注塑件生产用自动装取托盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及注塑生产技术领域，具体为注塑件生产用自动装取托盘装置。


背景技术：

2.以往在注塑件生产加工过程中，需要工作人员手动将托盘放置在指定位置，机械将生产出来的注塑件摆放在托盘上后，工作人员再将托盘取走打包，为了提高工作效率，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势，人工逐渐被自动装取托盘装置取代，但是现有的注塑件生产用自动装取托盘装置还存在以下问题或缺陷：
3.第一，目前市场上大多数注塑件生产用自动装取托盘装置在移动过程中托盘不稳，导致容易滑落。
4.第二，目前市场上大多数注塑件生产用自动装取托盘装置的托盘在堆放过高时，容易出现倾倒的情况。
5.第三，目前市场上大多数注塑件生产用自动装取托盘装置需要人工进行清洁，浪费了人力和时间。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供注塑件生产用自动装取托盘装置，以解决上述背景技术中提出的托盘滑落、托盘倾倒和清洁效率低的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑件生产用自动装取托盘装置，包括伺服电机、本体和支撑架，所述本体内部底端一端的两侧安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有与本体内部顶端转动连接的丝杆，所述丝杆的表面套设有螺纹座，且螺纹座的正面安装有托板，所述本体内部底端的中间位置处安装有隔板，所述防护结构设置于本体内部的两侧；
8.所述本体顶端的两端横向安装有电动导轨，且电动导轨的表面套设有两个电动滑块，所述电动滑块的顶端安装有支撑架，且支撑架底端的四个拐角处开设有安装槽，所述清洁结构包括四组设置于安装槽的内部；
9.所述支撑架顶端两端的两侧安装有固定座，且固定座的一侧安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的输出端安装有移动板，且移动板相邻一侧的两端安装有凸杆，所述稳定机构设置于支撑架顶端的两端；
10.所述稳定机构包括微型电机，所述微型电机设置于支撑架顶端两端的一侧，且微型电机的输出端安装有转轴，所述支撑架顶端两端远离微型电机的一侧通过轴承安装有转杆，且转杆表面的上端和转轴表面的上端套设有皮带，所述转轴的一侧和转杆靠近转轴一侧的上端安装有支杆；
11.所述本体顶端一端远离支撑架的一侧安装有plc控制器。
12.优选的，所述防护结构包括护板、套杆、拨杆、缓冲弹簧、限位槽和连接杆，所述套杆设置于本体内部的两侧和隔板的两侧，且套杆的内部滑动连接有延伸至套杆外侧的连接
杆，所述连接杆的一端等间距开设有限位槽，所述连接杆的一端安装有护板，所述套杆正面靠近护板的一侧安装有两个缓冲弹簧，且套杆的一端安装有延伸至套杆内部的拨杆。
13.优选的，所述清洁结构包括刷环、安装块、限位杆、固定杆、移动块、固定弹簧和拉杆，所述安装块设置于安装槽的内部，且安装块内部的两端安装有固定杆，所述固定杆表面的两端安装有移动块，且移动块一端的固定杆表面缠绕有固定弹簧，所述移动块的顶端安装有限位杆，所述移动块远离固定座的一侧安装有延伸至安装块外侧的拉杆，所述安装块的底端安装有刷环。
14.优选的，所述本体内部靠近丝杆一端的两侧开设有滑槽，所述螺纹座靠近滑槽的一端安装有与滑槽相匹配的固定滑块，且螺纹座通过滑槽和固定滑块的滑动连接与本体构成滑动结构。
15.优选的，所述限位槽的包覆面积大于拨杆的一端横截面积，且拨杆的一端延伸至限位槽内部。
16.优选的，所述限位杆的形状呈l形，且限位杆关于固定杆的竖向中轴线对称分布。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.（1）通过设置有伺服电机、电动导轨、转杆、皮带、支杆、微型电机、托板、凸杆和转轴，启动微型电机使转轴顺时针转动，转轴通过皮带带动转杆同向转动，转轴和转杆带动支杆顺时针转动九十度到最上方托盘的下方，伺服电机反向转动使托板带动托盘下降，最上方的托盘被凸杆和支杆托住，电动导轨转动使电动滑块带动支撑架和托盘向右侧移动，支杆有效防止了托盘在移动过程中因惯性或其他外力移动滑落，增加了稳定性；
19.（2）通过设置有护板、套杆、拨杆、缓冲弹簧、限位槽和托板，拉出拨杆，根据托盘的宽度将护板移进或者拉出套杆，使护板之间留有需要的宽度，松开拨杆，拨杆在缓冲弹簧恢复形变的作用力下卡入对应的限位槽内使护板固定，将备用的托盘累放在左侧的托板上，护板可以有效防止左侧的备用托盘和使用时右侧装有注塑件的托盘倾斜倒塌，同时可以通过拨杆和限位槽使护板适用于不同宽度的托盘，大大增加了实用性；
