一种双工位滚压输送式插片装置及方法与流程

1.本发明涉及输送设备技术领域，特别是一种双工位滚压输送式插片装置及方法。


背景技术：

2.现行业中很多安插工序都是采用人工进行，将插片安插到指定的位置进行其他工序，工序完成后再手动拔出。这种人工作业的劳动强度大、效率低、插片精度会随工人体力下降而下降，无法满足日益增长的生产需求。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种双工位滚压输送式插片装置及方法。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双工位滚压输送式插片装置，包括电机、传动机构、传动轴、联动轴、联动装置、滚轮和压轮，所述电机和传动轴通过传动机构传动连接，所述传动轴和联动轴通过联动装置连接，所述传动轴和联动轴上设有滚轮，所述压轮设在滚轮的上面。
5.作为本发明的进一步改进：还包括底座和压轮轴，所述电机和底座固定连接，所述传动轴和底座通过轴承连接，所述联动轴和底座通过轴承连接，所述压轮设在压轮轴上，所述底座和压轮轴连接。此项改进表示主要结构安装在底座上和所述压轮设在滚轮的上面的方式。所述底座可以焊有连接板，所述连接板上设有连接孔，所述电机和底座通过紧固件连接。所述底座可以设有底座孔，所述连接件设有连接孔，所述连接件和底座通过紧固件连接，所述电机和连接件通过紧固件连接，所述电机和底座通过连接件连接。当本发明的运行速度要求不高，本改进中所用的轴承可以是滑动轴承，滑动轴承工作状态下具有平稳、可靠、无噪声的特点。当本发明的运行速度要求较高，本改进中所用的轴承可以是深沟球轴承，深沟球轴承具有擦系数小、极限转速高、结构简单、制造成本低、精度高和无需经常维护等特点。
6.作为本发明的进一步改进：所述底座设有调节结构，所述压轮轴设有连接结构，所述底座和压轮轴通过调节结构和连接结构可调式连接，所述调节结构和连接结构通过紧固件连接。所述底座和压轮轴的可调式连接用于调整滚轮和压轮之间的间隙或松紧以确保顺利输送钢片。
7.作为本发明的进一步改进：所述调节结构是长条孔，所述连接结构是螺纹，所述螺纹和长条孔通过紧固件连接，所述压轮轴可以在长条孔的长度方向上调节位置从而调整压轮和滚轮的间隙或松紧。
8.作为本发明的进一步改进：所述调节结构是凸导轨，所述连接结构是滑块，所述滑块设有螺纹孔，所述螺纹孔中设有顶丝，所述滑块和凸导轨通过顶丝顶紧凸导轨连接，所述压轮轴可以在凸导轨的长度方向上调节位置从而调整压轮和滚轮的间隙或松紧。
9.作为本发明的进一步改进：还包括升降装置，所述升降装置包括动力部件和活动
部件，所述动力部件和活动部件活动连接，所述活动部件和底座固定连接。所述升降装置用于设备做升降运动以将钢片设置在指定高度完成外部工序。
10.作为本发明的进一步改进：所述动力部件是气缸缸筒，所述活动部件包括气缸杆和连接件，所述气缸缸筒和气缸杆在竖直方向上活动连接，所述连接件和底座通过紧固件连接。
11.作为本发明的进一步改进：所述动力部件是电机，所述活动部件是螺杆，所述底座设有螺纹，所述螺杆和底座通过螺纹连接，所述电机带动螺杆旋转使底座做升降运动。
12.作为本发明的进一步改进：还包括滑杆和升降轴承，所述底座设有滑动孔，所述滑动孔设有升降轴承，所述滑杆和升降轴承活动连接。所述滑杆的作用是增加底座升降运动的平稳性。所述升降轴承是直线轴承，直线轴承允许滑杆内在轴向方向运动，所述滑杆和升降轴承滑动连接。
