一种天线制造用具有智能化上下料功能的检测装置的制作方法

1.本发明涉及天线检测技术领域，具体为一种天线制造用具有智能化上下料功能的检测装置。


背景技术：

2.天线作为传播的电磁波的工具，在信息化的时代至关重要，无线电通信、雷达、导航、遥感、射电天文、广播、电视等工程系统中，凡是利用电磁波来传递信息的都要依靠天线工作，天线都具有可逆性，同一副天线既可用作发射天线也可用作接收天线，天线由外封装以及内部的导线组成，天线的末端通过螺纹连接到发射设备上，天线的大小形状各不相同，每个天线在生产完成后都需要进行检测，天线检测需要依赖特殊的收发检测设备，由操作人员进行上下料，人工上下料的效率不高，导致天线的检测效率低下，且人工容易坏天线的末端连接螺纹，除了对天线内部的导体的性能进行检测，还需要对天线的封装完好程度进行检查，良好的封装延长导体的使用寿命，破损的封装容易导致导体锈蚀，失去收发功能。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种天线制造用具有智能化上下料功能的检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种天线制造用具有智能化上下料功能的检测装置，包括若干待检测的天线，包括支座、机械臂，所述支座上转动安装有工位盘，所述机械臂设置在支座的一侧，机械臂的执行端设置有上料机构，所述上料机构将若干个待检测的天线安装到工位盘上，所述支座上设置有驱动机构，所述驱动机构带动工位盘步进运动，驱动机构对天线进行下料，所述工位盘的下方设置有料斗，所述料斗设置在支座上，机械臂上的上料机构将天线进行挟持，将待检测的天线安装到工位盘上，天线由外封装以及内部的导线组成。
5.进一步的，所述工位盘上环形均布设置有若干个空槽，每个空槽内滑动设置有左螺旋夹、右螺旋夹，所述左螺旋夹与右螺旋夹相互靠近的一端均开设有半螺纹孔，两个所述半螺纹孔组合成一个螺纹孔，所述左螺旋夹与右螺旋夹相互远离的一端与空槽之间均设置有顶推弹簧，左螺旋夹与右螺旋夹在顶推弹簧的作用下保持合拢，天线的一端通过旋入螺纹孔连接在工位盘上，随着工位盘的转动带动天线运动，使得天线进行各个环节的检测。
6.进一步的，所述工位盘的转动安装处设置有从动齿轮，所述支座上转动安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动，所述驱动机构包括棘轮，所述棘轮与主动齿轮同轴安装。
7.进一步的，所述驱动机构包括主电推杆、摇杆、主推棘爪、挡板、止回棘爪，所述摇杆及转动安装在支座内，摇杆的中部开设有滑槽，所述主电推杆的推杆端部滑动连接在滑槽中，所述主推棘爪转动安装在摇杆的一端，主推棘爪与摇杆的转动连接处设置有卷簧，主推棘爪与棘轮的底部相接触，所述挡板设置在棘轮底部，所述止回棘爪转动设置在支座内，
止回棘爪与支座的转动连接处设置有卷簧，止回棘爪与棘轮相接触，控制系统控制主电推杆伸缩运动，主电推杆伸缩运动带动摇杆进行摆动，摇杆摆动带动主推棘爪运动，卷簧使得主推棘爪保持与棘轮接触，主推棘爪推动棘轮转动，棘轮带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动从动齿轮转动一个角度，工位盘转过一个工位，方便其他待检测的天线能够安置在工位盘上，主推棘爪向回运动时，止回棘爪防止棘轮回转。
