升降机构及堆垛机的制作方法

1.本发明实施例涉及仓储物流运输技术领域，具体而言，涉及一种升降机构及堆垛机。


背景技术：

2.堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。堆垛机的升降台在升降过程中，由于升降绳发生断裂和/或电机出现失速时，升降台会出现急速下坠。
3.在相关技术中，通常设置防坠落结构，用于及时地防止升降台出现下坠。一般来说，常见的防坠落结构包括机械硬限位式、缓冲式，电控式和摩擦式等。机械硬限位即升高后由机械结构卡住运动机构，使其无法下落。缓冲式即利用缓冲器、弹簧等进行碰撞缓冲。电控式即采用电机制动、液压阀、气动阀等进行限制。摩擦式即利用摩擦力减小下坠速度直至停止。
4.目前，堆垛机的防坠落结构通常采用摩擦式。然而，相关技术中堆垛机的防坠落结构的摩擦制动效果并不好，进而影响升降台及时停止。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种升降机构及堆垛机，在固定钳组件和活动钳组件的共同作用下，解决了相关技术中存在的摩擦制动效果不佳的问题。
6.本发明实施例的升降机构，包括升降台、立柱、固定钳组件、活动钳组件和驱动组件，立柱设于所述升降台的侧面；固定钳组件固定连接于所述升降台，且设于所述立柱的第一侧面；活动钳组件连接于所述升降台，且设于所述立柱的第二侧面；驱动组件用于当所述升降台下坠时，驱动所述活动钳组件与所述第二侧面摩擦接触，并使所述活动钳组件抵推所述升降台产生扭转，直至所述固定钳组件与所述第一侧面摩擦接触。
7.根据本发明的一些实施方式，所述第二侧面与所述第一侧面相反设置；所述升降机构包括两个所述立柱，两个所述立柱分别设于所述升降台的两个相对侧面；
8.所述升降机构包括两组对应设置的固定钳组件和活动钳组件，每组所述固定钳组件和活动钳组件分别设于所述立柱的所述第一侧面和所述第二侧面；
9.沿着两个所述立柱的布置方向，其中一组的所述固定钳组件与另一组的所述活动钳组件对应设置。
10.根据本发明的一些实施方式，所述升降台包括止挡板；所述升降机构还包括：
11.升降绳，用于带动所述升降台升降；所述升降绳穿设于所述止挡板的穿孔，所述驱动组件连接于所述升降绳的一端，并能够被止挡板止挡，以使在正常状态下，所述升降台通过所述驱动组件悬挂于所述升降绳的一端。
12.根据本发明的一些实施方式，所述驱动组件包括：
13.受压件，具有相互连通的容纳槽和通孔，所述升降绳穿设于所述容纳槽和所述通
孔，且所述升降绳外露于所述受压件的一端与所述受压件之间通过一限位件相连接；所述受压件的一端连接于所述活动钳组件；以及
14.弹性件，设于所述容纳槽内，所述弹性件的一端抵顶于所述止挡板，另一端抵顶于所述容纳槽的槽底，用于向所述受压件施加远离所述止挡板方向的弹性力。
15.根据本发明的一些实施方式，所述升降机构还包括：
16.保护开关，连接于所述升降台，用于获得所述驱动组件的移动信号；以及
17.控制器，与所述保护开关信号连接，用于根据所述移动信号锁定所述升降机构的电机。
18.根据本发明的一些实施方式，所述活动钳组件包括：
19.第一安装座，固定连接于所述升降台；
20.第一摩擦块，沿一滑动方向可滑动地连接于所述第一安装座，所述滑动方向相对于所述立柱长度的延伸方向倾斜设置；以及
21.连动单元，连接于所述第一摩擦块和所述驱动组件，用于当所述驱动组件工作时，带动所述第一摩擦块向上且靠近所述立柱的方向移动，直至所述第一摩擦块与所述第二侧面摩擦接触。
22.根据本发明的一些实施方式，所述活动钳组件还包括滑动件，所述第一摩擦块与所述滑动件通过滑动结构沿所述滑动方向可滑动地连接；
23.所述滑动件连接于所述第一安装座，用于当所述第一摩擦块与所述立柱摩擦接触时，与所述立柱共同挤压所述第一摩擦块。