13.作为本发明的进一步改进：还包括定位导向机构，所述定位导向机构和底座固定连接，所述定位导向机构包括入口托板、出口托板和导向板，所述入口托板设有入口托面，所述出口托板设有出口托面，所述入口托面和滚轮相切，所述出口托面和滚轮相切，所述入口托板设有进料托面，所述导向板设在进料托面的上面。本发明用于输送插片，输送作业中就必须限制除输送方向外其他方向的运动，做输送导向，所述定位导向机构对插片在竖直方向上的运动做限制从而引导插片的运动。所述插片通过送料托面进入，所述送料托面托着插片的一侧，所述导向板压着插片的另一面，所述送料托面和导向板负责插片的入料导向，所述插片通过入口托面进入滚轮和压轮之间，所述滚轮转动可以使插片往前输送，所述压轮起压紧插片的作用。所述出口托面托着往前输送的插片。所述送料托面可以和入口托面共面，所述导向板可以是直板。所述送料托面和入口托面可以有一定角度，所述导向板可以是弧形板。
14.作为本发明的进一步改进：还包括滚动导向机构，所述滚动导向机构设在入口托板和出口托板上。所述滚动导向机构在入口托板和出口托板上各设置2个，用于限制输送插片的横向方向运动。所述滚动导向机构可以是圆柱。所述滚动导向机构也可以是包括圆柱和滚轮，所述滚轮套在圆柱上，滚轮和圆柱在轴向旋转方向活动连接。
15.作为本发明的进一步改进：还还包括光电开关和控制系统，当所述光电开关检测插片到达指定位置，所述光电开关发送信号至控制系统。所述控制系统收到光电开关的信号后确认插片到位，所述控制系统发送指令至进行外部工序的机器。所述控制系统收到光电开关的信号后发送停止指令到电机。
16.作为本发明的进一步改进：所述电机和传动部件通过传动机构带传动连接。所述带传动具有传动平稳、缓冲吸震等特点，适合作为电机和传动轴之间的传动方式。
17.作为本发明的进一步改进：所述电机和传动部件是通过传动机构同步带传动连接。所述传动机构包括主动同步带轮、同步带和从动同步带轮。所述主动同步带轮和电机连接，所述从动同步带轮和传动轴连接，所述主动同步带轮和从动同步带轮通过同步带传动连接。由于带的弹性滑动，摩擦性带传动不能保证固定不变的传动比。同步带传动是啮合型带传动，带轮与传动带之间不会有相对滑动，同步带传动能保证严格传动比。
18.作为本发明的进一步改进：所述滚轮上设有滚花。所述滚花用于增加滚轮表面的摩擦系数以增加滚压过程中的可靠性，防止插片在滚压输送过程中滑动。所述滚花可以是
直纹滚花或网纹滚花。
19.本发明另一种改进涉及一种双工位滚压输送式插片方法，其特征在于：
20.s1：控制系统发出指令至升降装置，升降装置带动底座移动至指定高度；
21.s2：控制系统发出指令至电机，电机带动传动轴和联动轴旋转，传动轴和联动轴上的滚轮和联动轴上的压轮配合将插片往前输送；
22.s3：电机根据指令转动指定的圈数后停止，插片停止输送，光电开关检测到插片到位，光电开关发出到位信号至控制系统，控制系统发出指令至进行外部工序的装置，外部工序开始进行；
23.s4：外部工序进行完毕，外部工序的装置发出信号至控制系统，控制系统发出指令至电机，电机带动传动轴和联动轴旋转，传动轴和联动轴上的滚轮和联动轴上的压轮配合将插片往回输送，插片回到初始位置；
24.s5：控制系统发出指令至升降装置，升降装置带动底座回到初始位置。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26.1.伺服电机、光电开关、同步带机构和联动装置等零部件及其连接保证本发明持续进行精确的插片作业，精确度不会随工人体力下降而下降；
27.2.自动化插片改善人工插片劳动强度大的缺点并保证插片作业的高效率性、能满足日益增长的生产需求。
附图说明
28.图1为本发明的结构示意图1。
29.图2为本发明的结构示意图1。
30.图3为本发明的结构示意图1。
31.图4为本发明的主视图。
32.图5为本发明的方法流程图。
33.附图标记：1、底座；2、电机；3、传动机构；4、压轮轴；5、定位导向机构；51、导向板；52、入口托板；53、出口托板；6、压轮；7、滚轮；8、滚动导向机构；9、光电开关；10、传动轴；11、联动装置；12、联动轴；13、插片；14、升降轴承；15、滑杆；16、升降装置；161、动力部件；162、活动部件。
