成的长型孔，把连接块23的园形（直径与连接孔相同）突出轴2311插入连接孔2111并旋转90度后的位置分为上（与上园同心）、中间（两园之间中点）、下（与下园心同心）3个位置，当链条系统2感应停止后，所有横向镜像布置的闭环链条垂直循环系统内侧的活动轨道22低于联系梁13上的轨道一个连接孔中从中间到下位置的距离（如图7所示），当有平层要求（运送小车进入或驶出链条系统）时，该层的4个强制平层装置12的伸缩舌122同步伸出强行插入活动轨道22上的强制平层母座222中，强制该层的两根镜像布置的活动轨道22升起一个连接孔中从中间到下位置的距离，此时，该层的两根镜像布置的活动轨道22与联系梁13上的轨道实现精准平层（如图6所示），连接块23的园形突出轴2311处于连接孔2111纵向中间位置，没有平层要求的楼层的强制平层装置12的伸缩舌122无须伸出。
32.根据本发明的具体实施方式，提供一种链条垂直循环提升、下降、强制精准平层系统，运送小车4行驶进入系统内侧同步升降的活动轨道22上感应停车后，运送小车的校正定位锁止装置41的伸缩舌伸出插入活动轨道上的校正定位孔226内实现锁止定位。
33.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。