一种水下机器人用收放装置的制作方法

1.本发明涉及线缆收放技术领域，具体涉及水下机器人用收放装置。


背景技术：

2.水下机器人，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，在水下机器人进行作业的时候，需要利用电缆对水下机器人进行供电，电缆的收放对水下机器人十分重要。
3.但是现有的手下机器人用收放设备稳定性较差，无法在设备使用时被向水的方向拉扯的力度增加时能够控制设备的重心向远离水面的方向以及更低位置移动，不能提高设备的牢固程度，缓冲能力较差，对环境的适应性较低，不具备干燥功能，不能避免设备表面潮湿损坏。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种水下机器人用收放装置，包括底座，以及对称设置在底座底部的滚轮，所述底座的顶部设置有：纵向杆，该纵向杆对称安装在底座的顶部，以及设置在纵向杆外部的套框，所述套框的一侧固定连接有横板，所述套框远离横板的一侧对称安装有螺栓，所述螺栓贯穿套框并且延伸至套框的外部，能够方便的调节设备的高度，提高了设备对环境的适应能力，能够避免设备被水面的护栏阻挡；卷绕架，该卷绕架安装在套框的一侧，以及设置在卷绕架一侧的卷绕电机，所述卷绕电机的输出端与卷绕架的转动杆固定连接，所述卷绕架的一侧固定连接有缆绳；支撑架，该支撑架安装在横板的顶部，以及设置在支撑架一侧的斜板，所述斜板远离支撑架的一端固定连接有弧形板，所述缆绳与弧形板滑动连接，提高了设备的缓冲能力，能够避免缆绳被机器人向水下拉扯时挤压设备造成损坏，提高了设备的使用寿命；轨道槽，该轨道槽开设在横板的顶部，并且所述轨道槽贯穿横板和套框，以及设置在轨道槽内壁两侧之间的折板，所述折板的顶部均匀安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶部固定连接有配重块，所述配重块与轨道槽的内壁滑动连接，能够在设备使用时被向水的方向拉扯的力度增加时能够控制设备的重心向远离水面的方向以及更低位置移动，增加设备的牢固程度，避免设备在使用时被缆绳拉扯侧翻，提高了设备的稳固性。
5.优选的，所述底座的顶部开设有横向槽，所述横向槽贯穿底座，所述横向槽的内部安装有滑块，所述滑块的底部固定连接有橡胶块，所述橡胶块延伸至横向槽的外部。
6.优选的，所述横向槽的内壁两侧均固定连接有限位板，所述限位板的一端固定连接有弧形条，所述滑块的两侧均固定连接有转杆，所述转杆延伸至限位板的上方并且与限位板滑动连接。
7.优选的，所述橡胶块靠近弧形条的一侧底部一端固定连接有倾斜弹簧，所述倾斜
弹簧远离橡胶块的一端与横向槽的内壁固定连接。
8.优选的，所述滑块的顶部固定连接有充气囊，所述充气囊的两侧均固定连接有底板，所述充气囊的两侧位于底板上方的位置均匀安装有扇风板，所述充气囊的顶部与折板滑动连接，增加了设备的干燥能力，能够在设备移动过程中对设备的表面进行干燥，避免设备表面长时间潮湿导致损坏。
9.优选的，所述底板的顶部滑动连接有横向滑块，所述横向滑块的顶部转动连接有吸尘板，所述吸尘板的顶部与扇风板转动连接。
10.优选的，所述底板和扇风板的顶部均固定连接有海绵柱，所述吸尘板与海绵柱滑动连接，使设备具备了除尘能力，能够对周围环境中的空气进行净化，同时能够清理吸尘设备，保证设备能够长时间进行吸尘工作。
11.优选的，所述充气囊的内侧顶部固定连接有硬板，所述硬板的底部固定连接有弹性杆，所述滑块的顶部开设有延伸槽，所述延伸槽与充气囊连通，所述弹性杆的底部延伸至延伸槽的内部并且与延伸槽的内壁滑动连接。
12.本发明提供了一种水下机器人用收放装置。具备以下有益效果：1.该水下机器人用收放装置，通过推动底座移动到水面，将缆绳与机器人固定，控制机器人向水面下方移动，机器人在向水下移动的过程中带动卷绕架上的缆绳脱离卷绕架，随着机器人在水下移动的距离逐渐增加，更多的缆绳被机器人拉动进入到水中，当机器人增加移动速度时增加通过缆绳拉扯卷绕架的力度，进入到水面下方的缆绳自身的重力以及机器人速度增加时拉动缆绳的力度将底座向水的方向拉扯，缆绳被拉扯时向下挤压弧形板，弧形板沿着支撑架转动时将配重块向斜下方挤压，配重块被挤压后向远离水的方向以及下方移动，能够在设备使用时被向水的方向拉扯的力度增加时能够控制设备的重心向远离水面的方向以及更低位置移动，增加设备的牢固程度，避免设备在使用时被缆绳拉扯侧翻，提高了设备的稳固性。