24.根据本发明的一些实施方式，所述第一摩擦块具有第一滑动表面，所述滑动件具有滑槽，所述滑槽的槽底形成第二滑动表面；
25.所述第一摩擦块的至少部分可滑动地设置于所述滑槽，所述第一滑动表面和所述第二滑动表面均平行于所述滑动方向，且可滑动配合，在所述第一摩擦块与所述立柱摩擦接触时，所述第二滑动表面至少沿垂直于所述立柱的方向挤压所述第一摩擦块。
26.根据本发明的一些实施方式，所述滑动结构包括：
27.长条孔，设于所述第一摩擦块和所述滑动件的其中之一上，且沿所述滑动方向延伸；
28.第一安装孔，设于所述第一摩擦块和所述滑动件的另一个上；
29.第二安装孔，设于所述第一摩擦块和所述滑动件的另一个上，且与所述第一安装孔沿所述滑动方向间隔设置；
30.第一销轴，穿装于所述长条孔和所述第一安装孔，且沿所述长条孔的延伸方向可移动；以及
31.第二销轴，穿装于所述长条孔和所述第二安装孔，且沿所述长条孔的延伸方向可移动。
32.根据本发明的一些实施方式，在所述第一摩擦块与所述立柱未摩擦接触的状态下，所述第一销轴与所述长条孔靠近所述立柱的一端抵接。
33.根据本发明的一些实施方式，所述滑动件可移动地连接于所述第一安装座；
34.所述活动钳组件还包括第一调节单元，所述第一调节单元连接于所述第一安装座，用于沿远离或靠近所述立柱的方向调节所述滑动件相对于所述第一安装座的位置。
35.根据本发明的一些实施方式，所述连动单元包括：
36.摆动件，铰接于所述第一安装座，所述摆动件的一端浮动连接于所述驱动组件；以及
37.顶升件，一端连接于所述第一摩擦块，另一端与所述摆动件的另一端抵接。
38.根据本发明的一些实施方式，所述升降机构还包括复位件，连接于所述升降台和所述连动单元，用于复位所述连动单元。
39.根据本发明的一些实施方式，所述固定钳组件包括：
40.第二安装座，固定连接于所述升降台；
41.第二摩擦块，包括第二本体和第二耐磨件，所述第二本体沿靠近或远离所述立柱的方向，可调节地连接于所述第二安装座，所述第二耐磨件连接于所述第二本体，用于与所述第一侧面摩擦接触；以及
42.限位块，连接于所述第二安装座，用于在所述第二耐磨件与所述第一侧面摩擦接触时，限制所述第二耐磨件相对于所述第二本体产生相对移动。
43.本发明实施例的堆垛机，包括上述任一项所述的升降机构。
44.上述发明中的一个实施例至少具有如下优点或有益效果：
45.本发明实施例的升降机构，当升降台出现下坠时，活动钳组件能够抵推升降台以竖直方向为轴产生扭转，使得固定钳组件也能够与第一侧面摩擦接触。这样，在固定钳组件和活动钳组件的共同作用下，不仅能够起到防坠效果，还能够显著增大固定钳/活动钳组件与立柱之间的摩擦力，有效缩短升降台从下坠到停止的时间，使升降台及时停止，确保了安全性。
附图说明
46.图1示出的是本发明实施例升降台设于立柱一侧的立体示意图。
47.图2示出的是图1的侧视图。
48.图3示出的是图1的俯视图。
49.图4示出的是图1中固定钳组件和活动钳组件安装于升降台后的立体示意图。
50.图5示出的是图1中固定钳组件的主视图。
51.图6示出的是图5的右视图。
52.图7示出的是图4中x1处的局部放大图。
53.图8示出的是图1中活动钳组件和驱动组件安装后的立体示意图。
54.图9示出的是图8的侧视示意图。
55.图10示出的是图9中沿a-a的剖视图。
56.图11示出的是图4中保护开关的示意图。
57.图12示出的是切除图8中部分滑动件的局部剖视图。
58.图13示出的是第一摩擦块的示意图。
59.图14示出的是滑动件的示意图。
60.图15示出的是图9中沿b-b的剖视图。
61.其中，附图标记说明如下：
62.10、升降台；110、止挡板；111、穿孔；20、立柱；210、第一侧面；220、第二侧面；30、固