20.（3）通过设置有电动导轨、刷环、安装块、限位杆、移动块、拉杆、电动滑块和安装槽，将刷环的下端的螺栓拧开后，将拉杆向相邻的方向拨动，使限位杆离开安装槽内部两端的槽内，便于将安装块及刷环取下进行毛刷的清洗或更换，之后将拉杆向相邻的方向拨动后把安装块放置在安装槽内部，松开拉杆，限位杆在移动块恢复形变的作用力下卡入槽内，再将刷环的下端绕在电动导轨上后拧上螺栓，使安装块和刷环固定，通过操作简单的安装拆卸，便于将毛刷清洗或更换，保证了对电动导轨的清洁质量，减小了电动导轨和电动滑块之间的磨损，延长使用寿命。
附图说明
21.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
22.图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
23.图3为本实用新型的局部俯视剖面结构示意图；
24.图4为本实用新型的防护结构俯视剖面结构示意图；
25.图5为本实用新型的清洁结构侧视剖面结构示意图。
26.图中：1、伺服电机；2、本体；3、隔板；4、防护结构；401、护板；402、套杆；403、拨杆；
404、缓冲弹簧；405、限位槽；406、连接杆；5、丝杆；6、螺纹座；7、电动导轨；8、plc控制器；9、清洁结构；901、刷环；902、安装块；903、限位杆；904、固定杆；905、移动块；906、固定弹簧；907、拉杆；10、支撑架；11、固定座；12、转杆；13、皮带；14、支杆；15、微型电机；16、气动伸缩杆；17、移动板；18、电动滑块；19、托板；20、凸杆；21、转轴；22、滑槽；23、固定滑块；24、安装槽。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例1：请参阅图1
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5，一种注塑件生产用自动装取托盘装置，包括伺服电机1、本体2和支撑架10，本体2内部底端一端的两侧安装有伺服电机1，伺服电机1的型号可为sl
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u2，且伺服电机1的输出端安装有与本体2内部顶端转动连接的丝杆5，丝杆5的表面套设有螺纹座6，且螺纹座6的正面安装有托板19，本体2内部底端的中间位置处安装有隔板3，防护结构4设置于本体2内部的两侧；
29.本体2顶端的两端横向安装有电动导轨7，电动导轨7的型号可为hgw15cc，且电动导轨7的表面套设有两个电动滑块18，电动滑块18的顶端安装有支撑架10，且支撑架10底端的四个拐角处开设有安装槽24，清洁结构9包括四组设置于安装槽24的内部；
30.支撑架10顶端两端的两侧安装有固定座11，且固定座11的一侧安装有气动伸缩杆16，气动伸缩杆16的型号可为syt522，气动伸缩杆16的输出端安装有移动板17，且移动板17相邻一侧的两端安装有凸杆20，稳定机构设置于支撑架10顶端的两端；
31.本体2顶端一端远离支撑架10的一侧安装有plc控制器8，plc控制器8的型号可为fx3sa
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10mr
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cm；
32.本体2内部靠近丝杆5一端的两侧开设有滑槽22，螺纹座6靠近滑槽22的一端安装有与滑槽22相匹配的固定滑块23，且螺纹座6通过滑槽22和固定滑块23的滑动连接与本体2构成滑动结构；
33.请参阅图1
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5，注塑件生产用自动装取托盘装置还包括稳定机构，稳定机构包括微型电机15，微型电机15设置于支撑架10顶端两端的一侧，微型电机15的型号可为rf300，且微型电机15的输出端安装有转轴21，支撑架10顶端两端远离微型电机15的一侧通过轴承安装有转杆12，且转杆12表面的上端和转轴21表面的上端套设有皮带13，转轴21的一侧和转杆12靠近转轴21一侧的上端安装有支杆14；
34.具体地，如图1和图2所示，启动微型电机15使转轴21顺时针转动，转轴21通过皮带13带动转杆12同向转动，转轴21和转杆12带动支杆14顺时针转动九十度到最上方托盘的下方，伺服电机1反向转动使托板19带动托盘下降，最上方的托盘被凸杆20和支杆14托住，电动导轨7转动使电动滑块18带动支撑架10和托盘向右侧移动，支杆14有效防止了托盘在移动过程中因惯性或其他外力移动滑落，增加了稳定性。