13.2.该水下机器人用收放装置，通过缆绳被机器人向水下拉扯时向下挤压弧形板，弧形板被挤压后沿着支撑架转动，弧形板在转动的过程中推动配重块向下挤压支撑弹簧进行缓冲，提高了设备的缓冲能力，能够避免缆绳被机器人向水下拉扯时挤压设备造成损坏，提高了设备的使用寿命。
14.3.该水下机器人用收放装置，通过沿着纵向杆上下滑动套框，然后转动螺栓将套框与纵向杆固定，能够方便的调节设备的高度，提高了设备对环境的适应能力，能够避免设备被水面的护栏阻挡。
15.4.该水下机器人用收放装置，通过橡胶块的底部与地面接触，橡胶块由于与地面之间的摩擦力在底座移动时静止不动，滑块两侧的转杆沿着限位板滑动，此时充气囊沿着折板的底部滑动被折板挤压，充气囊在折板挤压后高度发生变化，弹性杆保证充气囊的角度不发生变化，充气囊被向下挤压时弹性杆被挤压弯曲进入延伸槽的内部，充气囊带动扇风板上下移动，扇风板在移动的过程中增加折板下方的空气流动速度，增加了设备的干燥能力，能够在设备移动过程中对设备的表面进行干燥，避免设备表面长时间潮湿导致损坏。
16.5.该水下机器人用收放装置，通过底座移动过程中吸尘板与周围的空气接触，周围空气中的粉尘粘附在吸尘板表面，充气囊被挤压时扇风板随着被挤压的充气囊下降，扇风板下降的过程中推动吸尘板偏转，吸尘板偏转的过程中与海绵柱摩擦对表面进行清理，
使设备具备了除尘能力，能够对周围环境中的空气进行净化，同时能够清理吸尘设备，保证设备能够长时间进行吸尘工作。
附图说明
17.图1为本发明整体的结构示意图；图2为本发明底座和横板的结构示意图；图3为本发明折板的结构示意图；图4为本发明套框和横板的结构示意图；图5为本发明底座的结构示意图；图6为本发明充气囊、滑块和橡胶块的结构示意图；图7为本发明充气囊、滑块和橡胶块的内部剖视图；图8为本发明底板和扇风板的结构示意图。
18.图中：1、底座；2、滚轮；3、纵向杆；4、套框；5、横板；6、螺栓；7、卷绕架；8、卷绕电机；9、缆绳；10、支撑架；11、斜板；12、弧形板；13、轨道槽；14、折板；15、支撑弹簧；16、配重块；17、横向槽；18、滑块；19、橡胶块；20、限位板；21、弧形条；22、转杆；23、倾斜弹簧；24、充气囊；25、底板；26、扇风板；27、横向滑块；28、吸尘板；29、海绵柱；30、硬板；31、弹性杆；32、延伸槽。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
20.实施例1请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种水下机器人用收放装置，包括底座1，以及对称设置在底座1底部的滚轮2，底座1的顶部设置有：纵向杆3，该纵向杆3对称安装在底座1的顶部，以及设置在纵向杆3外部的套框4，套框4的一侧固定连接有横板5，套框4远离横板5的一侧对称安装有螺栓6，螺栓6贯穿套框4并且延伸至套框4的外部；卷绕架7，该卷绕架7安装在套框4的一侧，以及设置在卷绕架7一侧的卷绕电机8，卷绕电机8的输出端与卷绕架7的转动杆固定连接，卷绕架7的一侧固定连接有缆绳9；支撑架10，该支撑架10安装在横板5的顶部，以及设置在支撑架10一侧的斜板11，斜板11远离支撑架10的一端固定连接有弧形板12，缆绳9与弧形板12滑动连接；轨道槽13，该轨道槽13开设在横板5的顶部，并且轨道槽13贯穿横板5和套框4，以及设置在轨道槽13内壁两侧之间的折板14，折板14的顶部均匀安装有支撑弹簧15，支撑弹簧15的顶部固定连接有配重块16，配重块16与轨道槽13的内壁滑动连接。
21.使用时，沿着纵向杆3上下滑动套框4，然后转动螺栓6将套框4与纵向杆3固定，能够方便的调节设备的高度，提高了设备对环境的适应能力，能够避免设备被水面的护栏阻