定钳组件；310、第二安装座；320、第二摩擦块；321、第二本体；322、第二耐磨件；323、第二腰形孔；330、限位块；340、第二调节单元；341、第二调节杆；40、活动钳组件；410、第一安装座；420、第一摩擦块；421、第一滑动表面；422、第一本体；423、第一耐磨件；430、连动单元；431、摆动件；432、顶升件；433、缺口；440、滑动件；441、第二滑动表面；442、滑槽；443、第一腰形孔；450、第一调节单元；451、第一调节杆；460、滑动结构；461、长条孔；462、第一安装孔；463、第一销轴；464、第二安装孔；465、第二销轴；50、驱动组件；510、受压件；511、容纳槽；512、通孔；513、变径部；520、弹性件；530、垫片；60、升降绳；610、钢丝绳；620、压头；70、保护开关；71、安装架；80、限位件；90、复位件。
具体实施方式
63.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
64.如图1至图4所示，图1示出的是本发明实施例升降台10设于立柱20一侧的立体示意图。图2示出的是图1的侧视图。图3示出的是图1的俯视图。图4示出的是图1中固定钳组件30和活动钳组件40安装于升降台10后的立体示意图。本发明实施例的升降机构包括升降台10、立柱20、固定钳组件30、活动钳组件40和驱动组件50。立柱20设于升降台10的侧面，固定钳组件30固定连接于升降台10，且设于立柱20的第一侧面210，活动钳组件40连接于升降台10，且设于立柱20的第二侧面220。驱动组件50用于当升降台10下坠时，驱动活动钳组件40与第二侧面220摩擦接触，并使活动钳组件40抵推升降台10以竖直方向为轴产生扭转，直至固定钳组件30与第一侧面210摩擦接触。
65.可以理解的是，本发明实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或组件。
66.升降台10出现下坠时，驱动组件50能够驱动活动钳组件40与第二侧面220摩擦接触，通过活动钳组件40与立柱20的第二侧面220之间产生的摩擦力，可降低升降台10的下坠速度。同时，活动钳组件40还能够抵推升降台10以竖直方向为轴产生扭转，直至固定钳组件30与第一侧面210摩擦接触。这样，固定钳组件30和活动钳组件40分别与立柱20的第一侧面210和第二侧面220产生摩擦力，增大了升降台10与立柱20之间的摩擦力，较大的摩擦力可及时地降低升降台10的下坠速度直至升降台10停止。
67.因此，本发明实施例的升降机构，当升降台10出现下坠时，活动钳组件40能够抵推升降台10以竖直方向为轴产生扭转，使得固定钳组件30也能够与第一侧面210摩擦接触。这样，在固定钳组件30和活动钳组件40的共同作用下，不仅能够起到防坠效果，还能够有效缩短升降台10从下坠到停止的时间，确保了安全性。
68.立柱20的第一侧面210与第二侧面220相反设置。换言之，固定钳组件30和活动钳组件40分别设置于立柱20的两个相反的侧面。当固定钳组件30与第一侧面210接触，以及活动钳组件40与第二侧面220接触时，由于第一侧面210和第二侧面220相反设置，故立柱20的
受力更加均匀，确保升降机构的稳定性。
69.请继续参阅图3，升降机构包括两个立柱20，两个立柱20分别设于升降台10的两个相对侧面。升降机构包括两组对应设置的固定钳组件30和活动钳组件40，每组固定钳组件30和活动钳组件40分别设于立柱20的第一侧面210和第二侧面220。
70.如图3所示，沿着两个立柱20的布置方向，其中一组的固定钳组件30与另一组的活动钳组件40对应设置。具体来说，位于左下角的活动钳组件40与位于右下角的固定钳组件30对应设置，位于左上角的固定钳组件30与位于右上角的活动钳组件40对应设置。两个活动钳组件40沿对角线布置，两个固定钳组件30沿另一个条对角线布置。