8.进一步的，所述驱动机构包括凸轮、压板，所述凸轮与摇杆同轴连接，所述压板位于凸轮的上方，压板与凸轮相接触，压板靠近凸轮的一面与支座之间安装有复位弹簧，所述压板靠近工位盘的一端设置有圆柱销，摇杆在来回摆动的同时带动凸轮来回转动，复位弹簧使得压板与凸轮保持接触，凸轮带动压板上下运动，压板带动圆柱销运动，圆柱销下压时将处在工位盘最底部的左螺旋夹与右螺旋夹分开，夹在左螺旋夹与右螺旋夹之间的天线掉落，实现了对天线自动下料的功能，主推棘爪被挡板所阻挡时，主推棘爪虽然在运动但不会推动棘轮转动，此时的凸轮转动使得压板下降，圆柱销使得左螺旋夹与右螺旋夹分开，天线不会在下落的过程中受到工位盘转动的干扰出现卡顿的现象，保证天线顺利下料。
9.进一步的，所述支座上安装有信号板、电极板、凹形板架，所述信号板及电极板位于工位盘内部，信号板的上方设置有接收器，所述接收器设置在支座上，所述凹形板架位于工位盘外，所述凹形板架的位置与电极板的位置相对应，凹形板架上转动设置有橡胶刷盘、毛皮刷盘，所述橡胶刷盘与毛皮刷盘相对设置，所述凹形板架上设置有第一电机，所述第一电机的电机轴上安装有第一齿轮及第二齿轮，所述橡胶刷盘与毛皮刷盘的外轮廓上开设有齿槽，所述第一齿轮与橡胶刷盘相啮合，所述第二齿轮通过一个惰轮与毛皮刷盘相啮合，天线的检测包括性能检测及外封装的检测，当左螺旋夹与右螺旋夹与信号板接触时，左螺旋夹与右螺旋夹为导体，将信号板中传输的信号传导到天线中，通过支座上的接收器接收天线发出的信号，检测天线收发信号性能的好坏，当左螺旋夹与右螺旋夹旋转到与电极板靠近的位置时，天线位于橡胶刷盘和毛皮刷盘之间，第一电机带动第一齿轮及第二齿轮进行旋转，第一齿轮带动橡胶刷盘转动，第二齿轮通过惰轮带动毛皮刷盘转动，橡胶刷盘与毛皮刷盘的转动方向相反，橡胶刷盘与毛皮刷盘的刷毛部分进行摩擦，橡胶刷盘上积累负电荷，若天线的外封装存在破损以及缝隙，负电荷通过破损位置导入到天线的导体中，电极板接地，电极板与左螺旋夹及右螺旋夹之间产生电势差，电极板靠近左螺旋夹及右螺旋夹的位置处设置有检测电路，检测电路通过检测电势的变化，判断天线的封装是否存在破损。
10.进一步的，所述料斗的内部转动设置有分料板，料斗的外部设置有小电推杆，所述小电推杆上设置有齿条，所述分料板的与料斗转动连接处开设有齿槽，所述齿槽与齿条相啮合，所述料斗的一端设置有输送链及次品箱，所述输送链及次品箱位于支座上，天线检测结束后后掉入到料斗中，并沿着料斗的轮廓滑动，小电推杆带动齿条移动，齿条通过分料板上的齿槽带动分料板进行偏转，性能完好的天线导入到输送链上，存在缺陷的天线导入到次品箱中进行收集，等待工作人员进行后续的处理。
11.进一步的，所述上料机构包括夹具体，所述夹具体设置在机械臂上，夹具体上对称设置有左夹台和右夹台，所述左夹台及右夹台与夹具体滑动连接，左夹台及右夹台上均连接有一个液压缸，所述夹具体内部安装有电磁铁，所述电磁铁的下方设置有活塞，所述活塞与夹具体滑动连接，活塞与电磁铁之间设置有缓震弹簧，活塞与夹具体之间填充有液压油，两个所述液压缸通过管道与活塞及夹具体之间连通。
12.进一步的，所述左夹台及右夹台均设置两个传送轮，两个所述传送轮上设置有传送带，左夹台及右夹台上还各设置有一个伺服电机，每个所述伺服电机与一个传送轮同轴安装，机械臂带动夹具体进行移动，天线位于左夹台及右夹台的中间位置处时，电磁铁断电，活塞在缓震弹簧的作用下向下移动，将液压油压入两个液压缸中，使得左夹台及右夹台同时向中间靠拢，利用传送带夹住天线，在夹持不同轮廓形状的天线时，活塞的位置任意调节，使得左夹台及右夹台之间的距离适用不同大小形状的天线，缓震弹簧通过活塞挤压液压油，保证左夹台及右夹台对天线施加足够的的夹持压力，两个伺服电机同时转动，通过传送轮的转动带动两个传送带移动，将天线提起，机械臂将天线移动到工位盘的上料位置，两个伺服电机带动两个传送带向相反的方向旋转，将天线旋入左螺旋夹及右螺旋夹组成的螺纹孔中，电磁铁通电吸附活塞移动，左夹台及右夹台分开，完成对天线的上料。