具体实施方式
34.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚和完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
36.现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：
37.本发明的详细描述：
38.实施案例一：
39.如图1至4所示的一种双工位滚压输送式插片装置，包括电机2、传动机构3、传动轴10、联动轴12、联动装置11、滚轮7和压轮6，所述电机2和传动轴10通过传动机构3传动连接，所述传动轴10和联动轴12通过联动装置11连接，所述传动轴10和联动轴12上设有滚轮7，所述压轮6设在滚轮7的上面。
40.对本实施例的进一步限定，所述电机2是伺服电机2，伺服电机2通过接收的脉冲数量进行转动，这一特性使伺服电机2可以实现精确的转动以保证机器可以准确完成插片13作业和退回作业。
41.对本实施例的进一步限定，所述联动装置11是联轴器，所述联动装置11连接传动轴10和联动轴12进行同向、同速运动。在一条轴上装有从动带轮且设两个滚轮7也能起到传动轴10和联动轴12的作用。当考虑底座1和轴的装配问题时，一条轴的装配跨度大、且装配困难，轴的加工难度也大，对生产、校准的要求高。所述传动轴10和联动轴12分别安装于底座1的两侧且用联轴器进行连接的这一方案具有工艺性好、生产难度低、生产成本低的特点，不会由于整体变为分体而使两侧的转动有差别。
42.对本实施例的进一步限定，还包括底座1和压轮轴4，所述电机2和底座1固定连接，所述传动轴10和底座1通过轴承连接，所述联动轴12和底座1通过轴承连接，所述压轮6设在压轮轴4上，所述压轮轴4和底座1连接。此项改进表示主要结构安装在底座1上和所述压轮6设在滚轮7的上面的方式。
43.对本实施例的进一步限定，所述底座1焊有连接板，所述连接板上设有连接孔，所述电机2和底座1通过紧固件连接。
44.对本实施例的进一步限定，本改进中所用的轴承是滑动轴承，滑动轴承工作状态下具有平稳、可靠、无噪声的特点。
45.对本实施例的进一步限定，所述底座1设有调节结构，所述压轮轴4设有连接结构，所述底座1和压轮轴4通过调节结构和连接结构可调式连接，所述调节结构和连接结构通过紧固件连接。所述底座1和压轮轴4的可调式连接用于调整滚轮6和压轮7之间的间隙或松紧以确保顺利输送钢片。
46.对本实施例的进一步限定，所述调节结构是长条孔，所述连接结构是螺纹，所述螺纹和长条孔通过紧固件连接，所述压轮轴4可以在长条孔的长度方向上调节位置从而调整压轮6和滚轮7的间隙或松紧。
47.对本实施例的进一步限定，还包括升降装置16，所述升降装置16包括动力部件161和活动部件162，所述动力部件161和活动部件162活动连接，所述活动部件162和底座1固定连接。所述升降装置16用于设备做升降运动以将钢片设置在指定高度完成外部工序。
48.对本实施例的进一步限定，所述动力部件161是气缸缸筒，所述活动部件162包括气缸杆和连接件，所述气缸缸筒和气缸杆在竖直方向上活动连接，所述连接件和底座1通过紧固件连接。
49.对本实施例的进一步限定，还包括滑杆15和升降轴承14，所述底座1设有滑动孔，所述滑动孔设有升降轴承14，所述滑杆15和升降轴承14活动连接。所述滑杆15的作用是增加底座1升降运动的平稳性。所述升降轴承14是直线轴承，直线轴承允许滑杆15内在轴向方
向运动，所述滑杆15和升降轴承14滑动连接。