71.当两个活动钳组件40分别与两个立柱20摩擦接触时，由于两个活动钳组件40沿对角线布置，故两个立柱20施加在两个活动钳组件40上的反作用力的方向是相反的，使得升降台10能够沿自身中心产生轻微扭转，最终使两个固定钳组件30分别与两个立柱20摩擦接触。
72.如图5和图6所示，图5示出的是图1中固定钳组件30的主视图。图6示出的是图5的右视图。固定钳组件30包括第二安装座310、第二摩擦块320和第二调节单元340。
73.第二安装座310固定连接于升降台10，例如通过螺栓固定连接于升降台10的外侧壁面。第二摩擦块320连接于第二安装座310，用于与立柱20的第一侧面210摩擦接触。
74.进一步地，第二摩擦块320沿靠近或远离立柱20的方向，可调节地连接于第二安装座310。第二调节单元340用于调节第二摩擦块320相对于第二安装座310的位置。
75.通过第二调节单元340可调节第二摩擦块320与立柱20的第一侧面210之间间隙的大小，使得该间隙可满足设计要求。
76.作为一示例，第二摩擦块320上开设有第二腰形孔323，第二腰形孔323沿着垂直于立柱20的延伸方向的方向延伸。第二摩擦块320与第二安装座310可通过螺钉连接，螺钉穿设于第二腰形孔323。
77.作为一示例，第二调节单元340包括第二调节杆341，第二调节杆341螺接于第二安装座310。第二调节杆341的轴线垂直于立柱20的延伸方向，且第二调节杆341的一端与第二摩擦块320相抵接。
78.当需要调节第二摩擦块320时，旋转第二调节杆341，使得第二调节杆341抵推第二摩擦块320相对于第二安装座310移动。
79.第二摩擦块320包括第二本体321和第二耐磨件322，第二本体321可调节地连接于第二安装座310，第二耐磨件322可拆卸地连接于第二本体321，且用于与第一侧面210摩擦接触。
80.第二耐磨件322可采用耐磨材料制成。第二耐磨件322与第二本体321可拆卸连接，便于更换第二耐磨件322。
81.作为一示例，第二耐磨件322与第二本体321可以通过螺钉连接，但不以此为限。
82.固定钳组件30还包括限位块330，连接于第二安装座310，用于在第二耐磨件322与第一侧面210摩擦接触时，限制第二耐磨件322相对于第二本体321产生相对移动。
83.可以理解的是，当第二耐磨件322与立柱20的第一侧面210摩擦接触时，由于第二耐磨件322和立柱20之间产生的摩擦力会使第二耐磨件322具有沿立柱20向上移动的趋势。如果第二耐磨件322与第二本体321之间的连接强度不够，会导致第二耐磨件322相对于第
二本体321产生相对移动。若此时第二耐磨件322与第二本体321通过螺钉连接，则第二耐磨件322相对于第二本体321的相对移动，会使螺钉受到剪切力，导致螺钉容易折断。
84.在本实施例中，通过限位块330的设置，可限制第二耐磨件322相对于第二本体321的移动，避免影响第二耐磨件322与第二本体321之间的连接稳定性。
85.如图7所示，图7示出的是图4中x1处的局部放大图。升降台10包括止挡板110。升降机构还包括升降绳60，升降绳60用于带动升降台10升降。升降绳60穿设于止挡板110的穿孔111，驱动组件50连接于升降绳60的一端，并能够被止挡板110止挡，以使在正常状态下，升降台10通过驱动组件50悬挂于升降绳60的一端。
86.具体来说，在正常状态下，驱动组件50连接于升降绳60的一端，且驱动组件50抵顶于升降台10的止挡板110。升降绳60的一端通过该驱动组件50连接于升降台10的止挡板110，进而升降绳60能够拉动升降台10实现升降。可以理解的是，升降台10的重量与升降绳60的拉力相平衡，使得升降绳60拉动升降台10实现升降。
87.可以理解的是，“正常状态”是指升降绳60未发生断裂，驱动电机未失速的情况下，升降台10正常升降的状态。