13.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
14.1、通过上料机构的设置，利用液压油驱动左夹台及右夹台同时向中间靠拢，利用传送带夹住天线，在夹持不同轮廓形状的天线时，活塞的位置任意调节，使得左夹台及右夹台之间的距离适用不同大小形状的天线，缓震弹簧通过活塞挤压液压油，保证左夹台及右夹台对天线施加足够的的夹持压力，两个伺服电机带动两个传送带向相反的方向旋转，将天线旋入左螺旋夹及右螺旋夹组成的螺纹孔中，实现对天线的自动上料。
15.2、通过设置驱动机构，在带动工位盘进行步进运动的同时，利用摇杆的来回摆动带动凸轮来回转动，复位弹簧使得压板与凸轮保持接触，凸轮带动压板上下运动，压板带动圆柱销运动，圆柱销下压时将处在工位盘最底部的左螺旋夹与右螺旋夹分开，夹在左螺旋夹与右螺旋夹之间的天线掉落，实现了对天线自动下料的功能。
16.3、通过信号板以及接收器的设置，信号板中传输的信号传导到天线中，通过支座上的接收器接收天线发出的信号，检测天线收发信号性能的好坏，通过橡胶刷盘与毛皮刷盘的设置，天线位于橡胶刷盘和毛皮刷盘之间，橡胶刷盘与毛皮刷盘的刷毛部分进行摩擦，橡胶刷盘上积累负电荷，若天线的外封装存在破损以及缝隙，负电荷通过破损位置导入到天线的导体中，检测电路通过检测电势的变化，判断天线的封装是否存在破损，对天线的性能及外封装进行检测。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
18.图1是本发明的整体前视结构示意图；
19.图2是本发明的整体侧视结构示意图；
20.图3是本发明的结构整体俯视示意图；
21.图4是本发明支座部分的结构示意图；
22.图5是本发明图4中a区域的局部放大图；
23.图6是本发明工位盘与天线连接的示意图；
24.图7是本发明图6中b区域的局部放大图；
25.图8是本发明凹形板架部分的安装结构示意图；
26.图9是本发明驱动就部分的结构示意图；
27.图10是本发明夹具体部分的结构示意图；
28.图中：1、支座；2、机械臂；3、工位盘；4、接收器；5、信号板；6、电极板；701、左螺旋夹；702、右螺旋夹；8、顶推弹簧；901、从动齿轮；902、主动齿轮；10、棘轮；11、挡板；121、主推棘爪；122、止回棘爪；13、摇杆；14、主电推杆；15、凸轮；161、压板；162、复位弹簧；17、凹形板架；18、第一电机；191、第一齿轮；192、第二齿轮；20、橡胶刷盘；21、毛皮刷盘；22、料斗；23、分料板；24、小电推杆；25、齿条；26、夹具体；271、左夹台；272、右夹台；281、传送带；282、传送轮；29、电磁铁；30、活塞；31、缓震弹簧；32、液压缸；33、天线。