挡。
22.推动底座1移动到水面，将缆绳9与机器人固定，控制机器人向水面下方移动，机器人在向水下移动的过程中带动卷绕架7上的缆绳9脱离卷绕架7，随着机器人在水下移动的距离逐渐增加，更多的缆绳9被机器人拉动进入到水中，当机器人增加移动速度时增加通过缆绳9拉扯卷绕架7的力度，进入到水面下方的缆绳9自身的重力以及机器人速度增加时拉动缆绳的力度将底座1向水的方向拉扯，缆绳9被拉扯时向下挤压弧形板12，弧形板12沿着支撑架10转动时将配重块16向斜下方挤压，配重块16被挤压后向远离水的方向以及下方移动，能够在设备使用时被向水的方向拉扯的力度增加时能够控制设备的重心向远离水面的方向以及更低位置移动，增加设备的牢固程度，避免设备在使用时被缆绳拉扯侧翻，提高了设备的稳固性。
23.缆绳9被机器人向水下拉扯时向下挤压弧形板12，弧形板12被挤压后沿着支撑架10转动，弧形板12在转动的过程中推动配重块16向下挤压支撑弹簧15进行缓冲，提高了设备的缓冲能力，能够避免缆绳被机器人向水下拉扯时挤压设备造成损坏，提高了设备的使用寿命。
24.实施例2请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：在实施例1的基础上，底座1的顶部开设有横向槽17，横向槽17贯穿底座1，横向槽17的内部安装有滑块18，滑块18的底部固定连接有橡胶块19，橡胶块19延伸至横向槽17的外部。
25.横向槽17的内壁两侧均固定连接有限位板20，限位板20的一端固定连接有弧形条21，滑块18的两侧均固定连接有转杆22，转杆22延伸至限位板20的上方并且与限位板20滑动连接。
26.橡胶块19靠近弧形条21的一侧底部一端固定连接有倾斜弹簧23，倾斜弹簧23远离橡胶块19的一端与横向槽17的内壁固定连接。
27.滑块18的顶部固定连接有充气囊24，充气囊24的两侧均固定连接有底板25，充气囊24的两侧位于底板25上方的位置均匀安装有扇风板26，充气囊24的顶部与折板14滑动连接。
28.底板25的顶部滑动连接有横向滑块27，横向滑块27的顶部转动连接有吸尘板28，吸尘板28的顶部与扇风板26转动连接。
29.底板25和扇风板26的顶部均固定连接有海绵柱29，吸尘板28与海绵柱29滑动连接。
30.充气囊24的内侧顶部固定连接有硬板30，硬板30的底部固定连接有弹性杆31，滑块18的顶部开设有延伸槽32，延伸槽32与充气囊24连通，弹性杆31的底部延伸至延伸槽32的内部并且与延伸槽32的内壁滑动连接。
31.使用时，橡胶块19的底部与地面接触，橡胶块19由于与地面之间的摩擦力在底座1移动时静止不动，滑块18两侧的转杆22沿着限位板20滑动，此时充气囊24沿着折板14的底部滑动被折板14挤压，充气囊24在折板14挤压后高度发生变化，弹性杆31保证充气囊24的角度不发生变化，充气囊24被向下挤压时弹性杆31被挤压弯曲进入延伸槽32的内部，充气囊24带动扇风板26上下移动，扇风板26在移动的过程中增加折板14下方的空气流动速度，增加了设备的干燥能力，能够在设备移动过程中对设备的表面进行干燥，避免设备表面长
时间潮湿导致损坏。
32.底座1移动过程中吸尘板28与周围的空气接触，周围空气中的粉尘粘附在吸尘板28表面，充气囊24被挤压时扇风板26随着被挤压的充气囊24下降，扇风板26下降的过程中推动吸尘板28偏转，吸尘板28偏转的过程中与海绵柱29摩擦对表面进行清理，使设备具备了除尘能力，能够对周围环境中的空气进行净化，同时能够清理吸尘设备，保证设备能够长时间进行吸尘工作。
33.滑块18两侧的转杆22沿着限位板20滑动到弧形条21上，转杆22和滑块18沿着弧形条21滑动位置升高，橡胶块19随着滑块18位置升高后不再与地面接触，倾斜弹簧23推动橡胶块19偏转后沿着弧形条21和限位板20反向转动到初始位置，倾斜弹簧23恢复到初始长度不被挤压后不再推动橡胶块19，橡胶块19由于自身的重力转动至竖直方向重新与地面接触。
34.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。