88.如图8至图10所示，图8示出的是图1中活动钳组件40和驱动组件50安装后的立体示意图。图9示出的是图8的侧视示意图。图10示出的是图9中沿a-a的剖视图。驱动组件50包括受压件510和弹性件520。
89.受压件510具有相互连通的容纳槽511和通孔512，容纳槽511和通孔512贯穿受压件510沿竖直方向的两个相对侧面。升降绳60穿设于容纳槽511和通孔512，且升降绳60外露于受压件510的一端与受压件510之间通过一限位件80相连接。通过该限位件80，升降绳60可带动受压件510一同向上移动。
90.承上所述，由于受压件510的顶部抵顶于升降台10的止挡板110，故当升降绳60升降时，通过受压件510可拖动升降台10一同升降。
91.可以理解的是，限位件80可以为螺母，螺母与升降绳60相螺接，但不以此为限。
92.作为一示例，升降绳60包括钢丝绳610和压头620，压头620固定连接于钢丝绳610的一端，压头620穿设于受压件510的容纳槽511和通孔512，限位件80连接于压头620外露于受压件510的部分。
93.弹性件520设于容纳槽511内，弹性件520的一端抵顶于止挡板110，另一端抵顶于容纳槽511的槽底，用于向受压件510施加远离止挡板110方向的弹性力。
94.在正常状态下，弹性件520设于容纳槽511内，且被升降台10的止挡板110封挡在容纳槽511内，以使弹性件520处于压缩状态。
95.在升降绳60发生断裂和/或驱动电机出现失速时，升降台10急速下坠，此时弹性件520的弹性力被释放，使得弹性件520向受压件510施加远离止挡板110方向的弹性力。
96.受压件510的一端连接于活动钳组件40。受压件510在弹性件520的弹性力的作用下，会驱动活动钳组件40与立柱20的第二侧面220摩擦接触。
97.可以理解的是，弹性件520可以为弹簧，例如压簧，但不以此为限。
98.弹性件520与止挡板110之间还可以设有垫片530，弹性件520的一端通过该垫片530抵顶于止挡板110。通过设置垫片530，可防止弹性件520的一端插入止挡板110的穿孔111内。
99.请继续参阅图7，升降机构还包括保护开关70和控制器(图中未示出)，保护开关70连接于升降台10，用于获得驱动组件50的移动信号。控制器与保护开关70信号连接，用于根据驱动组件50的移动信号锁定升降机构的电机。
100.作为一示例，保护开关70可以包括接近开关、行程开关等，但不以此为限。
101.可以理解的是，当升降绳60未断裂，而驱动电机发生失速时，升降台10急速下坠，受压件510在弹性件520的弹性力的作用下，向远离止挡板110的方向移动。此时，保护开关70可获取到受压件510的移动信号，控制器根据该移动信号可控制驱动电机抱闸锁定，防止升降台10进一步下坠。
102.可以理解的是，受压件510的外周具有变径部513。变径部513的尺寸与受压件510其他位置的尺寸不同。当受压件510远离止挡板110的方向移动，保护开关70通过该变径部513更容易获得受压件510的移动信号。
103.在一实施方式中，变径部513可以为倒角，但不以此为限。
104.如图11所示，图11示出的是图4中保护开关70的示意图。保护开关70可以通过安装架71固定连接于升降台10。
105.如图8、图9和图12所示，图12示出的是切除图8中部分滑动件440的局部剖视图。活动钳组件40包括第一安装座410、第一摩擦块420、滑动件440和连动单元430。
106.第一安装座410固定连接于升降台10，例如，第一安装座410与升降台10之间通过螺钉固定连接。第一摩擦块420可移动地连接于第一安装座410。滑动件440连接于第一安装座410，用于当第一摩擦块420与立柱20摩擦接触时，与立柱20共同挤压第一摩擦块420。第一摩擦块420与滑动件440通过滑动结构460沿滑动方向可滑动地连接。连动单元430连接于第一摩擦块420和驱动组件50，用于当驱动组件50工作时，带动第一摩擦块420向靠近立柱20方向移动，直至第一摩擦块420与第二侧面220摩擦接触。