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-图10，本发明提供技术方案：一种天线制造用具有智能化上下料功能的检测装置，包括若干待检测的天线33，包括支座1、机械臂2，支座1上转动安装有工位盘3，机械臂2设置在支座1的一侧，机械臂2的执行端设置有上料机构，上料机构将若干个待检测的天线33安装到工位盘3上，支座1上设置有驱动机构，驱动机构带动工位盘3步进运动，驱动机构对天线33进行下料，工位盘3的下方设置有料斗22，料斗22设置在支座1上，工位盘3上环形均布设置有若干个空槽，每个空槽内滑动设置有左螺旋夹701、右螺旋夹702，左螺旋夹701与右螺旋夹702相互靠近的一端均开设有半螺纹孔，两个半螺纹孔组合成一个螺纹孔，左螺旋夹701与右螺旋夹702相互远离的一端与空槽之间均设置有顶推弹簧8，机械臂2上的上料机构将天线33进行挟持，将待检测的天线33安装到工位盘3上，天线33由外封装以及内部的导线组成，左螺旋夹701与右螺旋夹702在顶推弹簧8的作用下保持合拢，天线33的一端通过旋入螺纹孔连接在工位盘3上，随着工位盘3的转动带动天线33运动，使得天线33进行各个环节的检测。
31.上料机构包括夹具体26，夹具体26设置在机械臂2上，夹具体26上对称设置有左夹台271和右夹台272，左夹台271及右夹台272与夹具体26滑动连接，左夹台271及右夹台272上均连接有一个液压缸32，夹具体26内部安装有电磁铁29，电磁铁29的下方设置有活塞30，活塞30与夹具体26滑动连接，活塞30与电磁铁29之间设置有缓震弹簧31，活塞30与夹具体26之间填充有液压油，两个液压缸32通过管道与活塞30及夹具体26之间连通，左夹台271及右夹台272均设置两个传送轮282，两个传送轮282上设置有传送带281，左夹台271及右夹台272上还各设置有一个伺服电机(图中未画出)，每个伺服电机与一个传送轮282同轴安装，机械臂2带动夹具体26进行移动，天线33位于左夹台271及右夹台272的中间位置处时，电磁铁29断电，活塞30在缓震弹簧31的作用下向下移动，将液压油压入两个液压缸32中，使得左夹台271及右夹台272同时向中间靠拢，利用传送带281夹住天线33，在夹持不同轮廓形状的天线33时，活塞30的位置任意调节，使得左夹台271及右夹台272之间的距离适用不同大小形状的天线33，缓震弹簧31通过活塞30挤压液压油，保证左夹台271及右夹台272对天线33施加足够的的夹持压力，两个伺服电机同时转动，通过传送轮282的转动带动两个传送带281移动，将天线33提起，机械臂2将天线33移动到工位盘3的上料位置，两个伺服电机带动
两个传送带281向相反的方向旋转，将天线33旋入左螺旋夹701及右螺旋夹702组成的螺纹孔中，电磁铁29通电吸附活塞30移动，左夹台271及右夹台272分开，完成对天线33的上料。
32.工位盘3的转动安装处设置有从动齿轮901，支座1上转动安装有主动齿轮902，主动齿轮902与从动齿轮901啮合传动，驱动机构包括棘轮10，棘轮10与主动齿轮902同轴安装，驱动机构包括主电推杆14、摇杆13、主推棘爪121、挡板11、止回棘爪122，摇杆13及转动安装在支座1内，摇杆13的中部开设有滑槽，主电推杆14的推杆端部滑动连接在滑槽中，主推棘爪121转动安装在摇杆13的一端，主推棘爪121与摇杆13的转动连接处设置有卷簧，主推棘爪121与棘轮10的底部相接触，挡板11设置在棘轮10底部，止回棘爪122转动设置在支座1内，止回棘爪122与支座1的转动连接处设置有卷簧，止回棘爪122与棘轮10相接触，控制系统控制主电推杆14伸缩运动，主电推杆14伸缩运动带动摇杆13进行摆动，摇杆13摆动带动主推棘爪121运动，卷簧使得主推棘爪121保持与棘轮10接触，主推棘爪121推动棘轮10转动，棘轮10带动主动齿轮902进行转动，主动齿轮902带动从动齿轮901转动一个角度，工位盘3转过一个工位，方便其他待检测的天线33能够安置在工位盘3上，主推棘爪121向回运动时，止回棘爪122防止棘轮10回转。