35.实施例2：防护结构4由护板401、套杆402、拨杆403、缓冲弹簧404、限位槽405和连接杆406组成，套杆402设置于本体2内部的两侧和隔板3的两侧，且套杆402的内部滑动连接
有延伸至套杆402外侧的连接杆406，连接杆406的一端等间距开设有限位槽405，连接杆406的一端安装有护板401，套杆402正面靠近护板401的一侧安装有两个缓冲弹簧404，且套杆402的一端安装有延伸至套杆402内部的拨杆403；
36.限位槽405的包覆面积大于拨杆403的一端横截面积，且拨杆403的一端延伸至限位槽405内部；
37.具体地，如图1、图2和图4所示，拉出拨杆403，根据托盘的宽度将护板401移进或者拉出套杆402，使护板401之间留有需要的宽度，松开拨杆403，拨杆403在缓冲弹簧404恢复形变的作用力下卡入对应的限位槽405内使护板401固定，将备用的托盘累放在左侧的托板19上，护板401可以有效防止左侧的备用托盘和使用时右侧装有注塑件的托盘倾斜倒塌，同时可以通过拨杆403和限位槽405使护板401适用于不同宽度的托盘，大大增加了实用性。
38.实施例3：清洁结构9由刷环901、安装块902、限位杆903、固定杆904、移动块905、固定弹簧906和拉杆907组成，安装块902设置于安装槽24的内部，且安装块902内部的两端安装有固定杆904，固定杆904表面的两端安装有移动块905，且移动块905一端的固定杆904表面缠绕有固定弹簧906，移动块905的顶端安装有限位杆903，移动块905远离固定座11的一侧安装有延伸至安装块902外侧的拉杆907，安装块902的底端安装有刷环901；
39.限位杆903的形状呈l形，且限位杆903关于固定杆904的竖向中轴线对称分布；
40.具体地，如图1、图2和图5所示，将刷环901的下端的螺栓拧开后，将拉杆907向相邻的方向拨动，使限位杆903离开安装槽24内部两端的槽内，便于将安装块902及刷环901取下进行毛刷的清洗或更换，之后将拉杆907向相邻的方向拨动后把安装块902放置在安装槽24内部，松开拉杆907，限位杆903在移动块905恢复形变的作用力下卡入槽内，再将刷环901的下端绕在电动导轨7上后拧上螺栓，使安装块902和刷环901固定，通过操作简单的安装拆卸，便于将毛刷清洗或更换，保证了对电动导轨7的清洁质量，减小了电动导轨7和电动滑块18之间的磨损，延长使用寿命。
41.plc控制器8的输出端通过导线与伺服电机1、电动导轨7、微型电机15和气动伸缩杆16的输入端电连接。
42.工作原理：本实用新型在使用时，首先拉出拨杆403，根据托盘的宽度将护板401移进或者拉出套杆402，使护板401之间留有需要的宽度，松开拨杆403，拨杆403在缓冲弹簧404恢复形变的作用力下卡入对应的限位槽405内使护板401固定，将备用的托盘累放在左侧的托板19上，护板401可以有效防止左侧的备用托盘和使用时右侧装有注塑件的托盘倾斜倒塌，同时可以通过拨杆403和限位槽405使护板401适用于不同宽度的托盘，大大增加了实用性。
43.之后，启动伺服电机1带动丝杆5转动使托板19带动托盘向上升起，当最上方的托盘底部高于凸杆20时停止上升，气动伸缩杆16带动移动板17向托盘移动使凸杆20移动至托盘的下方，同时启动微型电机15使转轴21顺时针转动，转轴21通过皮带13带动转杆12同向转动，转轴21和转杆12带动支杆14顺时针转动九十度到最上方托盘的下方，伺服电机1反向转动使托板19带动托盘下降，最上方的托盘被凸杆20和支杆14托住，电动导轨7转动使电动滑块18带动支撑架10和托盘向右侧移动，支杆14有效防止了托盘在移动过程中因惯性或其他外力移动滑落，增加了稳定性。
44.最后，支撑架10移动至右侧的托板19上方，注塑件被放置在托盘上后，移动板17向
两侧移动，同时微型电机15转动使支杆14回到原位，托盘在重力作用下落在右侧托板19上完成装取，支撑架10在移动过程中带动刷环901将电动导轨7进行清洁，使用一定时间后，可以将刷环901的下端的螺栓拧开后，将拉杆907向相邻的方向拨动，使限位杆903离开安装槽24内部两端的槽内，便于将安装块902及刷环901取下进行毛刷的清洗或更换，之后将拉杆907向相邻的方向拨动后把安装块902放置在安装槽24内部，松开拉杆907，限位杆903在移动块905恢复形变的作用力下卡入槽内，再将刷环901的下端绕在电动导轨7上后拧上螺栓，使安装块902和刷环901固定，通过操作简单的安装拆卸，便于将毛刷清洗或更换，保证了对电动导轨7的清洁质量，减小了电动导轨7和电动滑块18之间的磨损，延长使用寿命。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。