107.第一摩擦块420沿一滑动方向可滑动地连接于第一安装座410，滑动方向相对于立柱20长度的延伸方向倾斜设置，以使连动单元430带动第一摩擦块420向上且靠近立柱20的方向移动。
108.可以理解的是，当第一摩擦块420沿着滑动方向倾斜向上滑动时，第一摩擦块420与立柱20的第二侧面220摩擦接触，该摩擦力用于减小升降台10的下坠速度。与此同时，该摩擦力会促使第一摩擦块420继续沿滑动方向滑动，由于滑动方向倾斜向上，故第一摩擦块420受到滑动件440的挤压会继续挤压立柱20的第二侧面220，进而第一摩擦块420与立柱20之间的摩擦力进一步增大，直至升降台10停止下坠。
109.如图13和图14所示，图13示出的是第一摩擦块420的示意图。图14示出的是滑动件440的示意图。第一摩擦块420具有第一滑动表面421，滑动件440具有第二滑动表面441。第一滑动表面421和第二滑动表面441均平行于滑动方向，且可滑动配合，在第一摩擦块420与立柱20摩擦接触时，第二滑动表面441至少沿垂直于立柱20的方向挤压第一摩擦块420。
110.第一滑动表面421和第二滑动表面441均倾斜设置，且与滑动方向平行。当第一摩擦块420与立柱20摩擦接触时，第一滑动表面421与第二滑动表面441不仅可产生相对滑动，第二滑动表面441至少在垂直于立柱20的方向还能够挤压第一摩擦块420，以增大第一摩擦块420与立柱20之间的摩擦力，有助于及时停止升降台10。
111.滑动件440具有滑槽442，滑槽442的槽底形成第二滑动表面441。第一摩擦块420的
至少部分可滑动地设置于滑槽442。
112.请继续参阅图12至图14，滑动结构460包括长条孔461、第一安装孔462、第一销轴463、第二安装孔464和第二销轴465。
113.长条孔461设于第一摩擦块420和滑动件440的其中之一上，且沿滑动方向延伸。第一安装孔462及第二安装孔464设于第一摩擦块420和滑动件440的另一个上。第一销轴463穿装于长条孔461和第一安装孔462，且沿长条孔461的延伸方向可移动。第二销轴465穿装于长条孔461和第二安装孔464，且沿长条孔461的延伸方向可移动。
114.作为一示例，长条孔461设于第一摩擦块420上，第一安装孔462和第二安装孔464设于滑动件440上，且第二安装孔464与第一安装孔462沿滑动方向间隔设置。当第一摩擦块420沿滑动方向相对于滑动件440滑动时，第一销轴463和第二销轴465沿着长条孔461的延伸方向移动。
115.在第一摩擦块420与立柱20未摩擦接触的状态下，第一销轴463与长条孔461靠近立柱20的一端抵接。第一销轴463与长条孔461靠近立柱20的一端抵接，使得在正常状态下，第一摩擦块420并不会向下滑动。
116.如图12所示，滑动件440可移动地连接于第一安装座410。活动钳组件40还包括第一调节单元450，第一调节单元450连接于第一安装座410，用于沿远离或靠近立柱20的方向调节滑动件440相对于第一安装座410的位置。
117.通过第一调节单元450可调节滑动件440相对于第一安装座410的位置，进而调整第一摩擦块420与立柱20的第二侧面220之间间隙的大小，使得该间隙可满足设计要求。
118.进一步地，滑动件440沿垂直于立柱20的延伸方向可移动地连接于第一安装座410。
119.作为一示例，滑动件440上开设有第一腰形孔443，第一腰形孔443沿着垂直于立柱20的延伸方向的方向延伸。滑动件440与第一安装座410可通过螺钉连接，螺钉穿设于第一腰形孔443。
120.作为一示例，第一调节单元450包括第一调节杆451，第一调节杆451螺接于第一安装座410。第一调节杆451的轴线垂直于立柱20的延伸方向，且第一调节杆451的一端与滑动件440相抵接。