50.对本实施例的进一步限定，还包括定位导向机构5，所述定位导向机构5和底座1固定连接，所述定位导向机构5包括入口托板52、出口托板53和导向板51，所述入口托板52设有入口托面，所述出口托板53设有出口托面，所述入口托面和滚轮7相切，所述出口托面和滚轮7相切，所述入口托板52设有进料托面，所述导向板51设在进料托面的上面。本发明用于输送插片13，输送作业中就必须限制除输送方向外其他方向的运动，做输送导向，所述定位导向机构5对插片13在竖直方向上的运动做限制从而引导插片13的运动。所述插片13通过送料托面进入，所述送料托面托着插片13的一侧，所述导向板51压着插片13的另一面，所述送料托面和导向板51负责插片13的入料导向，所述插片13通过入口托面进入滚轮7和压轮6之间，所述滚轮7转动可以使插片13往前输送，所述压轮6起压紧插片13的作用。所述出口托面托着往前输送的插片13。所述送料托面可以和入口托面共面，所述导向板51可以是直板。所述送料托面和入口托面可以有一定角度，所述导向板51可以是弧形板。
51.对本实施例的进一步限定，还包括滚动导向机构8，所述滚动导向机构8设在入口托板52和出口托板53上。所述滚动导向机构8在入口托板52和出口托板53上各设置2个，用于限制输送插片13的横向方向运动。所述滚动导向机构8可以是圆柱。所述滚动导向机构8也可以是包括圆柱和滚轮7，所述滚轮7套在圆柱上，滚轮7和圆柱在轴向旋转方向活动连接。
52.对本实施例的进一步限定，所述电机2和传动部件通过传动机构3带传动连接。所述带传动具有传动平稳、缓冲吸震等特点，适合作为电机2和传动轴10之间的传动方式。
53.对本实施例的进一步限定，所述电机2和传动部件是通过传动机构3同步带传动连接。所述传动机构3包括主动同步带轮、同步带和从动同步带轮。所述主动同步带轮和电机2连接，所述从动同步带轮和传动轴10连接，所述主动同步带轮和从动同步带轮通过同步带传动连接。由于带的弹性滑动，摩擦性带传动不能保证固定不变的传动比。同步带传动是啮合型带传动，带轮与传动带之间不会有相对滑动，同步带传动能保证严格传动比。
54.对本实施例的进一步限定，所述滚轮7上设有滚花。所述滚花用于增加滚轮7表面的摩擦系数以增加滚压过程中的可靠性，防止插片13在滚压输送过程中滑动。所述滚花是直纹滚花
55.对本实施例的进一步限定，还包括控制系统，所述控制系统利用可编程控制器plc控制。所述控制系统和电机2连接，所述控制电机2的转动。所述控制系统和光电开关9连接，插片13输送至光电开关9检测处，光电开关9发送信号至控制系统。所述控制系统和升降装置16连接，所述控制系统控制升降装置16对底座1进行升降作业。
56.实施案例二：
57.如图1至4所示的一种双工位滚压输送式插片装置，包括电机2、传动机构3、传动轴10、联动轴12、联动装置11、滚轮7和压轮6，所述电机2和传动轴10通过传动机构3传动连接，所述传动轴10和联动轴12通过联动装置11连接，所述传动轴10和联动轴12上设有滚轮7，所述压轮6设在滚轮7的上面。
58.对本实施例的进一步限定，所述电机2是伺服电机2。
59.对本实施例的进一步限定，所述联动装置11是联轴器。
60.对本实施例的进一步限定，还包括底座1和压轮轴4，所述电机2和底座1固定连接，
所述传动轴10和底座1通过轴承连接，所述联动轴12和底座1通过轴承连接，所述压轮6设在压轮轴4上，所述压轮轴4和底座1连接。
61.对本实施例的进一步限定，所述底座1设有底座孔，所述连接件设有连接孔，所述连接件和底座1通过紧固件连接，所述电机2和连接件通过紧固件连接，所述电机2和底座1通过连接件连接。
62.对本实施例的进一步限定，本改进中所用的轴承是深沟球轴承，深沟球轴承具有擦系数小、极限转速高、结构简单、制造成本低、精度高和无需经常维护等特点。
63.对本实施例的进一步限定，所述底座1设有调节结构，所述压轮轴4设有连接结构，所述底座1和压轮轴4通过调节结构和连接结构可调式连接，所述调节结构和连接结构通过紧固件连接。