33.支座1上安装有信号板5、电极板6、凹形板架17，信号板5及电极板6位于工位盘3内部，信号板5的上方设置有接收器4，接收器4设置在支座1上，凹形板架17位于工位盘3外，凹形板架17的位置与电极板6的位置相对应，凹形板架17上转动设置有橡胶刷盘20、毛皮刷盘21，橡胶刷盘20与毛皮刷盘21相对设置，凹形板架17上设置有第一电机18，第一电机18的电机轴上安装有第一齿轮191及第二齿轮192，橡胶刷盘20与毛皮刷盘21的外轮廓上开设有齿槽，第一齿轮191与橡胶刷盘20相啮合，第二齿轮192通过一个惰轮与毛皮刷盘21相啮合，天线33的检测包括性能检测及外封装的检测，当左螺旋夹701与右螺旋夹702与信号板5接触时，左螺旋夹701与右螺旋夹702为导体，将信号板5中传输的信号传导到天线33中，通过支座1上的接收器4接收天线33发出的信号，检测天线33收发信号性能的好坏，当左螺旋夹701与右螺旋夹702旋转到与电极板6靠近的位置时，天线33位于橡胶刷盘20和毛皮刷盘21之间，第一电机18带动第一齿轮191及第二齿轮192进行旋转，第一齿轮191带动橡胶刷盘20转动，第二齿轮192通过惰轮带动毛皮刷盘21转动，橡胶刷盘20与毛皮刷盘21的转动方向相反，橡胶刷盘20与毛皮刷盘21的刷毛部分进行摩擦，橡胶刷盘20上积累负电荷，若天线33的外封装存在破损以及缝隙，负电荷通过破损位置导入到天线33的导体中，电极板6接地，电极板6与左螺旋夹701及右螺旋夹702之间产生电势差，电极板6靠近左螺旋夹701及右螺旋夹702的位置处设置有检测电路，检测电路通过检测电势的变化，判断天线33的封装是否存在破损。
34.驱动机构包括凸轮15、压板161，凸轮15与摇杆13同轴连接，压板161位于凸轮15的上方，压板161与凸轮15相接触，压板161靠近凸轮15的一面与支座1之间安装有复位弹簧162，压板161靠近工位盘3的一端设置有圆柱销，摇杆13在来回摆动的同时带动凸轮15来回转动，复位弹簧162使得压板161与凸轮15保持接触，凸轮15带动压板161上下运动，压板161带动圆柱销运动，圆柱销下压时将处在工位盘3最底部的左螺旋夹701与右螺旋夹702分开，夹在左螺旋夹701与右螺旋夹702之间的天线33掉落，实现了对天线33自动下料的功能，主推棘爪121被挡板11所阻挡时，主推棘爪121虽然在运动但不会推动棘轮10转动，此时的凸轮15转动使得压板161下降，圆柱销使得左螺旋夹701与右螺旋夹702分开，天线33不会在下
落的过程中受到工位盘3转动的干扰出现卡顿的现象，保证天线33顺利下料。
35.料斗22的内部转动设置有分料板23，料斗22的外部设置有小电推杆24，小电推杆24上设置有齿条25，分料板23的与料斗22转动连接处开设有齿槽，齿槽与齿条25相啮合，料斗22的一端设置有输送链及次品箱，输送链及次品箱位于支座1上，天线33检测结束后掉入到料斗22中，并沿着料斗22的轮廓滑动，小电推杆24带动齿条25移动，齿条25通过分料板23上的齿槽带动分料板23进行偏转，将性能完好的天线33导入到输送链上，将存在缺陷的天线33导入到次品箱中进行收集，等待工作人员进行后续的处理。