121.当需要调节第一摩擦块420时，旋转第一调节杆451，使得第一调节杆451抵推滑动件440相对于第一安装座410移动。
122.第一摩擦块420包括第一本体422和第一耐磨件423，第一本体422可滑动地连接于滑动件440，第一耐磨件423可拆卸地连接于第一本体422，且用于与第二侧面220摩擦接触。长条孔461可以开设于第一本体422上。
123.第一耐磨件423可采用耐磨材料制成。第一耐磨件423与第一本体422可拆卸连接，便于更换第一耐磨件423。
124.作为一示例，第一耐磨件423与第一本体422可以通过螺钉连接，但不以此为限。
125.如图9和图15所示，图15示出的是图9中沿b-b的剖视图。连动单元430包括摆动件431和顶升件432。摆动件431铰接于第一安装座410，摆动件431的一端浮动连接于驱动组件50。顶升件432的一端连接于第一摩擦块420，顶升件432的另一端与摆动件431的另一端抵接。
126.具体来说，驱动组件50的受压件510与摆动件431浮动连接。作为一示例，摆动件431的一端具有缺口433，受压件510浮动地设于缺口433内。当受压件510受弹性件520的弹性力的作用下开始向下移动时，受压件510推抵摆动件431的缺口433边缘，使得摆动件431实现摆动。
127.驱动组件50的弹性力释放时，可驱动摆动件431相对于第一安装座410摆动，进而摆动件431抵推顶升件432，最终使第一摩擦块420沿滑动方向滑动。
128.作为一示例，摆动件431与第一安装座410的铰接轴可以是水平设置。
129.当受压件510向下移动时，受压件510的变径部513可与摆动件431的缺口433边缘抵接，进而驱动摆动件431实现摆动。
130.如图7所示，升降机构还包括复位件90，复位件90连接于升降台10和连动单元430，用于复位连动单元430。
131.作为一示例，复位件90可以为弹簧，例如拉簧。复位件90的一端连接于升降台10的止挡板110，复位件90的另一端连接于摆动件431。在驱动电机未发生失速以及升降绳60未发生断裂时，复位件90可向摆动件431提供向正常状态移动的弹性力。
132.举例来说，在正常状态下，摆动件431呈水平设置。摆动件431不与顶升件432接触，或摆动件431与顶升件432刚刚接触。
133.本发明的另一方面，还提供一种堆垛机，堆垛机包括上述任一实施例的升降机构。由于包括上述任一实施例的升降机构，本发明实施例的堆垛机具有上述任一实施方式的所有优点和有益效果，此处不再赘述。
134.堆垛机还可以包括行走机构，行走机构能够沿着一布设于路面的轨道移动。升降机构可以设置于行走机构上。
135.需要说明的是，本发明实施例的升降机构并不限定应用于堆垛机，其可应用于任何需要实现升降功能的装置中，例如还可以应用于提升机等。
136.可以理解的是，本发明提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合，此处不再一一举例说明。
137.在发明实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明实施例中的具体含义。
138.发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对发明实施例的限制。
139.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例
中以合适的方式结合。
140.以上仅为发明实施例的优选实施例而已，并不用于限制发明实施例，对于本领域的技术人员来说，发明实施例可以有各种更改和变化。凡在发明实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明实施例的保护范围之内。