64.对本实施例的进一步限定，所述调节结构是凸导轨，所述连接结构是滑块，所述滑块设有螺纹孔，所述螺纹孔中设有顶丝，所述滑块和凸导轨通过顶丝顶紧凸导轨连接，所述压轮轴4可以在凸导轨的长度方向上调节位置从而调整压轮6和滚轮7的间隙或松紧。
65.对本实施例的进一步限定，还包括升降装置16，所述升降装置16包括动力部件161和活动部件162，所述动力部件161和活动部件162活动连接，所述活动部件162和底座1固定连接。
66.对本实施例的进一步限定，所述动力部件161是电机2，所述活动部件162是螺杆，所述底座1设有螺纹，所述螺杆和底座1通过螺纹连接，所述电机2带动螺杆旋转使底座1做升降运动。
67.对本实施例的进一步限定，还包括滑杆15和升降轴承14，所述底座1设有滑动孔，所述滑动孔设有升降轴承14，所述滑杆15和升降轴承14活动连接。
68.对本实施例的进一步限定，还包括定位导向机构5，所述定位导向机构5和底座1固定连接，所述定位导向机构5包括入口托板52、出口托板53和导向板51，所述入口托板52设有入口托面，所述出口托板53设有出口托面，所述入口托面和滚轮7相切，所述出口托面和滚轮7相切，所述入口托板52设有进料托面，所述导向板51设在进料托面的上面。本发明用于输送插片13，输送作业中就必须限制除输送方向外其他方向的运动，做输送导向，所述定位导向机构5对插片13在竖直方向上的运动做限制从而引导插片13的运动。
69.对本实施例的进一步限定，还包括滚动导向机构8，所述滚动导向机构8设在入口托板52和出口托板53上。所述滚动导向机构8在入口托板52和出口托板53上各设置2个，用于限制输送插片13的横向方向运动。
70.对本实施例的进一步限定，还包括光电开关9和控制系统，当所述光电开关9检测插片13到达指定位置，所述光电开关9发送信号至控制系统。
71.对本实施例的进一步限定，所述电机2和传动部件通过传动机构3带传动连接。
72.对本实施例的进一步限定，所述电机2和传动部件是通过传动机构3同步带传动连接。
73.对本实施例的进一步限定，所述滚轮7上设有网纹滚花。
74.对本实施例的进一步限定，还包括控制系统，所述控制系统利用可编程控制器plc控制。所述控制系统和电机2连接，所述控制电机2的转动。
75.实施案例三：
76.如图5所示的一种涉及所述双工位滚压输送式插片装置的双工位滚压输送式插片方法，其特征在于：
77.s1：控制系统发出指令至升降装置16，升降装置16带动底座1移动至指定高度；
78.s2：控制系统发出指令至电机2，电机2带动传动轴10和联动轴12旋转，传动轴10和联动轴12上的滚轮7和联动轴12上的压轮6配合将插片13往前输送；
79.s3：电机2根据指令转动指定的圈数后停止，插片13停止输送，光电开关9检测到插片13到位，光电开关9发出到位信号至控制系统，控制系统发出指令至进行外部工序的装置，外部工序开始进行；
80.s4：外部工序进行完毕，外部工序的装置发出信号至控制系统，控制系统发出指令至电机2，电机2带动传动轴10和联动轴12旋转，传动轴10和联动轴12上的滚轮7和联动轴12上的压轮6配合将插片13往回输送，插片13回到初始位置；
81.s5：控制系统发出指令至升降装置16，升降装置16带动底座1回到初始位置。
82.本发明的主要功能：
83.1.伺服电机、光电开关、同步带机构和联动装置等零部件及其连接保证本发明持续进行精确的插片作业，精确度不会随工人体力下降而下降；
84.2.自动化插片改善人工插片劳动强度大的缺点并保证插片作业的高效率性、能满足日益增长的生产需求。
85.综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。