36.本发明的工作原理：在使用本发明中的检测装置对天线33进行检测时，机械臂2带动夹具体26进行移动，天线33位于左夹台271及右夹台272的中间位置处时，电磁铁29断电，活塞30在缓震弹簧31的作用下向下移动，将液压油压入两个液压缸32中，使得左夹台271及右夹台272同时向中间靠拢，利用传送带281夹住天线33，在夹持不同轮廓形状的天线33时，活塞30的位置任意调节，使得左夹台271及右夹台272之间的距离适用不同大小形状的天线33，缓震弹簧31通过活塞30挤压液压油，保证左夹台271及右夹台272对天线33施加足够的的夹持压力，两个伺服电机同时转动，通过传送轮282的转动带动两个传送带281移动，将天线33提起，机械臂2将天线33移动到工位盘3的上料位置，两个伺服电机带动两个传送带281向相反的方向旋转，将天线33旋入左螺旋夹701及右螺旋夹702组成的螺纹孔中，电磁铁29通电吸附活塞30移动，左夹台271及右夹台272分开，完成对天线33的上料。
37.控制系统控制主电推杆14伸缩运动，主电推杆14伸缩运动带动摇杆13进行摆动，摇杆13摆动带动主推棘爪121运动，卷簧使得主推棘爪121保持与棘轮10接触，主推棘爪121推动棘轮10转动，棘轮10带动主动齿轮902进行转动，主动齿轮902带动从动齿轮901转动一个角度，工位盘3转过一个工位，方便其他待检测的天线33能够安置在工位盘3上，主推棘爪121向回运动时，止回棘爪122防止棘轮10回转。
38.天线33的检测包括性能检测及外封装的检测，当左螺旋夹701与右螺旋夹702与信号板5接触时，左螺旋夹701与右螺旋夹702为导体，将信号板5中传输的信号传导到天线33中，通过支座1上的接收器4接收天线33发出的信号，检测天线33收发信号性能的好坏，当左螺旋夹701与右螺旋夹702旋转到与电极板6靠近的位置时，天线33位于橡胶刷盘20和毛皮刷盘21之间，第一电机18带动第一齿轮191及第二齿轮192进行旋转，第一齿轮191带动橡胶刷盘20转动，第二齿轮192通过惰轮带动毛皮刷盘21转动，橡胶刷盘20与毛皮刷盘21的转动方向相反，橡胶刷盘20与毛皮刷盘21的刷毛部分进行摩擦，橡胶刷盘20上积累负电荷，若天线33的外封装存在破损以及缝隙，负电荷通过破损位置导入到天线33的导体中，电极板6接地，电极板6与左螺旋夹701及右螺旋夹702之间产生电势差，电极板6靠近左螺旋夹701及右螺旋夹702的位置处设置有检测电路，检测电路通过检测电势的变化，判断天线33的封装是否存在破损。
39.摇杆13在来回摆动的同时带动凸轮15来回转动，复位弹簧162使得压板161与凸轮15保持接触，凸轮15带动压板161上下运动，压板161带动圆柱销运动，圆柱销下压时将处在工位盘3最底部的左螺旋夹701与右螺旋夹702分开，夹在左螺旋夹701与右螺旋夹702之间的天线33掉落，实现了对天线33自动下料的功能，主推棘爪121被挡板11所阻挡时，主推棘爪121虽然在运动但不会推动棘轮10转动，此时的凸轮15转动使得压板161下降，圆柱销使得左螺旋夹701与右螺旋夹702分开，天线33不会在下落的过程中受到工位盘3转动的干扰
出现卡顿的现象，保证天线33顺利下料。
40.天线33检测结束后掉入到料斗22中，并沿着料斗22的轮廓滑动，小电推杆24带动齿条25移动，齿条25通过分料板23上的齿槽带动分料板23进行偏转，性能完好的天线33导入到输送链上，将存在缺陷的天线33导入到次品箱中进行收集，等待工作人员进行后续的处理。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。